一种多连杆机构自锁卡盘制造技术

本发明专利技术属于机械设备领域，涉及一种重型压力离心机密封性能测试实验台使用配套机构的多连杆机构自锁卡盘。自锁卡盘的外壳一侧设有短轴，外壳另一侧设有多组均匀分布的多连杆机构，多连杆机构与自锁机构的一端连接，自锁机构的另一端与内壳连接；外壳内壁设有均匀分布的导轨，导轨与多连杆机构的滑块相匹配；外壳与内壳相配合，滑块上的螺纹与内壳上的螺纹相啮合；外壳上的短轴安装有小锥齿轮，小锥齿轮与大锥齿轮相互啮合，大锥齿轮安装在内壳一侧的阶梯上。本发明专利技术提出了一种结构简单、体积小、重量轻的多连杆机构、自定心、自锁卡盘，用于给重型压力离心机密封性能测试实验台装卡零件配套使用。

【技术实现步骤摘要】
一种多连杆机构自锁卡盘
本专利技术属于机械设备领域，具体涉及一种重型压力离心机密封性能测试实验台使用配套机构的多连杆机构自锁卡盘。
技术介绍
卡盘是一种用来夹紧工件的机械装置，多用于机床等设备。其工作原理是利用在卡盘上的活动卡爪同时在径向位移，达到定位并夹紧工件的目的。现有的绝大多数卡盘多为三爪、四爪普通卡盘，一般只适用于机床设备，其功能单一、体积较大、较为笨重，对于一些专用零部件无法适用。2018年1月5日公开的公告号为CN206839739U的专利一种磨床自定心自锁卡盘中通过卡簧进行周向固定，但是其结构复杂，而且如果预紧弹簧和芯子结构较为复杂，尤其是预紧弹簧很容易造成损坏，且其结构暴露在操作环境下，加大了损坏的风险。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术旨在提出一种结构简单、体积小、重量轻的多连杆机构、自定心、自锁卡盘，用于给重型压力离心机密封性能测试实验台装卡零件配套使用。技术方案：一种多连杆机构自锁卡盘，外壳一侧设有短轴，外壳另一侧设有多组均匀分布的多连杆机构，多连杆机构与自锁机构连接，外壳内壁设有均匀分布的导轨，导轨与多连杆机构的滑块相匹配；外壳与内壳相配合，滑块上的螺纹与内壳上的螺纹相啮合；外壳上的短轴安装有小锥齿轮，小锥齿轮与大锥齿轮相互啮合，大锥齿轮安装在内壳一侧的阶梯上。进一步的，外壳外侧设有凹槽，凹槽内的周向外侧设有固定支板，凹槽内的周向内侧设有滑轨，滑轨与活动卡爪滑动连接，固定支板和活动卡爪与多连杆机构的一端连接，多连杆机构的另一端与自锁机构连接。进一步的，外壳内部周向均匀设置了三组多连杆机构，每个多连杆机构与对应的滑块连接，三个滑块与内壳通过螺纹连接。进一步的，多连杆机构包括两组内连杆和外连杆，内连杆和外连杆通过连接杆连接，连接杆与连接长杆的一端连接，连接长杆的另一端与滑块连接。进一步的，外壳内的固定支板通过销轴与多连杆机构连接，固定支板上设有两个连接座，连接座通过销轴与外连杆连接，活动卡爪上设有与固定支架上的连接座相对应的连接支座，连接支座通过销轴与内连杆的一端连接，内连杆的另一端与外连杆连接，内连杆和外连杆连接处与连接杆的一端连接，连接杆的另一端与滑块连接。进一步的，自锁机构包括连接长杆、滑块和内壳，内壳外侧周向设有螺纹，螺纹与滑块上的矩形螺纹相匹配，滑块朝向活动卡爪的一侧与连接长杆连接。进一步的，内壳的阶梯处通过键与大锥齿轮连接，大锥齿轮外侧设有轴端挡圈。进一步的，短轴外侧通过轴套与外壳连接；短轴的内侧套有小锥齿轮，小锥齿轮两侧设有螺母，小锥齿轮与内壳上的大锥齿轮啮合。进一步的，外壳设有法兰的一侧设有用于安装短轴的通孔，法兰上均匀设置有多个用于固定的螺栓孔。进一步的，外壳的内壁上设有与多连杆机构对应的通槽，通槽的一侧设有滑轨，外壳在法兰一侧的腔体内设有内壳，内壳与外壳通过大椎齿轮和小锥齿轮啮合形成相对转动。优点及效果：本专利技术具有以下优点和有益效果：1）本专利技术相对传统的三爪、四爪卡盘体积更小、重量更轻、成本更低。2）本专利技术采用连杆机构实现对工件的自定位和夹紧，其结构特性保证了活动卡爪的位移不会出现偏斜，避免了传统三爪、四爪卡盘容易出现的喇叭口状问题。3）本专利技术安装、拆解方便，易于维护和维修。多连杆机构和自锁机构设置在外壳的内部，避免了暴露造成的损坏。附图说明：图1是本专利技术连杆机构自锁卡盘的半剖结构示意图；图2是本专利技术卡爪一侧结构示意图；图3是本专利技术齿轮一侧结构示意图。附图标记说明：1.活动卡爪；2.销轴；3.内连杆；4.外连杆；5.外壳；6.固定支架；7.连接杆；8.连接长杆；9.滑块；10.内壳；11.大锥齿轮；12.轴端挡圈；13.短轴；14.轴套；15.螺母；16.小锥齿轮；17.键；18.固定螺钉具体实施方式：下面结合附图对本专利技术做进一步的说明：如图1、2、图3所示，一种多连杆机构自锁卡盘，外壳5一侧设有短轴13，外壳5另一侧设有多组均匀分布的多连杆机构，多连杆机构与自锁机构；外壳5内壁设有均匀分布的导轨，导轨与多连杆机构的滑块9相匹配，用于安置滑块9；外壳5与内壳10相配合，滑块9上的螺纹与内壳10上的螺纹相啮合；外壳5上的短轴13安装有小锥齿轮16，小锥齿轮16与大锥齿轮11相互啮合，大锥齿轮11安装在内壳10一侧的阶梯上。外壳5和内壳10形成相对转动，通过转动带动外壳一侧的活动卡爪1径向运动，实现对工件的定心和自夹紧。也就是通过旋转短轴13使小锥齿轮16转动，与之相啮合的大锥齿轮11发生转动；内壳10和大锥齿轮11相连，大锥齿轮11的转动带动了内壳10转动；与内壳10配合的滑块9在螺纹传动的作用下发生轴向位移，并带动与之相连的连杆机构；连杆机构的运动推动活动卡爪1径向位移，从而完成对工件的自定心和夹紧。本专利技术整体结构简单，通过多连杆机构和自锁机构与内壳10之间传动，实现自定心和夹紧。大大简化了自锁卡盘结构，安装和拆解简单，更有利于后期的维护。如图2和图3所示，外壳5远离法兰的外侧设有凹槽，凹槽内的周向外侧设有固定支板6，凹槽内的周向内侧设有滑轨，滑轨与活动卡爪1滑动连接，固定支板6和活动卡爪1与多连杆机构的一端连接，多连杆机构的另一端与自锁机构连接。如图1所示，在滑块9发生轴向位移时，会带动多连杆机构动作，由于此多连杆机构的特性，固定支板6与活动卡爪1间的位移始终保持平行关系。由于活动卡爪1受滑轨的约束，活动卡爪1只能径向滑动，进而实现自定心和夹紧。外壳5内部周向均匀设置了三组多连杆机构，每个多连杆机构与对应的滑块9连接，三个滑块9与内壳10通过螺纹连接。如图1所示，本专利技术的多连杆结构可以设置三组、四组或者多组，一般以三组为最优，每组多连杆机构都设有对应的滑块9，实现在传动过程中滑块9同时转动，进而同时带动多连杆机构，保证多组连杆机构同时运动，实现自定心。多连杆机构包括两组内连杆3和外连杆4，内连杆3和外连杆4通过连接杆7连接，连接杆7与连接长杆8的一端连接，连接长杆8的另一端与滑块9连接。如图1所示，连接杆7为两端分别设有连接孔的直杆，每个连接孔同时与内连杆3和外连杆4连接，连接杆7在与连接长杆8连接的一端另一设有与连接长杆连接的孔。连接长杆8设置在通槽中，其结构是弯折状的连杆，与连接杆7连接的一侧与水平面呈一定角度，在到达内壳10上方时与内壳平行，保证内壳10与滑块是通过螺纹传动，保证传动稳定。外壳5内的固定支板6通过销轴2与多连杆机构连接，固定支板6上设有两个连接座，连接座通过销轴2与外连杆4连接，活动卡爪1上设有与固定支架6上的连接座相对应的连接支座，连接支座通过销轴6与内连杆3的一端连接，内连杆3的另一端与外连杆4连接，内连杆3和外连杆4连接处与连接杆7的一端连接，连接杆7的另一端与滑块9连接。多连杆机构的两组内连杆3和外连杆4同时随着连接杆7移动，使活动卡爪1进行径向运动。多连杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多连杆机构自锁卡盘，其特征在于：外壳（5）一侧设有短轴（13），外壳（5）另一侧设有多组均匀分布的多连杆机构，多连杆机构与自锁机构连接，外壳（5）内壁设有均匀分布的导轨，导轨与多连杆机构的滑块（9）相匹配；外壳（5）与内壳（10）相配合，滑块（9）上的螺纹与内壳（10）上的螺纹相啮合；外壳（5）上的短轴（13）安装有小锥齿轮（16），小锥齿轮（16）与大锥齿轮（11）相互啮合，大锥齿轮（11）安装在内壳（10）一侧的阶梯上。/n

【技术特征摘要】
1.一种多连杆机构自锁卡盘，其特征在于：外壳（5）一侧设有短轴（13），外壳（5）另一侧设有多组均匀分布的多连杆机构，多连杆机构与自锁机构连接，外壳（5）内壁设有均匀分布的导轨，导轨与多连杆机构的滑块（9）相匹配；外壳（5）与内壳（10）相配合，滑块（9）上的螺纹与内壳（10）上的螺纹相啮合；外壳（5）上的短轴（13）安装有小锥齿轮（16），小锥齿轮（16）与大锥齿轮（11）相互啮合，大锥齿轮（11）安装在内壳（10）一侧的阶梯上。


2.根据权利要求1所述的一种多连杆机构自锁卡盘，其特征在于：外壳（5）外侧设有凹槽，凹槽内的周向外侧设有固定支板（6），凹槽内的周向内侧设有滑轨，滑轨与活动卡爪（1）滑动连接，固定支板（6）和活动卡爪（1）与多连杆机构的一端连接，多连杆机构的另一端与自锁机构连接。


3.根据权利要求1或2所述的一种多连杆机构自锁卡盘，其特征在于：外壳（5）内部周向均匀设置了三组多连杆机构，每个多连杆机构与对应的滑块（9）连接，三个滑块（9）与内壳（10）通过螺纹连接。


4.根据权利要求3所述的一种多连杆机构自锁卡盘，其特征在于：多连杆机构包括两组内连杆（3）和外连杆（4），内连杆（3）和外连杆（4）通过连接杆（7）连接，连接杆（7）与连接长杆（8）的一端连接，连接长杆（8）的另一端与滑块（9）连接。


5.根据权利要求4所述的一种多连杆机构自锁卡盘，其特征在于：外壳（5）内的固定支板（6）通过销轴（2）与多连杆机构连接，固定支板（6）上设有两个连接座，连接座通过销轴（2）与外连杆（4）连接，活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞，张玉龙，任朝晖，赵莲花，庄殿铮，李琦，李福宝，
申请(专利权)人：沈阳工业大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21