一种收集装置及装箱生产线制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种装箱生产线及收集装置，进料组件和回位组件分别连接进料升降模组和回位升降模组，通过进料组件、转移装箱组件、回位组件和输送组件实现储料盒在其上的转移，推袋模组推动储料盒中的工件进行装箱，进料组件实现储料盒中工件的收集，通过分别设置进料组件和转移装箱组件将收集和装箱工位分离，在进料组件进行工件收集的同时，转移装箱组件可对收集好的储料盒进行转移装箱，空出的储料盒通过回位组件低位传送至输送组件，并通过输送组件传送至进料组件，经进料组件上升回转至高位，提高收集和转移速度，进而提高装箱速度。

【技术实现步骤摘要】
一种收集装置及装箱生产线
本专利技术涉及软袋生产
，更具体地说，涉及一种收集装置，还涉及一种装箱生产线。
技术介绍
在大输液软袋包装方面，目前多数采用平放式装箱和立放式装箱，平放式装箱是让软袋平躺而后一层层的叠放在纸箱内，而立放式装箱则是将软袋呈竖直的方式一个挨着一个的排列放在纸箱内。同样现有存在以平放式收集软袋的方式进行中转，最终实现软袋的立放式装箱。在现有技术方案中，如果采用固定的收集方式将会因为储料盒在同一位置需要完成收集以及转移工序，将会对收集速度造成影响，进而影响装箱速度；而两位置互换的储料盒的方式则是需要两套完善的软袋转移机构及供箱机构，整体成本上浪费较大。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的第一个目的在于提供一种收集装置，以解决现有采用固定收集方式收集储料盒需要在同一位置完成收集及转移，对收集速度造成影响，装箱速率低的问题。本专利技术的第二个目的是提供一种包括上述收集装置的装箱生产线。为了达到上述第一个目的，本专利技术提供如下技术方案：一种收集装置，包括：储料盒；在机架上依次设置的进料组件、转移装箱组件和回位组件，所述进料组件和所述回位组件分别设有能够进行升降的进料升降模组和回位升降模组，以进行高位和低位切换；当所述进料组件和所述回位组件处于低位时、能够与其对应实现所述储料盒的转移的所述输送组件；所述转移装箱组件包括用以推动储料盒中的工件进行装箱的推袋模组；所述储料盒经所述进料组件收集工件，并移动至所述转移装箱组件处进行工件装箱后，通过所述回位组件移动至低位并通过输送组件再移动至所述进料组件，经所述进料组件上升回转至高位。优选地，所述进料组件、所述转移装箱组件、所述回位组件和所述输送组件均分别包括动力件和与所述动力件连接的输送滚筒。优选地，所述进料组件包括：依次设置的初始单元和收集单元；所述初始单元与所述进料升降模组连接以进行高低位切换；所述收集单元用于与夹取工装配合对所述储料盒进行工件承装，并将所述储料盒输送至所述转移装箱组件。优选地，所述储料盒包括U型盒体和在所述U型盒体的一侧开口设置的滑动壁，所述滑动壁能够沿所述U型盒体的长度方向移动。优选地，所述转移装箱组件包括：用于承装并输送所述储料盒的动力输送单元，所述动力输送单元设于所述机架上且一端能够在所述机架上滑动，所述动力输送单元的另一端铰接有顶升驱动件，以带动所述动力输送单元相对于水平面转动；所述动力输送单元与所述顶升驱动件相对设置的一端设有所述推袋模组，所述推袋模组的伸出端用于与所述滑动壁接触以将工件从所述储料盒中推出。优选地，所述动力输送单元包括：多组滚筒和与所述滚筒连接的滚筒驱动件；在多组所述滚筒长度方向的两端相对设置以固定所述滚筒的滚筒侧板，所述顶升驱动件和所述滚筒侧板铰接，所述推袋模组设置在远离所述顶升驱动件一侧的所述滚筒侧板上。优选地，所述推袋模组包括：推袋气缸和在所述推袋气缸的伸出端设置的平面连接块，所述平面连接块用以与所述滑动壁接触；固设于所述滚筒侧板上的导向套筒；套设于所述导向套筒且能够相对于所述导向套筒滑动的导向杆，所述导向杆的伸出端与所述平面连接块连接。优选地，远离所述顶升驱动件一侧的所述滚筒侧板的底部设有滑动件，所述机架上设有与所述滑动件配合的滑动孔。优选地，所述机架上设有沿竖直方向设置、用以对所述U型盒体的开口侧挡位的挡位板。本专利技术提供的收集装置，包括储料盒；在机架上依次设置的进料组件、转移装箱组件和回位组件，进料组件和回位组件分别设有能够进行升降的进料升降模组和回位升降模组，以进行高位和低位切换；当进料组件和回位组件处于低位时、能够与其对应实现储料盒的转移的输送组件；转移装箱组件包括用以推动储料盒中的工件进行装箱的推袋模组；储料盒经进料组件收集工件，并移动至转移装箱组件处进行工件装箱后，通过回位组件移动至低位并通过输送组件再移动至进料组件，经进料组件上升回转至高位。应用本专利技术提供的收集装置，进料组件和回位组件分别连接进料升降模组和回位升降模组，通过进料组件、转移装箱组件、回位组件和输送组件实现储料盒在其上的转移，推袋模组推动储料盒中的工件进行装箱，进料组件实现储料盒中工件的收集，通过分别设置进料组件和转移装箱组件将收集和装箱工位分离，在进料组件进行工件收集的同时，转移装箱组件可对收集好的储料盒进行转移装箱，空出的储料盒通过回位组件低位传送至输送组件，并通过输送组件传送至进料组件，经进料组件上升回转至高位，提高收集和转移速度，进而提高装箱速度。为了达到上述第二个目的，本专利技术还提供了一种装箱生产线，该装箱生产线包括上述任一种收集装置，由于上述的收集装置具有上述技术效果，具有该收集装置的装箱生产线也应具有相应的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种收集装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的转移装箱组件的放大结构示意图；图3为图2的俯视结构示意图；图4为图2的侧视结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的顶升驱动件作业结构示意图。附图中标记如下：初始单元1、进料升降模组2、挡位板3、收集单元4、储料盒5、转移装箱组件6、回位组件7、输送组件8、回位升降模组9、顶升驱动件10、滑动壁11、平面连接块12、推袋模组13、固定板14、导向杆15、导向套筒16。具体实施方式本专利技术实施例公开了一种收集装置，以解决现有采用固定收集方式收集储料盒需要在同一位置完成收集及转移，对收集速度造成影响，装箱速率低的问题。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-图5，图1为本专利技术实施例提供的一种收集装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的转移装箱组件的放大结构示意图；图3为图2的俯视结构示意图；图4为图2的侧视结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的顶升驱动件作业结构示意图。在一种具体的实施方式中，本专利技术提供的收集装置，包括：储料盒5；储料盒5的个数优选设置为两个以上，以实现储料盒5在收集装置上的转移。在机架上依次设置的进料组件、转移装箱组件6和回位组件7，进料组件和回位组件7分别设有能够进行升降的进料升降模组2和回位升降模组9，以进行高位和低位切换；进料组件、转移装箱组件6、输送组件8和回位组件7均为能够进行储本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种收集装置，其特征在于，包括：/n储料盒；/n在机架上依次设置的进料组件、转移装箱组件和回位组件，所述进料组件和所述回位组件分别设有能够进行升降的进料升降模组和回位升降模组，以进行高位和低位切换；/n当所述进料组件和所述回位组件处于低位时、能够与其对应实现所述储料盒的转移的输送组件；/n所述转移装箱组件包括用以推动所述储料盒中的工件进行装箱的推袋模组；所述储料盒经所述进料组件收集工件，并移动至所述转移装箱组件处进行工件装箱后，通过所述回位组件移动至低位并通过所述输送组件再移动至所述进料组件，经所述进料组件上升回转至高位。/n

【技术特征摘要】
1.一种收集装置，其特征在于，包括：
储料盒；
在机架上依次设置的进料组件、转移装箱组件和回位组件，所述进料组件和所述回位组件分别设有能够进行升降的进料升降模组和回位升降模组，以进行高位和低位切换；
当所述进料组件和所述回位组件处于低位时、能够与其对应实现所述储料盒的转移的输送组件；
所述转移装箱组件包括用以推动所述储料盒中的工件进行装箱的推袋模组；所述储料盒经所述进料组件收集工件，并移动至所述转移装箱组件处进行工件装箱后，通过所述回位组件移动至低位并通过所述输送组件再移动至所述进料组件，经所述进料组件上升回转至高位。


2.根据权利要求1所述的收集装置，其特征在于，所述进料组件、所述转移装箱组件、所述回位组件和所述输送组件均分别包括动力件和与所述动力件连接的输送滚筒。


3.根据权利要求1所述的收集装置，其特征在于，所述进料组件包括：
依次设置的初始单元和收集单元；
所述初始单元与所述进料升降模组连接以进行高低位切换；
所述收集单元用于与夹取工装配合对所述储料盒进行工件承装，并将所述储料盒输送至所述转移装箱组件。


4.根据权利要求1所述的收集装置，其特征在于，所述储料盒包括U型盒体和在所述U型盒体的一侧开口设置的滑动壁，所述滑动壁能够沿所述U型盒体的长度方向移动。


5.根据权利要求4所述的收集装置，其特征在于，所述转移装箱组件包括：
用于承装并输送所述储料盒的动力输...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海辉，丛明利，许维凯，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37