一种应用于无人机反制的焦距自调节系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种应用于无人机反制的焦距自调节系统，包括通信组件、主控组件、数据存储组件、AD采集组件和镜头直流电机控制组件，主控组件通过通信组件与中央指控系统相连，用于接收来自中央指控系统的无人机方位数据，数据存储组件、AD采集组件和镜头直流电机控制组件分别与主控组件相连，AD采集组件用于采集跟随镜头直流电机转动的电位器的AD值，主控组件通过镜头直流电机控制组件控制镜头直流电机转动。本实用新型专利技术利用电位器和直流电机进行镜头控制，利用镜头联动实现视场角度的自动调节。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于无人机反制的焦距自调节系统
本技术涉及视频监控领域，具体涉及一种应用于无人机反制的焦距自调节系统。
技术介绍
当下无人机技术越发的成熟，各个行业领域也开始大规模的使用无人机，同时对无人机的监管也开始提上日程，比如在机场、飞行爱好基地、特殊区域等地方尤为更甚。目前对于无人机的反制与跟踪主要是通过如下方式：利用雷达或者无线电捕获到无人机的方向，然后将方位数据通过中央指控发送到光电端，最后光电端实现对无人机的跟踪观测。但是无人机的飞行姿态不断变化，这就需要光电在跟踪观测的过程中不断的调节视场角度以达到最好的观测效果。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题提供一种应用于无人机反制的焦距自调节系统，利用电位器和直流电机进行镜头控制，利用镜头联动实现视场角度的自动调节。为了解决所述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种应用于无人机反制的焦距自调节系统，包括通信组件、主控组件、数据存储组件、AD采集组件和镜头直流电机控制组件，主控组件通过通信组件与中央指控系统相连，用于接收来自中央指控系统的无人机方位数据，数据存储组件、AD采集组件和镜头直流电机控制组件分别与主控组件相连，AD采集组件用于采集跟随镜头直流电机转动的电位器的AD值，数据存储组件存储有无人机距离与镜头视场角的对应表、电位器AD值与镜头视场角的对应表，主控组件根据无人机方位数据及数据存储组件存储的数据得出使无人机在视频中处于最佳比例的镜头视场角，之后通过镜头直流电机控制组件控制镜头直流电机转动，并通过无人机在视频中处于最佳比例的对应的AD值与当前通过AD采集组件获取的AD值进行镜头定位。进一步的，所述AD采集组件包括连接器J8、ADC采集芯片U11、双端收发器U4和双端收发器U18，双端收发器U4和双端收发器U18的VCCA端接+5V、VCCB端接+3.3V，并且双端收发器U4的DIR端接地，双端收发器U18的DIR端接+5V，电位器连接至连接器J8，连接器J8连接至ADC采集芯片U11的输入端，ADC采集芯片U11的输出端连接至电平转换芯片U18的A0引脚，电平转换芯片U18的B0引脚连接至主控组件；主控组件的控制信号通过其输出引脚连接至电平转换芯片U4的B0、B1、B2引脚，电平转换芯片U4的A0、A1、A2引脚连接至ADC采集芯片U11。进一步的，所述镜头直流电机控制组件包括双端收发器U9、电机驱动芯片U3和连接器J8，双端收发器U9的VCCA端接+5V、VCCB端接+3.3V、DIR端接地，主控组件的控制信号通过其输出引脚连接至双端收发器U9的B端引脚，双端收发器U9的A端引脚连接至电机驱动芯片U3的输入端，电机驱动芯片U3的输出端连接至连接器J8，镜头直流电机连接至连接器J8。进一步的，所述通信组件包括通信芯片U20和连接器J20，中央指控系统通过连接器J20连接至通信芯片U20的引脚A、B、Y、Z，并且连接器J20与通信芯片U20的引脚A、B、Y、Z之间连接有按键SW3。进一步的，所述存储组件包括存储组件U1，存储芯片的SDA、SCL引脚与主控组件相连。进一步的，主控组件包括STM32单片机及其外围电路。本技术的有益效果：本技术通过获取无人机与光电系统的距离信息计算查找出比较合适的视场角度值，再通过进一步转换成目标AD值，从而完成镜头定位，使视场角度值达到一个比较合适的数值。本技术通过这种视场角自动调节的方式提高了整个无人机系统的自动化程度，利于光电执行后续识别、自动跟踪的任务，从而提高无人机自动跟踪的成功率。附图说明图1为本技术的工作流程图；图2为通信组件的电路原理图；图3为主控组件的电路原理图；图4为存储组件的电路原理图；图5为AD采集组件的电路原理图；图6为镜头直流电机控制组件的电路原理图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。实施例1本实施例公开一种应用于无人机反制的焦距自调节系统，包括通信组件、主控组件、数据存储组件、AD采集组件和镜头直流电机控制组件，主控组件通过通信组件与中央指控系统相连，用于接收来自中央指控系统的无人机方位数据，数据存储组件、AD采集组件和镜头直流电机控制组件分别与主控组件相连，AD采集组件用于采集跟随镜头直流电机转动的电位器的AD值，数据存储组件存储有无人机距离与镜头视场角的对应表、电位器AD值与镜头视场角的对应表，主控组件根据无人机方位数据及数据存储组件存储的数据得出使无人机在视频中处于最佳比例的镜头视场角，之后通过镜头直流电机控制组件控制镜头直流电机转动，并通过无人机在视频中处于最佳比例的对应的AD值与当前通过AD采集组件获取的AD值进行镜头定位。如图3所示，主控组件包括STM32单片机及其外围电路。如图4所示，存储组件包括存储芯片U1，本实施例中，存储芯片U1型号为AT24C512B，STM32单片机的PB6、PB7引脚连接至存储芯片U1的SDA和SCL引脚，同时SDA和SCL引脚分别通过电阻R3和电阻R2连接3.3V。存储芯片U1中存储有无人机距离和镜头视场角的对应表，如表1所示，该表可通过试验标定生成，记录无人机的飞行距离并控制镜头直到一个比较合适的视场角，记录下当前的视场角数据，重复标定多次，从而生成表1。存储芯片U1内还存储有电位器AD值与镜头视场角的对应表，如表2所示，可利用镜头出厂数据计算出视场角与电位器值之间的关系，从而生成表2。如图2所示，所述通信组件包括通信芯片U20和连接器J20，中央指控系统通过连接器J20连接至通信芯片U20的引脚A、B、Y、Z，并且连接器J20与通信芯片U20的引脚A、B、Y、Z之间连接有按键SW3。本实施例中，通信芯片型号为ADM2587，主控组件与中央指控系统之间通过RS422接口通信。如图5所示，所述AD采集组件包括连接器J8、ADC采集芯片U11、双端收发器U4和双端收发器U18，双端收发器U4和双端收发器U18的VCCA端接+5V、VCCB端接+3.3V，并且双端收发器U4的DIR端接地，双端收发器U18的DIR端接+5V，电位器连接至连接器J8，连接器J8连接至ADC采集芯片U11的输入端，ADC采集芯片U11的输出端连接至电平转换芯片U18的A0引脚，电平转换芯片U18的B0引脚连接至主控组件；主控组件的控制信号通过其输出引脚连接至电平转换芯片U4的B0、B1、B2引脚，电平转换芯片U4的A0、A1、A2引脚连接至ADC采集芯片U11。本实施例中，双端收发器U4的型号为74LVC4245，双端收发器U18的型号为sn74lvc2t45，U4的DIR端接地，为低电平，B为输入端，A为输出端，A=B；U18的DIR端接+5V，为高电平，A为输入端，B为输出端，B=A。本实施例中，AD采集组件用来量化镜头的运动信息，同样是保证镜头运行到合适的视场角的关键组件。如图6所示，所述镜头直流电机控制组件包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于无人机反制的焦距自调节系统，其特征在于：包括通信组件、主控组件、数据存储组件、AD采集组件和镜头直流电机控制组件，主控组件通过通信组件与中央指控系统相连，用于接收来自中央指控系统的无人机方位数据，数据存储组件、AD采集组件和镜头直流电机控制组件分别与主控组件相连，AD采集组件用于采集跟随镜头直流电机转动的电位器的AD值，数据存储组件存储有无人机距离与镜头视场角的对应表、电位器AD值与镜头视场角的对应表，主控组件根据无人机方位数据及数据存储组件存储的数据得出使无人机在视频中处于最佳比例的镜头视场角，之后通过镜头直流电机控制组件控制镜头直流电机转动，并通过无人机在视频中处于最佳比例的对应的AD值与当前通过AD采集组件获取的AD值进行镜头定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于无人机反制的焦距自调节系统，其特征在于：包括通信组件、主控组件、数据存储组件、AD采集组件和镜头直流电机控制组件，主控组件通过通信组件与中央指控系统相连，用于接收来自中央指控系统的无人机方位数据，数据存储组件、AD采集组件和镜头直流电机控制组件分别与主控组件相连，AD采集组件用于采集跟随镜头直流电机转动的电位器的AD值，数据存储组件存储有无人机距离与镜头视场角的对应表、电位器AD值与镜头视场角的对应表，主控组件根据无人机方位数据及数据存储组件存储的数据得出使无人机在视频中处于最佳比例的镜头视场角，之后通过镜头直流电机控制组件控制镜头直流电机转动，并通过无人机在视频中处于最佳比例的对应的AD值与当前通过AD采集组件获取的AD值进行镜头定位。


2.根据权利要求1所述的应用于无人机反制的焦距自调节系统，其特征在于：所述AD采集组件包括连接器J8、ADC采集芯片U11、双端收发器U4和双端收发器U18，双端收发器U4和双端收发器U18的VCCA端接+5V、VCCB端接+3.3V，并且双端收发器U4的DIR端接地，双端收发器U18的DIR端接+5V，电位器连接至连接器J8，连接器J8连接至ADC采集芯片U11的输入端，ADC采集芯片U11的输出端连接至电平转换芯片U18的A0引脚，电平转换芯片U18的B0引脚连接至主控组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨永顺，周长通，高杰，李吉鑫，祝清雷，吕俊杰，朱蕾，高国敬，刘建梁，
申请(专利权)人：山东神戎电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37