一种汽车天窗框架自动化涂胶系统及其涂胶工艺技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车天窗框架自动化涂胶系统，属于汽车天窗框架PVC密封胶自动涂装设备技术领域，包括PLC控制柜、涂胶机构、工装夹具、供胶系统、搬运机构、检测机构以及放置架，通过涂胶机构对工装夹具上的汽车天窗框架进行涂胶，搬运机构将涂胶完成后的汽车天窗框架进行送检，检测合格的产品置于放置架上，完成夹装、涂胶、检测、堆码四道工序。本发明专利技术采用PVC密封胶代替原有密封方式，从而提升产品密封性，通过全自动化操作，有效减少人力，降低产品生产成本，同时提升产能，提高产品品质，满足一致性要求。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车天窗框架自动化涂胶系统及其涂胶工艺
本专利技术属于汽车天窗框架PVC密封胶自动涂装设备
，具体地说，涉及一种汽车天窗框架自动化涂胶系统及其涂胶工艺。
技术介绍
汽车天窗框架装配前需进行边沿密封处理，目前汽车天窗框架边沿通常采用橡胶条进行密封，随着社会科技发展，在汽车天窗框架边沿通过涂胶密封成为新的发展趋势。但是，涂胶通常是手工进行或半自动完成，如此不仅装配耗时长、效率低，涂胶质量稳定性差，人员成本高，另外，PVC胶水对人体有害，人工涂胶的话对工作人员的身体危害十分巨大，因此已经不适合现代工业无害化生产的要求。基于不断提高的技术和工艺要求，促使提出对汽车天窗框架生产线的持续改进的要求，因此，提供汽车天窗框架自动化涂胶系统及工艺，实现最大程度提高自动化以降低人工成本已经势在必行。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述
技术介绍
中的问题，提供一种汽车天窗框架自动化涂胶系统及其涂胶工艺，采用密封胶代替原有密封方式，从而提升产品密封性，通过全自动化操作，有效减少人力，降低产品生产成本，同时提升产能，提高产品品质，满足一致性要求。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案为：一种汽车天窗框架自动化涂胶系统，其特征在于，包括：PLC控制柜；涂胶机构，用于对汽车天窗框架边沿进行涂胶作业，其包括由PLC控制柜给予涂胶信号程序控制的一号机器人，一号机器人的尾部由底座Ⅰ固定，头部安装有涂胶枪，所述涂胶枪的枪头为可咬住汽车天窗框架边沿的C字槽形结构；工装夹具，用于涂胶过程中汽车天窗框架的固定，设置于涂胶机构的一侧；供胶系统，用于为涂胶机构供胶，其包括内置有胶料的胶桶，所述胶桶通过输胶泵连接涂胶枪，且涂胶枪与输胶泵之间的连接管道上设有冷热控制装置，该冷热控制装置用于对不同规格胶进行不同温度切换，防止胶的特性存在不同差异而导致固化；搬运机构，用于将涂胶后的汽车天窗框架从工装夹具上取下、送检及搬运，其包括由PLC控制柜给予抓取信号程序控制的二号机器人，二号机器人的尾部由底座Ⅱ固定，头部安装有用于抓取汽车天窗框架的抓取工装，所述抓取工装包括工装框架，工作框架底部设有若干弹性吸盘；检测机构，用于检测汽车天窗框架边沿各点的胶厚从而判断涂胶是否合格，其包括安装架，所述安装架上设有一对呈上下对称分布的激光检测仪，激光检测仪信号连接PLC控制柜；放置架，用于收集和运输涂胶检测合格的汽车天窗框架，其包括底架、设置于底架底部四角的车轮以及设置于底架两侧的立架，所述两道立架的内侧由上至下对称设置有若干排水平的托杆，每排托杆均分为两个，每个托杆上均设有限位凸块，同一水平面的四个限位凸块围成的四边形的形状尺寸小于汽车天窗框架内框的形状尺寸。进一步地，所述一号机器人和二号机器人均为六轴关节工业机器人。进一步地，所述冷热控制装置固定于一号机器人的主臂上。进一步地，所述工装夹具表面为软性材料，避免对产品表面产生划伤。进一步地，所述涂胶枪为伺服螺杆涂胶枪，工作运行更为稳定。进一步地，所述工装框架上另设有检测是否抓取到汽车天窗框架的负压传感器，负压传感器与弹性吸盘相接。进一步地，所述弹性吸盘设有8个。一种汽车天窗框架自动化涂胶工艺，其特征在于，包括以下步骤：S1、夹装工序：将待涂胶的汽车天窗框架放置于工装夹具上，并锁紧固定；S2、涂胶工序：涂胶枪随一台六轴关节工业机器人按预设程序绕着汽车天窗框架边沿移动，并将胶水均匀挤出涂覆在汽车天窗框架的边沿；S3、检测工序：涂胶完毕后的汽车天窗框架由另一台六轴关节工业机器人通过吸盘从工装夹具上取下，并将汽车天窗框架的边沿各点置于两激光检测仪之间进行胶厚检测，当各点厚度均在设定范围内为合格，否则为不合格；S4、堆码工序：涂胶合格的汽车天窗框架送至放置架上堆码，待放置架上堆满后运离，同时更换放置架，更换期间，上述夹装、涂胶、检测工序停止工作，待更换完毕后，继续运行。本专利技术的有益效果为：1、大幅提高劳动生产率，机器可连续自动化运行，在大批量生产的条件下能大幅降低制造成本，达到较高的生产率。2、产品质量具有高度重复性、一致性，能够大幅降低不合格率。3、缩短制造周期，同时可保证产品装配生产的高精度。4、在对人体有害、危险的环境下替代人工操作，避免PVC胶水涂胶过程中对工作人员的身体危害，同时减少人力成本，避免因人力加工导致的安全事故等。5、代替传统的橡胶条密封，密封性更好。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的涂胶枪的结构示意图。图3为本专利技术的抓取工装的结构示意图。图中：PLC控制柜1、涂胶机构2、一号机器人21、底座Ⅰ22、涂胶枪23、工装夹具3、供胶系统4、胶桶41、输胶泵42、冷热控制装置43、搬运机构5、二号机器人51、底座Ⅱ52、抓取工装53、工装框架531、弹性吸盘532、负压传感器533、检测机构6、安装架61、激光检测仪62、放置架7、底架71、车轮72、立架73、托杆74、限位凸块75。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例1如图1-3所示，一种汽车天窗框架自动化涂胶系统，包括：PLC控制柜1；涂胶机构2，用于对汽车天窗框架边沿进行涂胶作业，其包括由PLC控制柜1给予涂胶信号程序控制的一号机器人21，一号机器人21的尾部由底座Ⅰ22固定，头部安装有涂胶枪23，涂胶枪23为伺服螺杆涂胶枪，工作运行更为稳定，涂胶枪23的枪头为可咬住汽车天窗框架边沿的C字槽形结构，该结构可保证涂胶嘴不拉胶，从而起到既省胶又提高涂胶质量、操作环境干净的效果；。工装夹具3，用于涂胶过程中汽车天窗框架的固定，设置于涂胶机构2的一侧，工装夹具3表面为软性材料，避免对产品表面产生划伤；供胶系统4，用于为涂胶机构2供胶，其包括内置有胶料的胶桶41，胶桶41通过输胶泵42连接涂胶枪23，且涂胶枪23与输胶泵42之间的连接管道上设有冷热控制装置43，冷热控制装置43固定于一号机器人21的主臂上，该冷热控制装置43用于对不同规格胶进行不同温度切换，防止胶的特性存在不同差异而导致固化；供胶系统4采用德国SCA的产品，该系统可预置多种工件的涂胶程序，更换品种时可调用相应程序，其中，输胶泵42以稳定的压力，将胶压送到涂胶枪23的枪头，输胶泵42的驱动气源压力可调，经加压后胶的压力也可作适应性调整，胶线的粗细可通过压力补偿阀来稳定供胶压力实现，通过选择适当孔径的涂胶枪23的涂胶咀达到最佳的控制效果，保证胶型的一致性，通过对涂胶出胶量和运行速度的最佳配合，保证所涂胶形均匀一致，达到理想的涂胶效果。搬运机构5，用于将涂胶后的汽车天窗框架从工装夹具3上取下、送检及搬运，其包括由PLC控制柜1给予抓取信号程序控制的二号机器人51，二号机器人51的尾部由底座Ⅱ52固定，头部安装有用于抓取汽车天窗框架的抓取工装53本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车天窗框架自动化涂胶系统，其特征在于，包括：/nPLC控制柜；/n涂胶机构，用于对汽车天窗框架边沿进行涂胶作业，其包括由PLC控制柜给予涂胶信号程序控制的一号机器人，一号机器人的尾部由底座Ⅰ固定，头部安装有涂胶枪，所述涂胶枪的枪头为可咬住汽车天窗框架边沿的C字槽形结构；/n工装夹具，用于涂胶过程中汽车天窗框架的固定，设置于涂胶机构的一侧；/n供胶系统，用于为涂胶机构供胶，其包括内置有胶料的胶桶，所述胶桶通过输胶泵连接涂胶枪，且涂胶枪与输胶泵之间的连接管道上设有冷热控制装置；/n搬运机构，用于将涂胶后的汽车天窗框架从工装夹具上取下、送检及搬运，其包括由PLC控制柜给予抓取信号程序控制的二号机器人，二号机器人的尾部由底座Ⅱ固定，头部安装有用于抓取汽车天窗框架的抓取工装，所述抓取工装包括工装框架，工作框架底部设有若干弹性吸盘；/n检测机构，用于检测汽车天窗框架边沿各点的胶厚从而判断涂胶是否合格，其包括安装架，所述安装架上设有一对呈上下对称分布的激光检测仪，激光检测仪信号连接PLC控制柜；/n放置架，用于收集和运输涂胶检测合格的汽车天窗框架，其包括底架、设置于底架底部四角的车轮以及设置于底架两侧的立架，所述两道立架的内侧由上至下对称设置有若干排水平的托杆，每排托杆均分为两个，每个托杆上均设有限位凸块，同一水平面的四个限位凸块围成的四边形的形状尺寸小于汽车天窗框架内框的形状尺寸。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽车天窗框架自动化涂胶系统，其特征在于，包括：
PLC控制柜；
涂胶机构，用于对汽车天窗框架边沿进行涂胶作业，其包括由PLC控制柜给予涂胶信号程序控制的一号机器人，一号机器人的尾部由底座Ⅰ固定，头部安装有涂胶枪，所述涂胶枪的枪头为可咬住汽车天窗框架边沿的C字槽形结构；
工装夹具，用于涂胶过程中汽车天窗框架的固定，设置于涂胶机构的一侧；
供胶系统，用于为涂胶机构供胶，其包括内置有胶料的胶桶，所述胶桶通过输胶泵连接涂胶枪，且涂胶枪与输胶泵之间的连接管道上设有冷热控制装置；
搬运机构，用于将涂胶后的汽车天窗框架从工装夹具上取下、送检及搬运，其包括由PLC控制柜给予抓取信号程序控制的二号机器人，二号机器人的尾部由底座Ⅱ固定，头部安装有用于抓取汽车天窗框架的抓取工装，所述抓取工装包括工装框架，工作框架底部设有若干弹性吸盘；
检测机构，用于检测汽车天窗框架边沿各点的胶厚从而判断涂胶是否合格，其包括安装架，所述安装架上设有一对呈上下对称分布的激光检测仪，激光检测仪信号连接PLC控制柜；
放置架，用于收集和运输涂胶检测合格的汽车天窗框架，其包括底架、设置于底架底部四角的车轮以及设置于底架两侧的立架，所述两道立架的内侧由上至下对称设置有若干排水平的托杆，每排托杆均分为两个，每个托杆上均设有限位凸块，同一水平面的四个限位凸块围成的四边形的形状尺寸小于汽车天窗框架内框的形状尺寸。


2.根据权利要求1所述的一种汽车天窗框架自动化涂胶装置，其特征在于，所述一号机器人和二号机器人均为六轴关...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾祺，
申请(专利权)人：江苏羿骏自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32