一种用于椰子去皮机的转盘式输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于椰子去皮机的转盘式输送装置，包括转盘、设置在转盘上的若干个椰子固定座以及用于驱动转盘转动的转盘驱动机构，其中，所述若干个椰子固定座沿着转盘的圆周方向均匀排布；还包括设置在每个椰子固定座上的用于对椰子进行固定的定位机构以及抬升机构，其中，所述定位机构包括设置在转盘上的第一支撑架、设置在第一支撑架上的连接杆以及弹簧，所述抬升机构包括设置在机架上的第二支撑架以及设置在第二支撑架上的第一气缸和第二气缸。本实用新型专利技术的转盘式输送装置不仅可以实现对椰子的装夹和输送，而且还可以减小应用所述转盘式输送装置的椰子去皮机的体积。

【技术实现步骤摘要】
一种用于椰子去皮机的转盘式输送装置
本技术涉及一种椰子去皮设备，具体涉及一种用于椰子去皮机的转盘式输送装置。
技术介绍
椰子在我国已有两千多年的种植历史，作为海南省的主要经济作物之一，在海南省已经形成一条以椰子种植、加工、运输、储存、销售为主的产业链，在椰子的加工过程中，其中有一道工序就是需要将椰子表面的椰衣剥去，并将椰子的上端削成圆台状，下端削成圆柱形，这样不仅美观，而且方便摆放和运输。然而传统的椰子剥衣工作主要还是靠工人手工或借助简单的辅助工具手工完成。这种手工剥除椰衣的工作方式的劳动强度大，效率低，而且危险性大。因此椰子手工剥衣这一工序一直制约着海南省椰子产业的发展。随着科技的迅速发展，市面上出现了许多椰子剥衣机，所述椰子剥衣机有利于降低手工操作的劳动强度和危险性，提高剥衣效率。例如申请公布号为CN106579475A的专利技术专利申请公开了“椰子脱壳机”，所述椰子脱壳机通过带动上碾盘顺时针转动，下碾盘逆时针转动，从而使得上碾盘上的上碾带以及设置在上碾带上的刀片顺时针运动，而下碾盘上的下碾带以及设置在下碾带上的刀片逆时针运动，且上碾盘的转动速度大于下碾盘的转动速度，这样，上碾带和下碾带之间就形成椰子输送通道，而进入椰子输送通道内的椰子在穿过椰子输送通道的过程中也在上碾带和下碾带的刀片的循环运动中实现脱壳。然而上述椰子脱壳机只能随机对椰子输送通道的椰子的表面进行脱壳，这样容易导致穿过椰子输送通道的椰子的表面还残留有硬壳，容易导致脱壳不完全。为了保证脱壳完全，就必须增加椰子输送通道的长度，这样不仅增大了椰子脱壳机的体积，而且还增加了所述椰子脱壳机的制造成本。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于椰子去皮机的转盘式输送装置，所述转盘式输送装置不仅可以实现对椰子的装夹和输送，而且还可以减小应用所述转盘式输送装置的椰子去皮机的体积。本技术解决上述技术问题的技术方案是：一种用于椰子去皮机的转盘式输送装置，包括转盘、设置在转盘上的若干个椰子固定座以及用于驱动转盘转动的转盘驱动机构，其中，所述若干个椰子固定座沿着转盘的圆周方向均匀排布；还包括设置在每个椰子固定座上的用于对椰子进行固定的定位机构以及抬升机构，其中，所述定位机构包括设置在转盘上的第一支撑架、设置在第一支撑架上的连接杆以及弹簧，其中，所述第一支撑架竖直设置在转盘上，所述连接杆水平设置，且与所述第一支撑架转动连接，该连接杆在靠近椰子固定座的端部设有竖直向下延伸的定位柱，所述定位柱的轴线方向与所述椰子固定座的轴线方向重合，该定位柱转动连接在所述连接杆上；所述弹簧一端作用在所述连接杆中靠近所述椰子固定座的位置处，另一端作用在所述转盘上；所述抬升机构包括设置在机架上的第二支撑架以及设置在第二支撑架上的第一气缸和第二气缸，其中，所述第二支撑架于转盘上方横跨过该转盘，所述第一气缸的缸体安装在所述第二支撑架上，该第一气缸的活塞杆位于进料工位处的定位机构中的连接杆中远离椰子固定座的端部的正上方；所述第二气缸的缸体安装在所述第二支撑架上，该第二气缸的活塞杆位于出料工位处的定位机构中的连接杆中远离椰子固定座的端部的正上方。优选的，所述定位柱的下端为圆锥状。优选的，所述椰子固定座为四个，且沿着所述转盘的圆周方向均匀分布。优选的，还包括设置在椰子固定座下端的用于驱动椰子固定座旋转的旋转驱动机构，每个椰子固定座通过转动轴与所述转盘连接，所述转盘在与所述转动轴对应位置处设置有轴承；所述旋转驱动机构包括电机固定座、设置在电机固定座上的旋转电机以及用于驱动所述电机固定座做竖向运动的竖向驱动机构，其中，所述竖向驱动机构包括第三气缸，所述第三气缸的缸体安装在机架上，该第三气缸的活塞杆与所述电机固定座连接，所述旋转电机的主轴上设置有与所述转动件配合的锁紧件；当所述第三气缸带动所述旋转电机向上运动时，所述锁紧件与所述转动件配合。优选的，所述旋转驱动机构设置在每个椰子固定座的下端或者设置在所需要旋转加工的加工工位的下端。优选的，所述转动轴的下端竖直向下延伸至转盘的下端，该转动轴中位于转盘下端的部位的横截面为多边形；以此构成所述转动件；所述锁紧件由锁紧套组成，所述锁紧套安装在所述旋转电机的主轴上，该锁紧套上设置有与所述转动轴的下端配合的异形孔。优选的，还包括出料机构，所述出料机构包括第三支撑架以及设置在第三支撑架上的出料推板以及用于驱动出料推板沿着转盘的径向向外运动的推动机构，其中，所述出料推板由两块相互垂直的第一推板主体和第二推板主体构成，所述第一推板主体的长度方向与所述转盘的径向平行，所述第二推板主体的长度方向与所述转盘的径向垂直。优选的，所述推动机构包括设置在所述第三支撑架上的第四气缸，所述第四气缸的缸体安装在所述第三支撑架上，该第四气缸的活塞杆的长度方向与所述转盘的径向平行，且与所述第一推板主体连接。优选的，所述转盘驱动机构包括转盘驱动电机，所述转盘通过传动轴转动连接在所述机架上，所述转盘驱动电机安装在机架上，且该转盘驱动电机的主轴与所述传动轴连接。优选的，所述转盘驱动电机与所述传动轴之间还可以设置传动机构，所述传动机构为齿轮传动机构，或者同步带传动机构或者是链传动机构。本技术与现有技术相比具有以下的有益效果：1、本技术的用于椰子去皮机的转盘式输送装置采用转盘式输送，从而将椰子输送到各个加工工位中进行加工，这样可以缩短输送通道的长度，从而减小应用本技术的转盘式输送装置的椰子去皮机的体积。2、本技术的用于椰子去皮机的转盘式输送装置通过抬升机构以及定位机构相互配合实现对椰子的装夹，使得椰子不会在转盘转动时产生的离心力的作用下向外运动而从转盘中的椰子固定座中掉落，从而保证椰子可以顺利到达各个加工工位已完成各个加工工序。附图说明图1和图2为本技术的用于椰子去皮机的转盘式输送装置的立体结构示意图(不同方位)。图3为图2中A处的局部放大图。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。参见图1-图3，本技术的用于椰子去皮机的转盘式输送装置包括转盘2、设置在转盘2上的若干个椰子固定座3以及用于驱动转盘2转动的转盘驱动机构3，其中，所述若干个椰子固定座3沿着转盘2的圆周方向均匀排布。参见图1-图3，本技术的用于椰子去皮机的转盘式输送装置还包括设置在每个椰子固定座3上的用于对椰子进行固定的定位机构4以及抬升机构。参见图1-图3，所述定位机构4包括设置在转盘2上的第一支撑架4-2、设置在第一支撑架4-2上的连接杆4-3以及弹簧4-5，其中，所述第一支撑架4-2竖直设置在转盘2上，所述连接杆4-3水平设置，且与所述第一支撑架4-2转动连接，该连接杆4-3在靠近椰子固定座3的端部设有竖直向下延伸的定位柱4-4，所述定位柱4-4的轴线方向与所述转动轴5-5的轴线方向重合，该定位柱4-4转动连接在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于椰子去皮机的转盘式输送装置，包括转盘、设置在转盘上的若干个椰子固定座以及用于驱动转盘转动的转盘驱动机构，其中，所述若干个椰子固定座沿着转盘的圆周方向均匀排布；其特征在于，/n还包括设置在每个椰子固定座上的用于对椰子进行固定的定位机构以及抬升机构，其中，/n所述定位机构包括设置在转盘上的第一支撑架、设置在第一支撑架上的连接杆以及弹簧，其中，所述第一支撑架竖直设置在转盘上，所述连接杆水平设置，且与所述第一支撑架转动连接，该连接杆在靠近椰子固定座的端部设有竖直向下延伸的定位柱，所述定位柱的轴线方向与所述椰子固定座的轴线方向重合，该定位柱转动连接在所述连接杆上；所述弹簧一端作用在所述连接杆中靠近所述椰子固定座的位置处，另一端作用在所述转盘上；/n所述抬升机构包括设置在机架上的第二支撑架以及设置在第二支撑架上的第一气缸和第二气缸，其中，所述第二支撑架于转盘上方横跨过该转盘，所述第一气缸的缸体安装在所述第二支撑架上，该第一气缸的活塞杆位于进料工位处的定位机构中的连接杆中远离椰子固定座的端部的正上方；所述第二气缸的缸体安装在所述第二支撑架上，该第二气缸的活塞杆位于出料工位处的定位机构中的连接杆中远离椰子固定座的端部的正上方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于椰子去皮机的转盘式输送装置，包括转盘、设置在转盘上的若干个椰子固定座以及用于驱动转盘转动的转盘驱动机构，其中，所述若干个椰子固定座沿着转盘的圆周方向均匀排布；其特征在于，
还包括设置在每个椰子固定座上的用于对椰子进行固定的定位机构以及抬升机构，其中，
所述定位机构包括设置在转盘上的第一支撑架、设置在第一支撑架上的连接杆以及弹簧，其中，所述第一支撑架竖直设置在转盘上，所述连接杆水平设置，且与所述第一支撑架转动连接，该连接杆在靠近椰子固定座的端部设有竖直向下延伸的定位柱，所述定位柱的轴线方向与所述椰子固定座的轴线方向重合，该定位柱转动连接在所述连接杆上；所述弹簧一端作用在所述连接杆中靠近所述椰子固定座的位置处，另一端作用在所述转盘上；
所述抬升机构包括设置在机架上的第二支撑架以及设置在第二支撑架上的第一气缸和第二气缸，其中，所述第二支撑架于转盘上方横跨过该转盘，所述第一气缸的缸体安装在所述第二支撑架上，该第一气缸的活塞杆位于进料工位处的定位机构中的连接杆中远离椰子固定座的端部的正上方；所述第二气缸的缸体安装在所述第二支撑架上，该第二气缸的活塞杆位于出料工位处的定位机构中的连接杆中远离椰子固定座的端部的正上方。


2.根据权利要求1所述的用于椰子去皮机的转盘式输送装置，其特征在于，所述定位柱的下端为圆锥状。


3.根据权利要求1所述的用于椰子去皮机的转盘式输送装置，其特征在于，所述椰子固定座为四个，且沿着所述转盘的圆周方向均匀分布。


4.根据权利要求1所述的用于椰子去皮机的转盘式输送装置，其特征在于，还包括设置在椰子固定座下端的用于驱动椰子固定座旋转的旋转驱动机构，每个椰子固定座通过转动轴与所述转盘连接，所述转盘在与所述转动轴对应位置处设置有轴承；所述旋转驱动机构包括电机固定座、设置在电机固定座上的旋转电机以及用于驱动所述电机固定座做竖向运动的竖向驱动机构，其中，所述竖向驱动机构包括第三气缸，所述第三气缸的缸体安装在机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈誉宏，
申请(专利权)人：江苏鑫世丰技术产权交易有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32