海上石油平台智能巡检机器人制造技术

一种海上石油平台智能巡检机器人，包括：机器人本体、安装在机器人本体上端的移动装置，其中，机器人本体设有：主体连接块、通过主体连接块上部的连接装置安装在连接装置上部的移动台、依次安装在主体连接块下端的升降装置和云台；移动装置设有：轨道、并排安装到轨道上的数个滑动块；其中，滑动块的上部滑动连接在轨道上，令滑动块能够在轨道上左右滑动，且滑动块的下部安装在移动台上。本实用新型专利技术不仅提高了滑动块与机器人本体移动的稳定性，为机器人本体上各个设备获取信号提供帮助；而且，使得检测的更加全面；同时，由于机器人不断移动，使得检测的面积更大，大大减少工作人员的工作量，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
海上石油平台智能巡检机器人
本技术属于海洋技术工程巡检领域，尤其涉及海上石油平台智能巡检机器人。
技术介绍
目前，海上平台还存在着许多海上无人驻守平台，而海上无人驻守平台上安装有许多电气设备。这些电气设备主要是指：在平台上电气房间内部的变压器、继电器、开关设备、能耗监控、中低压开关柜等一次、二次设备。这些设备以及设备房间构成了海上石油平台电气设备运行的环境，电气房间的工作环境以及电气设备的运行状态，直接决定着海上石油平台的安全运行状态。随着海上石油开发的力度加大，对海上无人驻守平台的需求越来越多，如何实现对这些海上无人驻守平台的电气设备的巡检，将是一个亟待解决的课题。目前，传统的海上石油平台电气设备的巡检主要依靠人工定期巡检的方式完成，传统的人工巡检存在着以下诸多问题：(1)由于海上无人驻守平台人工巡检属于高强度作业，因此，在海上极端恶劣工况下，无法实现人员登临平台；(2)由于人工巡检不规律，因此，不利于人们对电气设备的状态及可能发生的问题进行及时有效的掌握；(3)由于不能实时监测电气设备的状态，监测的数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海上石油平台智能巡检机器人，其特征在于，包括：机器人本体、安装在机器人本体上端的移动装置，其中，/n机器人本体设有：主体连接块、通过主体连接块上部的连接装置安装在连接装置上部的移动台、依次安装在主体连接块下端的升降装置和云台；/n移动装置设有：轨道、并排安装到轨道上的数个滑动块；其中，滑动块的上部滑动连接在轨道上，令滑动块能够在轨道上左右滑动，且滑动块的下部安装在移动台上。/n

【技术特征摘要】
1.一种海上石油平台智能巡检机器人，其特征在于，包括：机器人本体、安装在机器人本体上端的移动装置，其中，
机器人本体设有：主体连接块、通过主体连接块上部的连接装置安装在连接装置上部的移动台、依次安装在主体连接块下端的升降装置和云台；
移动装置设有：轨道、并排安装到轨道上的数个滑动块；其中，滑动块的上部滑动连接在轨道上，令滑动块能够在轨道上左右滑动，且滑动块的下部安装在移动台上。


2.根据权利要求1所述的海上石油平台智能巡检机器人，其特征在于，所述轨道为П形结构，П形结构的内部相对竖直设置有供滑动块插入的数对滑槽，且轨道的内部水平设置有主板，主板上分别设有穿孔。


3.根据权利要求2所述的海上石油平台智能巡检机器人，其特征在于，所述穿孔为长方形孔，且该穿孔设置在主板内部的两侧位置。


4.根据权利要求1所述的海上石油平台智能巡检机器人，其特征在于，所述滑动块为长方形结构，长方形结构的上、下两端相对水平安装有数个凸起杆，凸起杆滑动插入与其对应设置的轨道的滑槽中；该滑动块的中部内为中空结构，中空结构的相对内侧上设有数个V形凹槽，相邻的V形凹槽连接在一起；且滑动块的两侧穿过主板内两侧的穿孔。


5.根据权利要求2所述的海上石油平台智能巡检机器人，其特征在于，所述主板的上、下端设有连接块，该连接块滑动插入V形凹槽中。


6.根据权利要求1所述的海上石油平台智能巡检机器人，其特征在于，所述移动台的一侧安装有扬声器，中上部安装有指示灯，且扬声器和指示灯分别与机器人控制器有线连接，机器人控制器和中控无线连接，机器人控制器的输出端分别与电源模块、显示模块、指示灯、扬声器连接，机器人控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：周新刚，戴国华，陈丰波，桑军，刘爱明，封园，
申请(专利权)人：中国海洋石油集团有限公司，中海石油中国有限公司天津分公司，
类型：新型
国别省市：北京;11