一种遮阳百叶自动渐变控制系统技术方案

本发明专利技术涉及遮阳百叶技术领域，具体公开了一种遮阳百叶自动渐变控制系统，包括处理器以及分别与处理器连接的第一测距传感器、第二测距传感器以及舵机，舵机通过传动结构与百叶连接，第一测距传感器测定人员的身体与百叶底部之间的距离；第二测距传感器测定人员的头部与百叶顶端之间的距离；处理器依据距离信息计算人员头部的高度，以及根据人员头部的高度信息计算舵机所要旋转的角度值；舵机根据角度值进行旋转以带动传动结构运动；传动结构将舵机的水平旋转运动转化成为百叶的垂直偏转运动；通过两个测距传感器计算人体距百叶的距离及头部的高度，由处理器计算后控制舵机带动传动结构，进而调整百叶的偏转角度，从而实现百叶的局部打开和闭合。

【技术实现步骤摘要】
一种遮阳百叶自动渐变控制系统
本专利技术涉及遮阳百叶
，更具体地，涉及一种遮阳百叶自动渐变控制系统。
技术介绍
目前的建筑百叶开合控制系统只能实现百叶的整体开合，不能实现局部的，有针对性的打开或者闭合，在遮阳和视线控制方面的限制比较多，无法根据室内人员的实时动向进行变化。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述弊端，本专利技术的目的是提供一种遮阳百叶自动渐变控制系统，可以根据人员头部的位置实时调节百叶的偏转角度，从而实现百叶的局部打开和闭合。本专利技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的：一种遮阳百叶自动渐变控制系统，包括处理器以及分别与所述处理器连接的第一测距传感器、第二测距传感器以及舵机，所述舵机通过传动结构与百叶连接，其中，所述第一测距传感器，设置在所述百叶的底部，用于测定人员的身体与所述百叶底部之间的距离；所述第二测距传感器，设置在所述百叶的顶端，用于测定人员的头部与所述百叶顶端之间的距离；所述处理器，用于获取所述第一测距传感器和所述第二测距传感器测定到的距离信息，并依据所述距离信息计算人员头部的高度，以及根据所述人员头部的高度信息计算所述舵机所要旋转的角度值；所述舵机，用于接收所述处理器提供的所述角度值，并根据所述角度值进行旋转以带动所述传动结构运动；以及所述传动结构，用于将所述舵机的水平旋转运动转化成为所述百叶的垂直偏转运动。优选的，所述舵机包括第一舵机和第二舵机，所述传动结构包括驱动杆、转换盘、牵引线以及抬升器，其中，所述驱动杆的一端固定在所述第一舵机的摇臂上，所述第二舵机的摇臂在所述驱动杆上滑动，所述驱动杆的另一端连接多个所述牵引线，通过所述第一舵机和所述第二舵机的组合运动，控制所述驱动杆的另一端在所述转换盘的范围内运动。优选的，所述转换盘的边缘设置有多个穿孔，所述牵引线通过所述穿孔，经过所述抬升器连接到所述百叶的边缘，每一所述百叶对应一条所述牵引线。优选的，每一所述百叶的一侧由两根拉索固定，另一侧的中部连接一条所述牵引线，所述牵引线上下拉动所述百叶改变其角度。优选的，所述处理器，具体用于获取所述第一测距传感器和所述第二测距传感器测定到的距离信息，并依据所述距离信息计算人员头部的高度H，高度H的计算公式如下：其中，Y为所述百叶的底部到顶端的距离，Z为所述百叶底部的高度，d1为人员的身体与所述百叶底部之间的距离，d2为人员的头部与所述百叶顶端之间的距离。优选的，所述处理器还用于根据所述人员头部的高度H计算所述人员头部在窗体范围内的高度比例S，计算公式为S＝(H-Z)/Y，其中，0<S<1；所述处理器还用于根据高度比例S计算所述驱动杆的B端与所述转换盘中心点的连线的角度值a，计算公式为a＝360°*S，其中，0°<a<360°；所述处理器还用于根据所述角度值a及所述驱动杆长度L依次计算出所述第一舵机的摇臂的旋转角度a1和所述第二舵机的摇臂的旋转角度a2；其中，设第一舵机轴心O1点的坐标为(x1,y1),第一舵机的摇臂长度为r1，所述驱动杆的B端的坐标为(xb,yb)，所述第二舵机的摇臂长度为r2，转换盘中心点O的坐标为(x3,y3)，转换盘半径为r3，A点的坐标为(xa,ya)，则：其中，因此，第一舵机的摇臂旋转角度的计算公式如下：其中，设第二舵机轴心O2点的坐标为(x2,y2)，第二舵机的摇臂终点C的坐标为(xc,yc)，则：其中，A＝1+k2，B＝2×k×(b-y2)-2×x2，C＝x22+(b-y2)2-r22，因此，第二舵机的摇臂(42)旋转角度的计算公式如下：优选的，所述处理器还用于依据计算出的所述第一舵机的摇臂的旋转角度a1和所述第二舵机的摇臂的旋转角度a2，发送信号控制所述舵机旋转，推动所述驱动杆的B端移动到指定位置；所述驱动杆的B端移动时带动所述牵引线运动，每一所述牵引线的垂直部分长度发生变化，导致百叶的偏移角度发生变化。本专利技术实施例的遮阳百叶自动渐变控制系统具有以下优点：本专利技术设计了一种可以根据室内人员位置实时调整百叶开合位置及大小的控制系统，该系统通过两个测距传感器计算人体距百叶的距离及头部的高度，由处理器计算后控制舵机带动传动结构，进而调整百叶的偏转角度，从而实现百叶的局部打开和闭合；而且，传动结构仅仅使用两个舵机就可以控制整列百叶叶片的角度，大大减少电机的数量。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种遮阳百叶自动渐变控制系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的人员与百叶之间的距离测定示意图；图3为本专利技术实施例提供的舵机摇臂、驱动杆、转换盘连接方式及角度计算示意图；图4为本专利技术实施例提供的驱动杆处于不同位置时牵引线的牵引状态示意图；图5为本专利技术实施例提供的单片百叶牵引结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的抬升器处于不同状态时的轴侧图；图中：1、处理器；2、第一测距传感器；3、第二测距传感器；4、舵机；41、第一舵机的摇臂；42、第二舵机的摇臂；5、传动结构；51、驱动杆；52、转换盘；53、牵引线；54、穿孔；6、百叶；7、拉索。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的遮阳百叶自动渐变控制系统其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。显然，所描述的实施例为本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。如图1-6所示，一种遮阳百叶自动渐变控制系统，包括处理器1以及分别与所述处理器1连接的第一测距传感器2、第二测距传感器3以及舵机4，所述舵机4通过传动结构5与百叶6连接，其中，所述第一测距传感器2，设置在所述百叶6的底部，用于测定人员的身体与所述百叶6底部之间的距离；所述第二测距传感器3，设置在所述百叶6的顶端，用于测定人员的头部与所述百叶6顶端之间的距离；所述处理器1，用于获取所述第一测距传感器2和所述第二测距传感器3测定到的距离信息，并依据所述距离信息计算人员头部的高度，以及根据所述人员头部的高度信息计算所述舵机4所要旋转的角度值；所述舵机4，用于接收所述处理器1提供的所述角度值，并根据所述角度值进行旋转以带动所述传动结构5运动；以及所述传动结构5，用于将所述舵机4的水平旋转运动转化成为所述百叶6的垂直偏转运动。在本实施例中，参照图3和图4，所述舵机4包括第一舵机和第二舵机，所述传动结构5包括驱动杆51、转换盘52、牵引线53以及抬升器，其中，所述驱动杆51的一端固定在所述第一舵机的摇臂41上，所述第二舵机的摇臂42在所述驱动杆51上滑动，所述驱动杆51的另一端连接多个所述牵引线53，通过所述第一舵机和所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遮阳百叶自动渐变控制系统，其特征在于，包括处理器(1)以及分别与所述处理器(1)连接的第一测距传感器(2)、第二测距传感器(3)以及舵机(4)，所述舵机(4)通过传动结构(5)与百叶(6)连接，其中，/n所述第一测距传感器(2)，设置在所述百叶(6)的底部，用于测定人员的身体与所述百叶(6)底部之间的距离；/n所述第二测距传感器(3)，设置在所述百叶(6)的顶端，用于测定人员的头部与所述百叶(6)顶端之间的距离；/n所述处理器(1)，用于获取所述第一测距传感器(2)和所述第二测距传感器(3)测定到的距离信息，并依据所述距离信息计算人员头部的高度，以及根据所述人员头部的高度信息计算所述舵机(4)所要旋转的角度值；/n所述舵机(4)，用于接收所述处理器(1)提供的所述角度值，并根据所述角度值进行旋转以带动所述传动结构(5)运动；以及/n所述传动结构(5)，用于将所述舵机(4)的水平旋转运动转化成为所述百叶(6)的垂直偏转运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种遮阳百叶自动渐变控制系统，其特征在于，包括处理器(1)以及分别与所述处理器(1)连接的第一测距传感器(2)、第二测距传感器(3)以及舵机(4)，所述舵机(4)通过传动结构(5)与百叶(6)连接，其中，
所述第一测距传感器(2)，设置在所述百叶(6)的底部，用于测定人员的身体与所述百叶(6)底部之间的距离；
所述第二测距传感器(3)，设置在所述百叶(6)的顶端，用于测定人员的头部与所述百叶(6)顶端之间的距离；
所述处理器(1)，用于获取所述第一测距传感器(2)和所述第二测距传感器(3)测定到的距离信息，并依据所述距离信息计算人员头部的高度，以及根据所述人员头部的高度信息计算所述舵机(4)所要旋转的角度值；
所述舵机(4)，用于接收所述处理器(1)提供的所述角度值，并根据所述角度值进行旋转以带动所述传动结构(5)运动；以及
所述传动结构(5)，用于将所述舵机(4)的水平旋转运动转化成为所述百叶(6)的垂直偏转运动。


2.根据权利要求1所述的遮阳百叶自动渐变控制系统，其特征在于，所述舵机(4)包括第一舵机和第二舵机，所述传动结构(5)包括驱动杆(51)、转换盘(52)、牵引线(53)以及抬升器，其中，所述驱动杆(51)的一端固定在所述第一舵机的摇臂(41)上，所述第二舵机的摇臂(42)在所述驱动杆(51)上滑动，所述驱动杆(51)的另一端连接多个所述牵引线(53)，通过所述第一舵机和所述第二舵机的组合运动，控制所述驱动杆(51)的另一端在所述转换盘(52)的范围内运动。


3.根据权利要求2所述的遮阳百叶自动渐变控制系统，其特征在于，所述转换盘(52)的边缘设置有多个穿孔(54)，所述牵引线(53)通过所述穿孔(54)，经过所述抬升器连接到所述百叶(6)的边缘，每一所述百叶(6)对应一条所述牵引线(53)。


4.根据权利要求3所述的遮阳百叶自动渐变控制系统，其特征在于，每一所述百叶(6)的一侧由两根拉索(7)固定，另一侧的中部连接一条所述牵引线(53)，所述牵引线(53)上下拉动所述百叶(6)改变其角度。


5.根据权利要求2所述的遮阳百叶自动渐变控制系统，其特征在于，所述处理器(1)，具体用于获取所述第一测距传感器(2)和所述第二测距传感器(3)测定到的距离信息，并依据所述距离信息计算人员头部的高度H，高度H的计算公式如下：

【专利技术属性】
技术研发人员：李力，
申请(专利权)人：南京千云井建筑智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32