超声换能器的对位方法、装置、系统和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种超声换能器的对位方法，包括以下步骤：S1、确定所述超声换能器的待对位方向；S2、控制超声换能器在待对位方向上运动，同时对反射靶进行扫描，并根据所述反射靶反射回的多个回波信号，确定所述超声换能器在所述待对位方向上回波幅度的峰值位置；S3、控制所述超声换能器运动至所确定的峰值位置，完成对超声换能器在所述待对位方向上的对位。本发明专利技术还公开了一种超声换能器的对位装置、系统和存储介质。本发明专利技术可以无需人工参与实现对超声换能器的对位。

【技术实现步骤摘要】
超声换能器的对位方法、装置、系统和存储介质
本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种超声换能器的对位方法、装置、系统和存储介质。
技术介绍
超声换能器是医学超声成像系统中最为关键的声学部件，对于超声换能器使用特性的评估，主要是通过对回波测量数据和声场分布特性测量数据进行处理来实现。而超声换能器进行回波测量时，需要对超声换能器进行对位，以使能够找到最佳测量位置使得测量结果更为准确。而现有的回波测量系统中，对超声换能器的对位无法实现自动控制，需要人工调试找到最佳测量位置，十分不便且耗时长。因此，如何提供一种无需人工参与的超声换能器对位方法成为目前需要解决的一个技术问题。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种超声换能器的对位方法，旨在解决如何提供一种无需人工参与的超声换能器对位方法的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种超声换能器的对位方法，包括以下步骤：S1、确定所述超声换能器的待对位方向；S2、控制超声换能器在待对位方向上运动，同时对反射靶进行扫描，并根据所述反射靶反射回的多个回波信号，确定所述超声换能器在所述待对位方向上回波幅度的峰值位置；S3、控制所述超声换能器运动至所确定的峰值位置，完成对超声换能器在所述待对位方向上的对位。可选地，所述控制所述超声换能器运动至所确定的峰值位置的步骤之后还包括：将当前确定的峰值位置记录为第一目标位置；调整所述超声换能器的扫描参数，并按照调整后的扫描参数对反射靶进行扫描，重新确定所述超声换能器在所述待对位方向上回波幅度的峰值位置，并将其记录为第二目标位置；计算所述第一目标位置和所述第二目标位置在所述待对位方向上的差值绝对值，并比较所述差值绝对值与预设值的大小；若所述差值绝对值小于或等于所述预设值，则将所述第二目标位置作为所述超声换能器的最终移动位置，控制所述超声换能器运动至所述第二目标位置。可选地，所述超声换能器的对位方法还包括：确定下一个待对位方向，并执行所述步骤S2及S3，完成对超声换能器在该待对位方向上的对位，直至所述超声换能器在所有待对位方向上对位完毕。可选地，所述步骤S1包括：以水平面为X-Y平面，垂直于水平面的方向为Z轴建立三维坐标系；确定所述超声换能器的待对位方向包括Z轴方向、以X轴为旋转轴的旋转方向和以Y轴为旋转轴的旋转方向。可选地，所述回波信号中携带该回波信号对应的扫描点的三维坐标信息。可选地，所述根据所述反射靶反射回的多个回波信号，确定所述超声换能器在所述待对位方向上回波幅度的峰值位置的步骤包括：计算多个回波信号的多个参考值；所述参考值包括回波信号的波峰峰值或回波包络；拟合多个参考值，获得波峰峰值最大的回波信号；将所述波峰峰值最大的回波信号对应的扫描位置，确定为所述超声换能器在所述待对位方向上回波幅度的峰值位置。可选地，所述将所述超声换能器移动至所确定的峰值位置的步骤包括：控制机械臂的动作以使夹持在所述机械臂的夹具上的超声换能器运动至所确定的峰值位置。为实现上述目的，本专利技术还提供一种超声换能器的对位装置，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的超声换能器的对位程序，所述超声换能器的对位程序被所述处理器执行时实现如上述的超声换能器的对位方法的步骤。为实现上述目的，本专利技术还提供一种超声换能器的对位系统，包括：反射靶、依次电连接的所述超声换能器的对位装置、超声换能器和机械臂；所述超声换能器通过设置在所述机械臂上的夹具夹持在所述机械臂上。为实现上述目的，本专利技术还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有超声换能器的对位程序，所述超声换能器的对位程序被处理器执行时实现如上述的超声换能器的对位方法的步骤。本专利技术实施例提出的一种超声换能器的对位方法、装置、系统和存储介质，通过控制超声换能器在待对位方向上运动的同时对反射靶进行扫描，获得由反射靶反射回的多个回波信号，进一步查找波峰峰值最大的回波信号，并将超声换能器运动至在获取波峰峰值最大的回波信号时超声换能器的扫描位置，其中，在获取波峰峰值最大的回波信号时超声换能器的扫描位置即为超声换能器的最佳测量位置，实现了对超声换能器的自动对位，无需人工参与，十分方便。附图说明图1为本专利技术实施例方案涉及的超声换能器的对位系统的功能模块示意图；图2为本专利技术实施例方案涉及的超声换能器的对位系统的的结构示意图；图3为本专利技术实施例方案涉及的超声换能器的对位系统的的终端结构示意图；图4为本专利技术超声换能器的对位方法第一实施例的流程示意图；图5为图4中超声换能器的对位方法第一实施例的步骤S400的细化流程示意图；图6为本专利技术超声换能器的对位方法第一实施例中建立的三维坐标系示意图；图7为图4中超声换能器的对位方法第一实施例的步骤S410的细化流程示意图；图8为专利技术超声换能器的对位方法第一实施例中超声换能器的旋转运动示意图；图9为本专利技术超声换能器的对位方法第二实施例的流程示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例的主要解决方案是：S1、确定所述超声换能器的待对位方向；S2、控制超声换能器在待对位方向上运动，同时对反射靶进行扫描，并根据所述反射靶反射回的多个回波信号，确定所述超声换能器在所述待对位方向上回波幅度的峰值位置；S3、控制所述超声换能器运动至所确定的峰值位置，完成对超声换能器在所述待对位方向上的对位。本专利技术实施例提供的一种超声换能器的对位方法，通过控制超声换能器在待对位方向上运动的同时对反射靶进行扫描，获得由反射靶反射回的多个回波信号，进一步查找波峰峰值最大的回波信号，并将超声换能器运动至在获取波峰峰值最大的回波信号时超声换能器的扫描位置，其中，在获取波峰峰值最大的回波信号时超声换能器的扫描位置即为超声换能器的最佳测量位置，实现了对超声换能器的自动对位，无需人工参与，十分方便。参照图1，本专利技术实施例方案涉及的超声换能器的对位系统包括：终端1、示波器4、激励源6、移动控制箱9、机械臂7、夹具8、超声换能器5、水槽3和反射靶2。终端1、示波器4、激励源6和超声换能器5依次电连接构成一个闭环回路。终端1还与移动控制箱9、机械臂7和激励源6电连接。反射靶2置于水槽3的底部。超声换能器5通过设置在机械臂7自由端的夹具8的夹持伸入水槽3内，使其超声信号发射面朝下面向反射靶2。水槽3内装有水，其水位线高于超声换能器5的超声信号发射面。参照图2，水槽3和固定基座8放置于工作台1上，机械臂7的一端与固定基座8的顶部固定连接，机械臂7的另一端为自由端，该自由端的末端与夹具通用部6的一端固定连接，夹具通用部6的另一端与夹具专用部4连接，超声换能器5通过夹具专用部4夹持固定，反射靶2置于水槽3的底部，超声换能器5的超声本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声换能器的对位方法，其特征在于，所述超声换能器的对位方法包括以下步骤：/nS1、确定所述超声换能器的待对位方向；/nS2、控制超声换能器在待对位方向上运动，同时对反射靶进行扫描，并根据所述反射靶反射回的多个回波信号，确定所述超声换能器在所述待对位方向上回波幅度的峰值位置；/nS3、控制所述超声换能器运动至所确定的峰值位置，完成对超声换能器在所述待对位方向上的对位。/n

【技术特征摘要】
1.一种超声换能器的对位方法，其特征在于，所述超声换能器的对位方法包括以下步骤：
S1、确定所述超声换能器的待对位方向；
S2、控制超声换能器在待对位方向上运动，同时对反射靶进行扫描，并根据所述反射靶反射回的多个回波信号，确定所述超声换能器在所述待对位方向上回波幅度的峰值位置；
S3、控制所述超声换能器运动至所确定的峰值位置，完成对超声换能器在所述待对位方向上的对位。


2.如权利要求1所述的超声换能器的对位方法，其特征在于，所述控制所述超声换能器运动至所确定的峰值位置的步骤之后还包括：
将当前确定的峰值位置记录为第一目标位置；
调整所述超声换能器的扫描参数，并按照调整后的扫描参数对反射靶进行扫描，重新确定所述超声换能器在所述待对位方向上回波幅度的峰值位置，并将其记录为第二目标位置；
计算所述第一目标位置和所述第二目标位置在所述待对位方向上的差值绝对值，并比较所述差值绝对值与预设值的大小；
若所述差值绝对值小于或等于所述预设值，则将所述第二目标位置作为所述超声换能器的最终移动位置，控制所述超声换能器运动至所述第二目标位置。


3.如权利要求1或2所述的超声换能器的对位方法，其特征在于，所述超声换能器的对位方法还包括：
确定下一个待对位方向，并执行所述步骤S2及S3，完成对超声换能器在该待对位方向上的对位，直至所述超声换能器在所有待对位方向上对位完毕。


4.如权利要求1所述的超声换能器的对位方法，其特征在于，所述步骤S1包括：
以水平面为X-Y平面，垂直于水平面的方向为Z轴建立三维坐标系；
确定所述超声换能器的待对位方向包括Z轴方向、以X轴为旋转轴的旋转方向和以Y轴为旋转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：马琦，罗华，周丹，欧阳波，莫建华，
申请(专利权)人：深圳市理邦精密仪器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44