【技术实现步骤摘要】
一种智能社区花草修剪机器人
本技术涉及一种修剪机器人,具体为一种智能社区花草修剪机器人,属于绿化施工设备
技术介绍
园林绿化是在一定的地域运用工程技术和艺术手段,通过改造地形(或进一步筑山、叠石、理水)种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域,就称为园林,园林包括庭园、宅园、小游园、花园、公园、植物园、动物园等,例如在小区中修建的公园,在修建完成后需要定时的使用割草机,剪刀,锯子等工具对公园的内部的花草进行修剪定型。然而,在修剪小区的内部的较大树木的枝丫时,传统的方法是将锯子绑在竹篙上,然后对树木不需要的枝丫进行修剪,使用费时费力,操作效率低,且使用舒适度差,且修剪过程中修剪位置容易跑偏。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能社区花草修剪机器人,操作灵活,便于修剪较大树木的枝丫,树枝修剪效率高,使用舒适度高。本技术通过以下技术方案来实现上述目的,一种智能社区花草修剪机器人,包括支撑结构及其设于所述支撑结构上用于存储电能的蓄能结构 ...
【技术保护点】
1.一种智能社区花草修剪机器人,包括支撑结构(1)及其设于所述支撑结构(1)上用于存储电能的蓄能结构(2),其特征在于:所述蓄能结构(2)与所述支撑结构(1)之间可拆卸连接;所述支撑结构(1)的顶端设有用于提供动力的驱动结构(6),所述驱动结构(6)包括存储框(61)和电机(62),所述存储框(61)的一端固定于所述支撑结构(1),所述电机(62)设于所述存储框(61)的内部;所述存储框(61)背离所述支撑结构(1)的一端设有传动结构(4),所述传动结构(4)包括收纳框(41)、盖板(42)、两个传动齿轮(43)和丝杆(44),所述收纳框(41)固定于所述存储框(61)背离 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能社区花草修剪机器人,包括支撑结构(1)及其设于所述支撑结构(1)上用于存储电能的蓄能结构(2),其特征在于:所述蓄能结构(2)与所述支撑结构(1)之间可拆卸连接;所述支撑结构(1)的顶端设有用于提供动力的驱动结构(6),所述驱动结构(6)包括存储框(61)和电机(62),所述存储框(61)的一端固定于所述支撑结构(1),所述电机(62)设于所述存储框(61)的内部;所述存储框(61)背离所述支撑结构(1)的一端设有传动结构(4),所述传动结构(4)包括收纳框(41)、盖板(42)、两个传动齿轮(43)和丝杆(44),所述收纳框(41)固定于所述存储框(61)背离所述支撑结构(1)的一端,所述收纳框(41)的侧壁设有可拆卸连接的所述盖板(42),所述丝杆(44)与所述收纳框(41)之间转动连接,所述丝杆(44)与所述电机(62)上均设有所述传动齿轮(43),两个所述传动齿轮(43)之间啮合,所述丝杆(44)上的所述传动齿轮(43)的直径大于所述电机(62)上的所述传动齿轮(43)的直径,所述丝杆(44)上设有用于修剪树枝的修剪结构(5),所述修剪结构(5)包括两个修剪刀(51)和传动块(52),所述传动块(52)与所述收纳框(41)之间滑动连接,所述丝杆(44)与所述传动块(52)之间螺纹连接,一个所述修剪刀(51)固定于所述传动块(52),另外一个所述修剪刀(51)固定于所述收纳框(41),两个所述修剪刀(51)在同一平面上。
2.根据权利要求1所述的一种智能社区花草修剪机器人,其特征在于:所述支撑结构(1)包括驱动杆(11)、橡胶圈(12)、滑杆(14)和套筒(15),所述滑杆(14)设于所述存储框(61)背离所述收纳框(41)的一端,所述滑杆(14)的截面为正六边形结构,所述滑杆(14)与所述套筒(15)之间滑动连接,所述驱动杆(11)贯穿连接于所述套筒(15)和所述滑杆(14),所述驱动杆(11)与所述套筒(15)之间转动连接,所述驱动杆(11)与所述滑杆(14)之间螺纹连接...
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