一种带有对行检测的马铃薯限深装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及农业机械技术领域，具体为一种带有对行检测的马铃薯限深装置，包括限深轮、限深轮固定支架、激光反射式传感器、丝杠、丝杠固定架、刮土板、旋转装置、导向轴、限深装置连接圆管和连接架；所述限深轮固定支架包括限深轮连接板、传感器固定支架、刮土板固定板和M14的螺纹孔固定片，所述限深轮连接板固定连接在限深轮固定支架上，两个限深轮连接板之间安装有限深轮，所述传感器固定支架固定安装在限深轮固定支架的左右两侧，当限深轮回到马铃薯垄中心时，限深轮固定架回正，脱离激光反射式传感器感应范围，从而切断油路，液压油缸停止作业，实现一次对行导向功能，最终实现减少马铃薯损伤、降低马铃薯漏挖、提高马铃薯的收获质量。

【技术实现步骤摘要】
一种带有对行检测的马铃薯限深装置
本技术涉及农业机械
，具体为一种带有对行检测的马铃薯限深装置。
技术介绍
马铃薯是中国的主要粮食作物之一，也是重要的经济作物，种植面积和产量均居世界前列。随着马铃薯“主粮化”战略的实施，全国马铃薯种植面积逐年增加，越来越多的农户对马铃薯收获机械质量和作业效率的提出了更高的要求。在马铃薯播种时，由于马铃薯种植过程中地垄容易偏斜、播种机具跑偏等原因会造成马铃薯垄长弯曲，收获时由于对行不准出现机具跑偏造成漏挖、切薯等损失。在自动对行技术研究方面，美国的伊利诺斯州大学利用5Hz的RTKGPS为拖拉机提供导航系统，使得拖拉机的行驶误差在16cm以内；华南农业大学教授张智刚研究出了根据航向跟踪实现路径的控制的方法；中国农业大学的张东兴、王方艳提出了一种机械接触式甜菜收获机自动导向系统；魏延富提出了一种应用于小麦免耕播种机的电液伺服触觉式稻秆导向装置。上述导向系统在一定程度上解决了对行导向的的问题，制造成本低，结构简单易操作，不需要较高的配件支持，在恶劣环境中抵抗能力强，满足了对行导向系统的功能需求，但在实际应用中不适合马铃薯对行收获要求，因此急需研究一种能实现自动对行功能的马铃薯智能化收获机。
技术实现思路
为了达到当机具发生偏转时，限深装置的一端会超出马铃薯垄边缘出现悬空现象，限深轮受力的方向及大小发生变化，由于限深轮的自重，使限深装置重新与马铃薯垄接触达到平衡，这时激光反射式传感器会感应到限深轮固定支架的变化，将信号传递到PLC控制系统，通过PLC控制系统启动电磁阀，控制液压油缸实现马铃薯牵引臂的转向，从而达到对行的目的，本技术提供一种带有对行检测的马铃薯限深装置。本技术解决其技术问题采用以下技术方案来实现：本技术所述的一种带有对行检测的马铃薯限深装置，包括限深轮、限深轮固定支架、激光反射式传感器、丝杠、丝杠固定架、刮土板、旋转装置、导向轴、限深装置连接圆管和连接架；其中，所述限深轮固定支架包括限深轮连接板、传感器固定支架、刮土板固定板和M14的螺纹孔固定片，所述限深轮连接板固定连接在限深轮固定支架上，两个限深轮连接板之间安装有限深轮，所述传感器固定支架固定安装在限深轮固定支架的左右两侧，传感器固定支架上固定安装有激光反射式传感器，所述刮土固定板固定安装在限深轮固定支架的下侧，刮土固定板上固定安装有刮土板，限深轮固定支架上开设有用于旋转装置安装的圆孔。优选的，所述连接架包括圆管固定支架、导柱固定支架和连接轴，所述圆管固定支架固定连接在连接架上，圆管固定支架上转动连接有限深装置连接圆管，限深装置与收获机通过限深装置连接圆管进行连接，并通过丝杠调节限深装置距地面的距离来调节挖掘铲入土深度，所述导柱固定支架上安装有导向轴；所述导向轴的长为100mm，直径为500mm，所述导向轴的表面开有直径26.5mm的通孔，通孔用来连接丝杠，在导向轴端面开有M14的螺纹孔，导向轴与导柱固定支架通过螺柱相连接，所述连接轴固定安装在连接架上，连接轴上安装有旋转装置。优选的，所述旋转装置包括旋转装置由两个滚动轴承和旋转轴组成，旋转装置的外圈与限深轮固定支架固定连接，限深轮固定支架能通过旋转装置绕连接架相对转动。优选的，所述连接架两端上边缘分别焊接有厚度为2mm的圆环，用来固定限位弹簧，可防止限深轮固定支架与连接架碰撞；在限深轮固定支架两端分别固定80x80x6mm且中间开有宽度为19mm的槽，用于固定激光反射式传感器，在两端的上边缘固定有两片带有M14的螺纹孔固定片，用于固定螺栓，螺栓从限位弹簧中间穿过，防止限位弹簧因疲劳损伤而失效，防止限位弹簧因疲劳损伤而失效。优选的，所述激光反射式传感器通过导线电性连接有PLC控制系统，所述PLC控制系统控制有电磁阀和液压油缸，所述电磁阀和液压油缸用于控制马铃薯收获机上的牵引臂的转向，所述PLC控制系统、电磁阀和液压油缸均布置在马铃薯收获机本体上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的一种带有对行检测的马铃薯限深装置，通过限深轮、限深轮固定支架和激光反射式传感器等结构间的配合，能通过PLC控制系统控制液压油缸实现马铃薯牵引臂的的转向，从而达到对行的目的。当限深轮回到马铃薯垄中心时，限深轮固定架回正，脱离激光反射式传感器感应范围，从而切断油路，液压油缸停止作业，实现一次对行导向功能，最终实现减少马铃薯损伤、降低马铃薯漏挖、提高马铃薯的收获质量。附图说明图1为本技术中的立体示意图；图2为本技术的侧视图；图3为本技术的正视图；图4为连接架结构示意图；图5为限深轮固定支架结构示意图。1.限深轮；2.限深轮固定支架；3.激光反射式传感器；4.丝杠；5.丝杠固定架；6.刮土板；7.旋转装置；8.导向轴；9.限深轮连接圆管；10.连接架；11.圆管固定支架；12.圆环；13.导柱固定支架；14.连接轴；15.限深轮连接板；16.传感器固定支架；17.刮土板固定架；18.M14的螺纹孔固定片。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：本技术所述的一种带有对行检测的马铃薯限深装置，包括限深轮1、限深轮固定支架2、激光反射式传感器3、丝杠4、丝杠固定架5、刮土板6、旋转装置7、导向轴8、限深装置连接圆管9和连接架10；其中，所述限深轮固定支架2包括限深轮连接板15、传感器固定支架16、刮土板固定板17和M14的螺纹孔固定片18，所述限深轮连接板15固定连接在限深轮固定支架2上，两个限深轮连接板15之间安装有限深轮1，所述传感器固定支架16固定安装在限深轮固定支架2的左右两侧，传感器固定支架16上固定安装有激光反射式传感器3，所述刮土固定板固定安装在限深轮固定支架2的下侧，刮土固定板上固定安装有刮土板6，限深轮固定支架2上开设有用于旋转装置7安装的圆孔。作为本技术的一种实施方式，所述连接架10包括圆管固定支架11、导柱固定支架13和连接轴14，所述圆管固定支架11固定连接在连接架10上，圆管固定支架11上转动连接有限深装置连接圆管9，限深装置与收获机通过限深装置连接圆管9进行连接，并通过丝杠4调节限深装置距地面的距离来调节挖掘铲入土深度，所述导柱固定支架13上安装有导向轴8；所述导向轴8的长为100mm，直径为500mm，所述导向轴8的表面开有直径26.5mm的通孔，通孔用来连接丝杠4，在导向轴8端面开有M14的螺纹孔，导向轴8与导柱固定支架13通过螺柱相连接，所述连接轴14固定安装在连接架10上，连接轴14上安装有旋转装置7。作为本技术的一种实施方式，所述旋转装置7包括旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有对行检测的马铃薯限深装置，其特征在于：包括限深轮(1)、限深轮固定支架(2)、激光反射式传感器(3)、丝杠(4)、丝杠固定架(5)、刮土板(6)、旋转装置(7)、导向轴(8)、限深装置连接圆管(9)和连接架(10)；其中，/n所述限深轮固定支架(2)包括限深轮连接板(15)、传感器固定支架(16)、刮土板固定板(17)和M14的螺纹孔固定片(18)，所述限深轮连接板(15)固定连接在限深轮固定支架(2)上，两个限深轮连接板(15)之间安装有限深轮(1)，所述传感器固定支架(16)固定安装在限深轮固定支架(2)的左右两侧，传感器固定支架(16)上固定安装有激光反射式传感器(3)，所述刮土固定板固定安装在限深轮固定支架(2)的下侧，刮土固定板上固定安装有刮土板(6)，限深轮固定支架(2)上开设有用于旋转装置(7)安装的圆孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有对行检测的马铃薯限深装置，其特征在于：包括限深轮(1)、限深轮固定支架(2)、激光反射式传感器(3)、丝杠(4)、丝杠固定架(5)、刮土板(6)、旋转装置(7)、导向轴(8)、限深装置连接圆管(9)和连接架(10)；其中，
所述限深轮固定支架(2)包括限深轮连接板(15)、传感器固定支架(16)、刮土板固定板(17)和M14的螺纹孔固定片(18)，所述限深轮连接板(15)固定连接在限深轮固定支架(2)上，两个限深轮连接板(15)之间安装有限深轮(1)，所述传感器固定支架(16)固定安装在限深轮固定支架(2)的左右两侧，传感器固定支架(16)上固定安装有激光反射式传感器(3)，所述刮土固定板固定安装在限深轮固定支架(2)的下侧，刮土固定板上固定安装有刮土板(6)，限深轮固定支架(2)上开设有用于旋转装置(7)安装的圆孔。


2.根据权利要求1所述的一种带有对行检测的马铃薯限深装置，其特征在于：所述连接架(10)包括圆管固定支架(11)、导柱固定支架(13)和连接轴(14)，所述圆管固定支架(11)固定连接在连接架(10)上，圆管固定支架(11)上转动连接有限深装置连接圆管(9)，所述导柱固定支架(13)上安装有导向轴(8)；所述导向轴(8)的长为100mm，直径为500mm，所述导向轴(8)的表面开有直径26.5mm的通孔，通孔用来连接丝杠(4)，在导...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓波，陈栋泉，王婕，王志超，陈新予，赵晗，杨晓龙，吴秀丰，王政增，郭栋，刘阳，王凤婕，王敏，郑媛媛，杨然兵，尚书旗，张健，刘慧敏，陈明东，吴洪珠，张还，
申请(专利权)人：青岛农业大学，
类型：新型
国别省市：山东;37