旋转轨道式桑叶采摘机制造技术

技术编号:25503501 阅读:54 留言:0更新日期:2020-09-04 16:51
本实用新型专利技术公开了一种旋转轨道式桑叶采摘机,包括采摘车主体,其特征是:还包括倾斜“S”型螺旋曲线导轨机构、收拢导向机构、握紧扶正带轮机构和调整机构,其中倾斜“S”型螺旋曲线导轨机构与收拢导向机构连接;底部和侧面与采摘车主体连接,切割轨道下端与桑叶收集箱体连接;收拢导向机构与“S”型螺旋轨道槽中空连接;握紧扶正带轮机构置于“S”型螺旋轨道槽上方;调整机构,通过滑块与采摘车主体连接。本申请的倾斜“S”形螺旋曲线导轨融合了刀片和导向两种功能,结构简单;顶部握紧扶正带轮机构和底部防伤导向滑轮组,保护了桑树在采摘时不受较大外力伤害;采摘时候一行多株同时采摘连续进行,几乎没有大的弯曲,连续行走连续采摘。

【技术实现步骤摘要】
旋转轨道式桑叶采摘机
本技术涉及农业机械,具体是一种能自动化采摘桑叶的旋转轨道式桑叶采摘机。
技术介绍
随着我国西部开发的推广,农业方面也得到了一定的发展,而广西根据其自然地理条件,在农业方面投入较大,种桑养蚕业已经成为广西一个不可或缺的农业项目,在种桑养蚕业大多数仍是以小规模的个体生产方式进行,不仅桑叶的采摘大多用手工的方式,养蚕的方式也是使用传统的方法。随着科技的发展,不断向智能化靠近,传统的采摘方式也逐渐被淘汰,取而代之的是效率更高的机械化采摘装置。目前在采摘桑叶方面的机器有切桑叶机和桑叶存储机,对于养蚕方式也有专门的养育机器,在养蚕实现机械化的同时,手工采摘桑叶已经不能满足人们的要求,因此对于不伤害枝条和桑树的专业桑叶采摘机的研发需求更加急促。为此,中国专利CN103650770A公开了一种摇杆式驱动桑叶自动采摘机的桑叶采摘装置,该装置包括左、右对称设置的勾形导轨、导轨滑块、U形块、导轮、刀杆轴,勾形导轨上嵌有导轨滑块,U形块和导轮设置在勾形导轨底部,U形块与导轮通过导轮销轴连接,刀杆轴磁在导轨滑块中,刀杆轴后部套一硬质弹簧并顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转轨道式桑叶采摘机,包括采摘车主体,其特征是:还包括:/n倾斜“S”型螺旋曲线导轨机构,该机构由左右对称布置的双螺旋式切割轨道组成,两条轨道之间设有“S”型螺旋轨道槽,切割轨道前端与收拢导向机构连接;底部和侧面与采摘车主体连接,切割轨道下端与桑叶收集箱体连接;/n收拢导向机构,该机构为“V” 型块形状,“V” 型块中间呈中空状,与“S” 型螺旋轨道槽中空连接;/n握紧扶正带轮机构,该机构为弹性传送带机构,由分别设置在左右对称的切割轨道上的电机、导向传送带和导向带轮组成,导向传送带一端与导向带轮连接,另一端与电机连接;两组导向传送带置于“S”型螺旋轨道槽上方,通过导向传送带的侧面摩擦力...

【技术特征摘要】
1.一种旋转轨道式桑叶采摘机,包括采摘车主体,其特征是:还包括:
倾斜“S”型螺旋曲线导轨机构,该机构由左右对称布置的双螺旋式切割轨道组成,两条轨道之间设有“S”型螺旋轨道槽,切割轨道前端与收拢导向机构连接;底部和侧面与采摘车主体连接,切割轨道下端与桑叶收集箱体连接;
收拢导向机构,该机构为“V”型块形状,“V”型块中间呈中空状,与“S”型螺旋轨道槽中空连接;
握紧扶正带轮机构,该机构为弹性传送带机构,由分别设置在左右对称的切割轨道上的电机、导向传送带和导向带轮组成,导向传送带一端与导向带轮连接,另一端与电机连接;两组导向传送带置于“S”型螺旋轨道槽上方,通过导向传送带的侧面摩擦力握住桑树苗上部,导向传送带转速与小车前进速度一致;
调整机构,通过滑块与采摘车主体连接,该机构由左右调整器、角度调节锁紧螺栓、左右调节锁紧螺栓和上下调节锁紧螺栓构成,左右调整器通过套筒与切割轨道末端连接。


2.根据权利要求1所述的旋转轨道式桑叶采摘机,其特征是:还设有桑叶收集输送机构,该机构由设置在切割轨道上的吹风机、分风筒和风管组成,风管通过分风筒与吹风机连通。


3.根据权利要求1所述的旋转轨道式桑叶采摘机,其特征是:还设有底部防伤导向滑轮组,该底部防伤导向滑轮组的履带设置在采摘车主体的左右两侧底端。


4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:李仁锁王瑞吴亮宏罗邵龙
申请(专利权)人:桂林航天工业学院
类型:新型
国别省市:广西;45

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