一种基于大棚种植的线网式猕猴桃采摘机制造技术

本实用新型专利技术公开一种基于大棚种植的线网式猕猴桃采摘机，其特征是：设置小车作为载具，所述小车前端用螺栓固接电动绞盘，中间位置固接四根支撑杆，后端设置暂存箱；所述电动绞盘连接承重绳；所述承重绳与收集装置连接并带动其上升或下降，以降低果实下落过程的损坏率；所述每个支撑杆上相应套接一根电动推杆，所述每根电动推杆都与上方的采摘装置相连接，以实现灵活地调节采摘高度；所述收集装置收集到的果实保存在暂存箱内，整体相对稳定，采摘时的稳定性提高。本机器适用性强，可有效解决传统人工采摘效率低下及机械臂采摘损伤率高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于大棚种植的线网式猕猴桃采摘机
本专利技术涉及一种基于大棚种植的线网式猕猴桃采摘机，属于农业机械领域。
技术介绍
目前猕猴桃已经成为了销量第六的水果，这日益增加的需求量，将推动猕猴桃产业的结构性改革。采用现代化的管理和配套的机械设施的来降低人工的劳动强度和提高产量，将成为未来的发展趋势。猕猴桃采摘机械的采摘性能，是猕猴桃实现全程机械化的一个重要指标。目前对猕猴桃采集机械的研究主要还是以机械手为主，对采摘过程的识别系统要求很高，价格偏高，并且采摘速度远不及人工采摘，这距离达到现代化果园的要求还相距甚远。
技术实现思路
本专利技术为避免上述机械手采摘时存在的不足，提供一种基于大棚种植的线网式猕猴桃采摘机，以期能高效方便的实现猕猴桃的采摘与收集。本专利技术为解决技术问题采用如下设计方案本专利技术基于大棚种植的线网式猕猴桃采摘机的结构特点是：设置小车（1）作为载具，所述小车（1）前端用螺栓固接电动绞盘（2），中间位置固接四根支撑杆（4），后端设置暂存箱（8）；所述电动绞盘（2）连接承重绳（3）；所述承重绳（3）与收集装置（7）连接并带动其上升或下降，以降低果实下落过程的损坏率；所述每个支撑杆（4）上相应套接一根电动推杆（5），所述每根电动推杆（5）都与上方的采摘装置（6）相连接，以实现灵活地调节采摘高度；所述收集装置（7）收集到的果实保存在暂存箱（8）内，整体相对稳定，采摘时的稳定性提高。本专利技术基于大棚种植的线网式猕猴桃采摘机的结构特点也在于：设置采摘装置（6）的结构形式为：采摘装置（6）包括框体（61）、固定支撑架（62）、小电动推杆（63）、丝杆（64）、随动块（65）、采摘杆（66）、线（67）、步进电机（68）、收束框（69）、穿线孔（610）；所述框体（61）下方镂空，以使运输筐（72）能够进入所述框体（61）中，其上方设有两个所述丝杆（64），其上表面周围开有所述穿线孔（610）；所述丝杆（64）由所述步进电机（68）驱动，其上套接所述随动块（65）上并连接所述采摘杆（66）；所述采摘杆（66）随所述随动块（65）运动；所述穿线孔（610）均有所述线（67）穿过，形成横竖两层平行的网，所述线（67）下端被所述收束框（69）框住；所述收束框（69）下侧与所述小电动推杆（63）接触，调节所述小电动推杆（63）上下移动用以控制线（67）的松紧度保证猕猴桃果实茎能够顺利进入网平面；所述小电动推杆（63）固接在所述固定支撑架（62）上，所述固定支撑架（62）通过螺栓固接在所述框体（61）前端下侧。本专利技术基于大棚种植的线网式猕猴桃采摘机的结构特点还在于：设置收集装置（7）的结构形式为：收集装置（7）包括支撑架（71）、运输筐（72）、定滑轮（73）、滑轮架（74）、导轨块（75）、动滑轮（76）；所述滑轮架（74）下方与小车（1）固连，所述滑轮架（74）上开有轨道，两个轨道内放置所述导轨块（75）；所述导轨块（75）上通过轴连接所述动滑轮（76），其内侧固接在所述支撑架（71）上；所述动滑轮（76）与所述定滑轮（73）通过承重绳（3）相连，并带动所述导轨块（75）上下移动；所述支撑架（71）上方放置所述运输筐（72）。与已有技术相比，本专利技术有益效果体现在：1、本专利技术采用线网式面积采摘装置，横、竖两层平行线构成网束缚住猕猴桃，再通过丝杆驱动使随动块带动采摘杆运动，利用剪力将猕猴桃果实采下，同时采摘一定面积上的猕猴桃，而不是逐个采摘，此种采摘方式有效解决了传统手摘或者机械臂采摘带来的效率低的问题；2、本专利技术采用可升降的收集装置，并且运用导轨块，增加上下运输时的稳定性，猕猴桃采摘之后由收集装置从较高的位置运送到地面，能够有效降低猕猴桃的损伤率；3、本专利技术采用小车作为载具，采摘装置、收集装置和暂存筐都设置在小车上，一体性较强，稳定性较好，小车也可实现采摘时位置及高度的调节，提高采摘机整体适应性。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图图2为采摘装置结构示意图图3为收集装置结构示意图图中标号：1小车，2电动绞盘，3承重绳，4支撑杆，5电动推杆，6采摘装置，7收集装置，8暂存箱，61框体，62固定支撑架，63小电动推杆，64丝杆，65随动块，66采摘杆，67线，68步进电机，69收束框，610穿线孔，71支撑架，72运输筐，73定滑轮，74滑轮架，75导轨块，76动滑轮。具体实施方式参见图1，本实施例中一种基于大棚种植的线网式猕猴桃采摘机的结构形式是：设置小车（1）作为载具，所述小车（1）前端用螺栓固接电动绞盘（2），中间位置固接四根支撑杆（4），后端设置暂存箱（8）；所述电动绞盘（2）连接承重绳（3）；所述承重绳（3）与收集装置（7）连接并带动其上升或下降，以降低果实下落过程的损坏率；所述每个支撑杆（4）上相应套接一根电动推杆（5），所述每根电动推杆（5）都与上方的采摘装置（6）相连接，以实现灵活地调节采摘高度；所述收集装置（7）收集到的果实保存在暂存箱（8）内，整体相对稳定，采摘时的稳定性提高。具体实施中，如图2所示，设置的采摘装置的结构形式为：采摘装置（6）包括框体（61）、固定支撑架（62）、小电动推杆（63）、丝杆（64）、随动块（65）、采摘杆（66）、线（67）、步进电机（68）、收束框（69）、穿线孔（610）；所述框体（61）下方镂空，以使运输筐（72）能够进入所述框体（61）中，其上方设有两个所述丝杆（64），其上表面周围开有所述穿线孔（610）；所述丝杆（64）由所述步进电机（68）驱动，其上套接所述随动块（65）上并连接所述采摘杆（66）；所述采摘杆（66）随所述随动块（65）运动；所述穿线孔（610）均有所述线（67）穿过，形成横竖两层平行的网，所述线（67）下端被所述收束框（69）框住；所述收束框（69）下侧与所述小电动推杆（63）接触，调节所述小电动推杆（63）上下移动用以控制线（67）的松紧度保证猕猴桃果实茎能够顺利进入网平面；所述小电动推杆（63）固接在所述固定支撑架（62）上，所述固定支撑架（62）通过螺栓固接在所述框体（61）前端下侧。图3中所示，设置收集装置的结构形式为：收集装置（7）包括支撑架（71）、运输筐（72）、定滑轮（73）、滑轮架（74）、导轨块（75）、动滑轮（76）；所述滑轮架（74）下方与小车（1）固连，所述滑轮架（74）上开有轨道，两个轨道内放置所述导轨块（75）；所述导轨块（75）上通过轴连接所述动滑轮（76），其内侧固接在所述支撑架（71）上；所述动滑轮（76）与所述定滑轮（73）通过承重绳（3）相连，并带动所述导轨块（75）上下移动；所述支撑架（71）上方放置所述运输筐（72）。工作过程：先选定采摘目标，选定采摘目标后，小车1运行到采摘目标之下，采摘装置6由电动推杆5升至猕猴桃果柄平面，同时导轨块75和滑轮组通过电动绞盘2上承重绳3的传动将收集装置7从底部升高至采摘装置6的框体61内，收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于大棚种植的线网式猕猴桃采摘机，其特征是：设置小车（1）作为载具，所述小车（1）前端用螺栓固接电动绞盘（2），中间位置固接四根支撑杆（4），后端设置暂存箱（8）；所述电动绞盘（2）连接承重绳（3）；所述承重绳（3）与收集装置（7）连接并带动其上升或下降，以降低果实下落过程的损坏率；所述每个支撑杆（4）上相应套接一根电动推杆（5），所述每根电动推杆（5）都与上方的采摘装置（6）相连接，以实现灵活地调节采摘高度；所述收集装置（7）收集到的果实保存在暂存箱（8）内，整体相对稳定，采摘时的稳定性提高。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于大棚种植的线网式猕猴桃采摘机，其特征是：设置小车（1）作为载具，所述小车（1）前端用螺栓固接电动绞盘（2），中间位置固接四根支撑杆（4），后端设置暂存箱（8）；所述电动绞盘（2）连接承重绳（3）；所述承重绳（3）与收集装置（7）连接并带动其上升或下降，以降低果实下落过程的损坏率；所述每个支撑杆（4）上相应套接一根电动推杆（5），所述每根电动推杆（5）都与上方的采摘装置（6）相连接，以实现灵活地调节采摘高度；所述收集装置（7）收集到的果实保存在暂存箱（8）内，整体相对稳定，采摘时的稳定性提高。


2.根据权利要求1所述一种基于大棚种植的线网式猕猴桃采摘机，其特征是：采摘装置（6）包括框体（61）、固定支撑架（62）、小电动推杆（63）、丝杆（64）、随动块（65）、采摘杆（66）、线（67）、步进电机（68）、收束框（69）、穿线孔（610）；所述框体（61）下方镂空，以使运输筐（72）能够进入所述框体（61）中，其上方设有两个所述丝杆（64），其上表面周围开有所述穿线孔（610）；所述丝杆（64）由所述步进电机（68）驱动，其上套接所述随...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷鸣，黄子顺，黄聪毅，王宇，官鸿明，吕小荣，
申请(专利权)人：四川农业大学，
类型：新型
国别省市：四川;51