一种汽车天窗框架自动化涂胶系统及其涂胶工艺技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车天窗框架自动化涂胶系统，属于汽车天窗框架PVC密封胶自动涂装设备技术领域，包括PLC控制柜、涂胶机构、工装夹具、供胶系统、搬运机构、检测机构以及放置架，通过涂胶机构对工装夹具上的汽车天窗框架进行涂胶，搬运机构将涂胶完成后的汽车天窗框架进行送检，检测合格的产品置于放置架上，完成夹装、涂胶、检测、堆码四道工序。本发明专利技术采用PVC密封胶代替原有密封方式，从而提升产品密封性，通过全自动化操作，有效减少人力，降低产品生产成本，同时提升产能，提高产品品质，满足一致性要求。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车天窗框架自动化涂胶系统及其涂胶工艺
本专利技术属于汽车天窗框架PVC密封胶自动涂装设备
，具体地说，涉及一种汽车天窗框架自动化涂胶系统及其涂胶工艺。
技术介绍
汽车天窗框架装配前需进行边沿密封处理，目前汽车天窗框架边沿通常采用橡胶条进行密封，随着社会科技发展，在汽车天窗框架边沿通过涂胶密封成为新的发展趋势。但是，涂胶通常是手工进行或半自动完成，如此不仅装配耗时长、效率低，涂胶质量稳定性差，人员成本高，另外，PVC胶水对人体有害，人工涂胶的话对工作人员的身体危害十分巨大，因此已经不适合现代工业无害化生产的要求。基于不断提高的技术和工艺要求，促使提出对汽车天窗框架生产线的持续改进的要求，因此，提供汽车天窗框架自动化涂胶系统及工艺，实现最大程度提高自动化以降低人工成本已经势在必行。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述
技术介绍
中的问题，提供一种汽车天窗框架自动化涂胶系统及其涂胶工艺，采用密封胶代替原有密封方式，从而提升产品密封性，通过全自动化操作，有效减少人力，降低产品生产成本，同时提升产能，提高产品品质，满足本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车天窗框架自动化涂胶系统，其特征在于，包括：/nPLC控制柜；/n涂胶机构，用于对汽车天窗框架边沿进行涂胶作业，其包括由PLC控制柜给予涂胶信号程序控制的一号机器人，一号机器人的尾部由底座Ⅰ固定，头部安装有涂胶枪，所述涂胶枪的枪头为可咬住汽车天窗框架边沿的C字槽形结构；/n工装夹具，用于涂胶过程中汽车天窗框架的固定，设置于涂胶机构的一侧；/n供胶系统，用于为涂胶机构供胶，其包括内置有胶料的胶桶，所述胶桶通过输胶泵连接涂胶枪，且涂胶枪与输胶泵之间的连接管道上设有冷热控制装置；/n搬运机构，用于将涂胶后的汽车天窗框架从工装夹具上取下、送检及搬运，其包括由PLC控制柜给予抓取信号程序控制的...

【技术特征摘要】
1.一种汽车天窗框架自动化涂胶系统，其特征在于，包括：
PLC控制柜；
涂胶机构，用于对汽车天窗框架边沿进行涂胶作业，其包括由PLC控制柜给予涂胶信号程序控制的一号机器人，一号机器人的尾部由底座Ⅰ固定，头部安装有涂胶枪，所述涂胶枪的枪头为可咬住汽车天窗框架边沿的C字槽形结构；
工装夹具，用于涂胶过程中汽车天窗框架的固定，设置于涂胶机构的一侧；
供胶系统，用于为涂胶机构供胶，其包括内置有胶料的胶桶，所述胶桶通过输胶泵连接涂胶枪，且涂胶枪与输胶泵之间的连接管道上设有冷热控制装置；
搬运机构，用于将涂胶后的汽车天窗框架从工装夹具上取下、送检及搬运，其包括由PLC控制柜给予抓取信号程序控制的二号机器人，二号机器人的尾部由底座Ⅱ固定，头部安装有用于抓取汽车天窗框架的抓取工装，所述抓取工装包括工装框架，工作框架底部设有若干弹性吸盘；
检测机构，用于检测汽车天窗框架边沿各点的胶厚从而判断涂胶是否合格，其包括安装架，所述安装架上设有一对呈上下对称分布的激光检测仪，激光检测仪信号连接PLC控制柜；
放置架，用于收集和运输涂胶检测合格的汽车天窗框架，其包括底架、设置于底架底部四角的车轮以及设置于底架两侧的立架，所述两道立架的内侧由上至下对称设置有若干排水平的托杆，每排托杆均分为两个，每个托杆上均设有限位凸块，同一水平面的四个限位凸块围成的四边形的形状尺寸小于汽车天窗框架内框的形状尺寸。


2.根据权利要求1所述的一种汽车天窗框架自动化涂胶装置，其特征在于，所述一号机器人和二号机器人均为六轴关...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾祺，
申请(专利权)人：江苏羿骏自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32