【技术实现步骤摘要】
一种汽车安全气囊盖铆钉铆接检测设备
本专利技术涉及一种检测设备,尤其涉及一种用于汽车安全气囊盖铆钉铆接检测设备。
技术介绍
据悉,目前对汽车安全气囊盖此类产品需进行多个铆钉的铆接以及相关的铆接装配成品合格检测工艺,现有方式是人工操作压机依次铆接多个铆钉,后续再转到下一道工艺做铆接成品检测。该方式有以下几个不足点:一.人工操作压机铆接铆钉具有一定的风险,人工的不当操作易造成压机压到手;二.人工成本较高;三.多道工艺需周转产品,生产效率较低;从而降低了企业的效率,无法满足企业的需求。
技术实现思路
本专利技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能自动化完成对汽车气囊盖上的铆钉自动铆接和相关检测,生产效率高,提升了企业生产效益的汽车安全气囊盖铆钉铆接检测设备。为达到上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种汽车安全气囊盖铆钉铆接检测设备,包括设置在机架上的分度转盘;在所述分度盘上依次设有六个用于放置安全气囊盖的治具;其中四个依次设置的治具处分别对应设有安装在机架上的:上铆钉机械手机构,用于将四 ...
【技术保护点】
1.一种汽车安全气囊盖铆钉铆接检测设备,其特征在于,包括设置在机架上的分度转盘;在所述分度盘上依次设有六个用于放置安全气囊盖的治具;其中四个依次设置的治具处分别对应设有安装在机架上的:/n上铆钉机械手机构,用于将四个铆钉依次抓取到治具上产品的对应位置处;/n铆钉位置检测机构,用于检测产品上的四个铆钉位置;/n铆接机构,将铆钉铆接到产品上;/n铆钉高度检测以及下料分料机构,用于检测铆接后四个铆钉的高度,并将合格/不合格的产品分别放入输送带/NG产品区。/n
【技术特征摘要】
1.一种汽车安全气囊盖铆钉铆接检测设备,其特征在于,包括设置在机架上的分度转盘;在所述分度盘上依次设有六个用于放置安全气囊盖的治具;其中四个依次设置的治具处分别对应设有安装在机架上的:
上铆钉机械手机构,用于将四个铆钉依次抓取到治具上产品的对应位置处;
铆钉位置检测机构,用于检测产品上的四个铆钉位置;
铆接机构,将铆钉铆接到产品上;
铆钉高度检测以及下料分料机构,用于检测铆接后四个铆钉的高度,并将合格/不合格的产品分别放入输送带/NG产品区。
2.根据权利要求1所述的汽车安全气囊盖铆钉铆接检测设备,其特征在于:所述上铆钉机械手机构包括机器人固定座,在所述机器人固定座上设有四轴机器人,所述四轴机器人上设有用于吸取铆钉的铆钉吸嘴机构;所述四轴机器人的下方设有铆钉送料机构;所述铆钉送料机构包括振动盘,在所述振动盘的前端设有直振,直振的另一端连通有上料分料机构;所述上料分料机构包括上料分料机构支架,在所述上料分料机构支架上设有通过推料气缸可前后移动的滑动块,在所述滑动块的一侧设有分料口,所述分料口与直振的通道口相通;所述分料口的前端设有位于上料分料机构支架底部的顶料气缸;所述顶料气缸的顶部设有顶料杆,所述顶料杆用于当分料口进入到顶料杆上方时,顶料杆将分料口内的产品往上顶起;在所述上料分料机构支架上位于顶料杆的两侧还设有对射感应器。
3.根据权利要求2所述的汽车安全气囊盖铆钉铆接检测设备,其特征在于:所述铆钉吸嘴机构包括上料脱料气缸,在所述上料脱料气缸的底部设有铆钉吸嘴。
4.根据权利要求1所述的汽车安全气囊盖铆钉铆接检测设备,其特征在于:所述铆钉位置检测机构包括位置检测支架,在所述位置检测支架的顶部设有检测安装板;所述检测安装板上设有四个传感器支架,在所述传感器支架上均设有位移传感器。
5.根据权利要求1所述的汽车安全气囊盖铆钉铆接检测设备,其特征在于:所述铆接机构包括压机安装支架,在所述压机安装支架上设有增压缸;所述增压缸的出力杆上连有上模座,在所述上模座和所述压机安装支架之间设有压机导柱模组;所述上模座的底部设有上模;所述上模的下方设有用于压紧转盘的转盘压紧机构;
其中所述上模包括两个上下设置的第一上模板和第二上模板;第...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨琦,刘小山,张居银,蒋代明,周光华,
申请(专利权)人:苏州网宏自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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