一种机器人柜内消毒方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机器人运输技术领域，公开了一种机器人柜内消毒方法及装置，其方法包括：当待运输物品被放入至少一个货柜腔室时，机器人调度系统发出运输任务；根据所述运输任务开启对应所述货柜腔室的消毒模块，对所述货柜腔室进行消毒，并运送所述待运输物品至对应的目的地；当所述待运输物品到达所述目的地后，发出取货通知；根据所述取货通知开启所述货柜腔室时，所述消毒模块关闭，并打开所述货柜腔室。本发明专利技术根据机器人工作状态，对机器人货柜腔室开启消毒或关闭消毒；实现有效杀毒的同时，又避免效率降低和对人员的伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人柜内消毒方法及装置
本专利技术涉及机器人运输
，尤其涉及一种机器人柜内消毒方法及装置。
技术介绍
近年来，随着机器人技术的发展和人工智能研究不断深入，机器人在人类生活中扮演越来越重要的角色，在诸多领域得到广泛应用。机器人，使得人们的工作和生活不断智能化、自动化。机器人/AGV在医院场景中进行物资运输过程中，若涉及污染区和洁净区跨区运输，需要对机器人和物品进行消毒。传统的方法是人工消毒。占用人工，效率不高，且消毒效果不可控。因此，怎样实现有效杀毒的同时，又避免效率降低和对人员的伤害是亟待解决的难题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种机器人柜内消毒方法及装置，根据机器人工作状态，对机器人货柜腔室开启消毒或关闭消毒；实现有效杀毒的同时，又避免效率降低和对人员的伤害。本专利技术提供的技术方案如下：一种机器人柜内消毒方法，包括步骤：当待运输物品被放入至少一个货柜腔室时，机器人调度系统发出运输任务；根据所述运输任务开启对应所述货柜腔室的消毒模块，对所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人柜内消毒方法，其特征在于，包括步骤：/n当待运输物品被放入至少一个货柜腔室时，机器人调度系统发出运输任务；/n根据所述运输任务开启对应所述货柜腔室的消毒模块，对所述货柜腔室进行消毒，并运送所述待运输物品至对应的目的地；/n当所述待运输物品到达所述目的地后，发出取货通知；/n根据所述取货通知开启所述货柜腔室时，所述消毒模块关闭，并打开所述货柜腔室。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人柜内消毒方法，其特征在于，包括步骤：
当待运输物品被放入至少一个货柜腔室时，机器人调度系统发出运输任务；
根据所述运输任务开启对应所述货柜腔室的消毒模块，对所述货柜腔室进行消毒，并运送所述待运输物品至对应的目的地；
当所述待运输物品到达所述目的地后，发出取货通知；
根据所述取货通知开启所述货柜腔室时，所述消毒模块关闭，并打开所述货柜腔室。


2.根据权利要求1所述的机器人柜内消毒方法，其特征在于，所述当待运输物品被放入至少一个货柜腔室时，机器人调度系统发出运输任务具体包括步骤：
当待运输物品被放入至少一个货柜腔室时，所述机器人调度系统将对应的货柜腔室的信息与目的地信息进行绑定并生成对应的运输任务。


3.根据权利要求2所述的机器人柜内消毒方法，其特征在于，所述当待运输物品被放入至少一个货柜腔室时，机器人调度系统发出运输任务之前包括步骤：
通过下单系统给机器人发出派单任务，根据所述派单任务被派遣的机器人移动至所述待运输物品处。


4.根据权利要求1所述的机器人柜内消毒方法，其特征在于，所述当待运输物品被放入至少一个货柜腔室时，机器人调度系统发出运输任务具体包括步骤：
通过下单系统给机器人发出派单任务，根据所述派单任务被派遣的机器人移动至所述待运输物品处；
当待运输物品被放入至少一个货柜腔室时，所述货柜腔室扫描所述待运输物品上的物理标签，识别所述物理标签得到所述待运输物品对应的目的地信息，所述机器人调度系统将所述目的地信息与对应的货柜...

【专利技术属性】
技术研发人员：康力方，游俊维，
申请(专利权)人：上海木木聚枞机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31