【技术实现步骤摘要】
一种嫁接苗气动抓取夹爪系统
本专利技术涉及自动化育种设备
，具体涉及一种嫁接苗气动抓取夹爪系统。
技术介绍
目前嫁接作业，多以人工方式为主，劳动强度大，随着劳动力短缺，自动化嫁接设备的需求越来越大。目前市面上很多嫁接机比较难控制的就是苗的夹紧控制，有的直接用气缸控制，有的直接用弹簧夹紧。以上两种控制方式都不能很好解决夹紧力大小的恒定问题，经常发生嫁接苗的夹伤或脱落问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种嫁接苗气动抓取夹爪系统。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种嫁接苗气动抓取夹爪系统，包括导轨及对应的滑块，所述滑块上连接有安装板，所述安装板由气缸驱动沿导轨方向移动，所述安装板上设有嫁接苗气爪，所述嫁接苗气爪的输入端连通相应的气源及气源控制管路，用于控制抓取嫁接苗。进一步的，所述安装板通过连接板连接至气缸的缸杆上。进一步的，所述气缸包括移动气缸和固定气缸，所述移动气缸和固定气缸的缸杆与连接板相连接，...
【技术保护点】
1.一种嫁接苗气动抓取夹爪系统，包括导轨（6）及对应的滑块（7），其特征在于，所述滑块（7）上连接有安装板（8），所述安装板（8）由气缸驱动沿导轨（6）方向移动，所述安装板（8）上设有嫁接苗气爪（3），所述嫁接苗气爪（3）的输入端连通相应的气源及气源控制管路（5），用于控制抓取嫁接苗（4）。/n
【技术特征摘要】
1.一种嫁接苗气动抓取夹爪系统，包括导轨（6）及对应的滑块（7），其特征在于，所述滑块（7）上连接有安装板（8），所述安装板（8）由气缸驱动沿导轨（6）方向移动，所述安装板（8）上设有嫁接苗气爪（3），所述嫁接苗气爪（3）的输入端连通相应的气源及气源控制管路（5），用于控制抓取嫁接苗（4）。
2.根据权利要求1所述的嫁接苗气动抓取夹爪系统，其特征在于，所述安装板（8）通过连接板（9）连接至气缸的缸杆上。
3.根据权利要求2所述的嫁接苗气动抓取夹爪系统，其特征在于，所述气缸包括移动气缸（1）和固定气缸（2），所述移动气缸（1）和固定气缸（2）的缸杆与连接板（9）相连接，所述移动气缸（1）的缸体通过气缸固定板（10）固接在安装板（8）上，所述固定气缸（2）的缸体固定在相应的固定机架上。
4...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢华峰，刘郭瑞，
申请(专利权)人：苏州朵唯智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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