电控多功能自动物品柜制造技术

电控多功能自动物品柜，是一种三坐标存取式储物装置，包括传送机构和柜架，柜架两侧为储物区域，升降小车设置在柜架内两储物区域的中间，升降小车经牵引绳与固定在柜架顶部的电机相连，在储物区域上设置有方向与升降小车垂直的托板导轨，托板导轨上套接有托板，柜架的正面设置有物品存取口，有电控系统控制升降小车及各机构在三维空间范围内自如的运行，取出或放入可盛载物品的托板。有效容积率及对场地的利用率较高；机构动作平稳、可靠，运行快捷，易于实现自动化控制和计算机管理；结构紧凑，设计合理，易于制成各种规格类型，满足各种场合及多种物品存储的需要；增加了对储存的物品进行除湿防潮和杀菌消毒的功能，对储存物品维护及保养的效果和质量提高，更具实用性。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种商店等公共场所或家庭用储存、分配物品的货架装置，特别是涉及存放商品的商品柜或商品售货机，保管文件的文件柜，存放鞋子的鞋柜，或者是存取货物或行李的电控多功能自动物品柜。
技术介绍
目前商店商品的存放，办公室文件的保管，车站、码头等公共场所行李、物品的寄存以及家庭鞋子的储放大都采用各种固定式的柜、架，在往柜架中存放或取出物品的过程中均为手动操作，若柜、架稍高，人们存取物品都很费力。故这种方式对高度空间的利用率极低。为了解决这一问题，中国专利公告号CN2132444Y，公告日1993年5月12日，专利技术名称《储物及自动提转装置》，提出了在储物架上部设置电机通过传动机构带动提升链条作上下运动并通过拨转轮实现物品位置变换的技术方案。该方案在利用高度空间方面有所改善，但其结构复杂，移动物品动作慢且不够平稳，所占空间位置较大，物品的查找和取出也极不方便。另外，上述的方案不便于对物品的存放和取出实行集中有序的自动化管理。专利技术目的本技术的目的是克服现有技术中所存在的不足，进而提供电控多功能自动物品柜。它不仅能合理、有效地利用高度空间，而且存取物品方便，适合于商店等公共场所，办公室或家庭等各种场合使用。本技术的目的是这样实现的电控多功能自动物品柜，包括传送机构和柜架，其特征在于柜架两侧为储物区域，升降小车设置在柜架两储物区域的中间，升降小车经牵引绳与固定在柜架顶部并装有制动器的电机转轮相连，在储物区域上设置有方向与升降小车垂直的托板导轨，托板导轨上套接有托板，柜架的下面设置有物品存取口，有电控系统控制升降小车及各机构的运行，所述的升降小车上固定有朝向柜架正面的输送滑道，输送滑道上套接有输送滑架，输送滑架下部固定有与输送滑道平行的输送齿条或输送齿带，升降小车上还固定有滑架驱动电机，输送齿条或输送齿带与滑架驱动电机轴上安装的齿轮啮合，输送滑架上部还固定有牵引导轨，牵引导轨的两端分别指向柜架两侧的储物区域并靠近托板导轨的端部，其断面形状与托板导轨相同，在所述的升降小车或所述的输送滑架上还固定有托板牵引电机和平行于牵引导轨设置的齿条卡槽，齿条卡槽中套接有牵引齿条，托板牵引电机轴上安装的齿轮与牵引齿条啮合，在牵引齿条的两端分别设置有可连接托板的握持器。本技术还可以在柜架中间的后壁上固定有小车轨道，升降小车上设置有附着在小车轨道上的滾轮。升降小车的车架上安装有四个滾轮，滾轮分两组附着在小车轨道上，升降小车上的车架与车身托架相互垂直并固接为构成“L”形的整体，在车身托架上部装有一对相互平行并朝向柜架正面的输送滑道，输送滑道的上面装有限位挡块，在靠近车架一端垂直于输送滑道装有齿条卡槽，在车身托架的中部装有托板牵引电机、滑架驱动电机、位置检测传感器、鞋检测传感器和滑架限位挡块，车身托架的下方装有减震块。托板导轨由两根悬杆、支撑杆及一根筋条组成，悬杆下方固定支撑杆，筋条固定在两悬杆之间，托板导轨安装在柜架的两侧壁上，其悬杆垂直于升降小车。连接托板的握持器由安装板、电磁铁、滑轮、滑轮转轴、牵引绳、复位拉簧、挡块、勾爪转轴和勾爪组成，安装板固定在齿条上，电磁铁、挡块、滑轮转轴固定在安装板上，滑轮套接在滑轮轴上，勾爪转轴固定在挡块上，勾爪的中部铰接在勾爪转轴上，其勾部一端朝向托板，而另一端与牵引绳和复位拉簧连接，牵引绳和复位拉簧的安装方向相反，牵引绳另一端绕过滑轮与电磁铁上的牵引杆连接，复位拉簧另一端固定在安装板上。牵引绳为带状，其上有位置检测孔，牵引绳的一端连接在升降小车的车架上端，牵引绳的另一端绕过安装在柜架顶部的电机转轮、定滑轮和安装在柜架底部的定滑轮、与升降小车的车架下端连接，在柜架顶部上对应牵引绳的位置检测孔安装有位置检测传感器。电控系统中连接升降小车的电缆线一端固定在升降小车的车架上端，另一端绕过安装在柜架顶部的电机转轮、定滑轮和动滑轮固定在柜架上部，在动滑轮的转轴上连接有张紧弹簧，张紧弹簧另一端向下固定在柜架上。在柜架的正面设置有电控系统的控制面板，电控系统由单片机或微处理器进行控制，在升降小车、输送滑架、柜架和托板上安装有传感器或感应器。托板底部设有其断面形状与托板导轨相适应的卡槽，托板上与握持器对应位置设置有连接板，当搁置鞋子时，托板上方设置有固鞋器，当搁置文件或散状物品时，托板上部设置成盒体。设置在托板上方的固鞋器由鞋跟板、鞋面板以及弹簧组成，鞋跟板固定在托板上，在托板上顺鞋跟板方向开有滑槽，鞋面板上部呈与鞋面形状相适应的弧形，下部设有插入托板滑槽中的滑块，滑块下部固定有鞋检测感应器，弹簧一端固定在鞋面板下部的滑块上，其另一端固定在靠近鞋跟板一侧的托板上。物品存取口设置在柜架的下方，输送滑架上设置有插接拖鞋托板的卡销，在柜架下方的储物区域内至少设置有一层拖鞋托架，其底层的拖鞋托架固定在柜架上，其上层的拖鞋托架一端固定在柜架靠后壁一侧，另一端朝向柜架正面并在其下方设置有轮脚，在拖鞋托架上套接有拖鞋托板，拖鞋托架上的轮脚搁置在下层的拖鞋托板上，在底层拖鞋托板朝向柜架后壁一端设置有可与输送滑架连接的连接板，连接板向上方竖起，在对应上层拖鞋托板的位置设置有电磁铁，在上层拖鞋托板上与电磁铁牵引杆对应的部位设置有卡板，在所有拖鞋托板靠近柜架正面一端的下方均设置有轮脚，其拖鞋托板上部安装有固鞋器。在输送滑架靠近储物区域的两侧下方装有可连接底层拖鞋托板的卡销，输送滑架上靠近柜架正面一端的下方设置有支撑轮脚。固鞋器的鞋跟板和鞋面板均由弹性材料制成，鞋跟板的内表面上分布有齿状防滑颗粒体，鞋面板的弧形面具有弹性。柜架下方的物品存取口部位设置有下翻门和上翻门或设置二者之一，下翻门的下端通过铰链固定在柜架上，下翻门的中部连接有下牵引绳，下牵引绳的另一端绕过安装在正面柜架上的定滑轮与固定在柜架后壁一侧的门拉簧连接，上翻门的上端通过铰链固定在柜架上，在上翻门的上端朝向柜架内部固接有转臂，转臂顶部连接有上牵引绳，上牵引绳的另一端绕固定在柜架底部上的定滑轮与底层拖鞋托板连接，在转臂顶部与上牵引绳相反的方向连接有上门拉簧，上门拉簧的另一端连接在柜架上。在靠近物品存取口的上部柜架上，安装有物品高度检测器。在柜架的侧面设置有辅柜架，辅柜架下方至少设置有一层拖鞋托架，其底层的拖鞋托架固定在辅柜架上，其上层拖鞋托架一端固定在辅柜架靠后壁一侧，另一端朝向辅柜架正面并在其下方设置有轮脚，在拖鞋托架上套接有拖鞋托板，拖鞋托架上的轮脚搁置在下层的拖鞋托板上，在底层拖鞋托板朝向辅柜架后壁一端设置有与柜架上拖鞋托板连接的连接板，连接板向上方竖起，在对应上层拖鞋托板的位置设置有电磁铁，在上层拖鞋托板上与电磁铁牵引杆对应的部位设置有卡板。在柜架或辅柜架上方安装有除湿机和消毒机，或者安装二者之一，在柜架或辅柜架下方的任一个拖鞋托板上部去掉固鞋器后可以安装鞋套机或擦鞋机，在任一个托板上部去掉固鞋器后，可以安装鞋套机或其他装置。本技术采用升降小车从柜架的储物区域内存取物品，其柜架可远高于目前的货柜、鞋柜、文件柜或商品柜，而且柜架内储物区域所占的有效体积较大，容积率较高，对场地的利用率较高；其升降小车沿储物区域的上下方向移动，升降小车上的输送滑架沿储物区域的水平方向移动，而牵引导轨则沿垂直于储物区域的方向移动，使牵引导轨、托板及放置其上的物品本文档来自技高网...

【技术保护点】
电控多功能自动物品柜，包括传送机构和柜架，其特征在于：柜架（１）两侧为储物区域（１０），升降小车（２）设置在柜架两储物区域（１０）的中间，升降小车（２）经牵引绳（２１）与固定在柜架（１）顶部并装有制动器（２６）的电机转轮（６）相连，在储物区域（１０）上设置有方向与升降小车（２）垂直的托板导轨（１１），托板导轨（１１）上套接有托板（１５），柜架（１）的正面设置有物品存取口（１８），有电控系统控制升降小车（２）及各机构的运行，所述的升降小车（２）上固定有朝向柜架（１）正面 的输送滑道（３１），输送滑道（３１）上套接有输送滑架（３），输送滑架（３）下部固定有与输送滑道（３１）平行的输送齿条（３２）或输送齿带，升降小车（２）上还固定有滑架驱动电机（３３），输送齿条（３２）或输送齿带与滑架驱动电机（３３）轴上安装的齿轮（３４）啮合，输送滑架（３）上部还固定有牵引导轨（３５），牵引导轨（３５）的两端分别指向柜架（１）两侧的储物区域（１０）并靠近托板导轨（１１）的端部，其断面形状与托板导轨（１１）相同，在所述的升降小车（２）或所述的输送滑 架（３）上还固定有托板牵引电机（４２）和平行于牵引导轨（３５）设置的齿条卡槽（４１），齿条卡槽（４１）中套接有牵引齿条（４），托板牵引电机（４２）轴上安装的齿轮（４３）与牵引齿条（４）啮合，在牵引齿条（４）的两端分别设置有可连接托板（１５）的握持器（５）。...

【技术特征摘要】
1.电控多功能自动物品柜，包括传送机构和柜架，其特征在于柜架(1)两侧为储物区域(10)，升降小车(2)设置在柜架两储物区域(10)的中间，升降小车(2)经牵引绳(21)与固定在柜架(1)顶部并装有制动器(26)的电机转轮(6)相连，在储物区域(10)上设置有方向与升降小车(2)垂直的托板导轨(11)，托板导轨(11)上套接有托板(15)，柜架(1)的正面设置有物品存取口(18)，有电控系统控制升降小车(2)及各机构的运行，所述的升降小车(2)上固定有朝向柜架(1)正面的输送滑道(31)，输送滑道(31)上套接有输送滑架(3)，输送滑架(3)下部固定有与输送滑道(31)平行的输送齿条(32)或输送齿带，升降小车(2)上还固定有滑架驱动电机(33)，输送齿条(32)或输送齿带与滑架驱动电机(33)轴上安装的齿轮(34)啮合，输送滑架(3)上部还固定有牵引导轨(35)，牵引导轨(35)的两端分别指向柜架(1)两侧的储物区域(10)并靠近托板导轨(11)的端部，其断面形状与托板导轨(11)相同，在所述的升降小车(2)或所述的输送滑架(3)上还固定有托板牵引电机(42)和平行于牵引导轨(35)设置的齿条卡槽(41)，齿条卡槽(41)中套接有牵引齿条(4)，托板牵引电机(42)轴上安装的齿轮(43)与牵引齿条(4)啮合，在牵引齿条(4)的两端分别设置有可连接托板(15)的握持器(5)。2.根据权利要求1所述的电控多功能自动物品柜，其特征在于在柜架(1)中间的后壁上固定有小车轨道(16)，升降小车(2)上设置有附着在小车轨道(16)上的滚轮(20)。3.根据权利要求1或2所述的电控多功能自动物品柜，其特征在于升降小车(2)的车架(22)上安装有四个滚轮(20)，滚轮(20)分两组附着在小车轨道(16)上，升降小车(2)上的车架(22)与车身托架(23)相互垂直并固接为构成“L”形的整体，在车身托架(23)上部装有一对相互平行并朝向柜架正面的输送滑道(31)，输送滑道的上面装有限位挡块(25)，在靠近车架(22)一端垂直于输送滑道(31)装有齿条卡槽(41)，在车身托架(23)上装有托板牵引电机(42)、滑架驱动电机(33)、位置检测传感器(38)、鞋检测传感器(27)和滑架限位挡块(28)，车身托架(23)的下方装有减震块(24)。4.根据权利要求1所述的电控多功能自动物品柜，其特征在于托板导轨(11)由两根悬杆(12)、支撑杆(13)及一根筋条(14)组成，悬杆(12)下方固定支撑杆(13)，筋条(14)固定在两悬杆(12)之间，托板导轨(11)安装在柜架(1)的两侧壁上，其悬杆(12)垂直于升降小车(2)。5.根据权利要求1所述的电控多功能自动物品柜，其特征在于连接托板(15)的握持器(5)由安装板(51)、电磁铁(52)、滑轮(53)、滑轮转轴(59)牵引绳(54)、复位拉簧(55)、挡块(56)、勾爪转轴(57)和勾爪(58)组成，安装板(51)固定在齿条(4)上，电磁铁(52)、挡块(56)、滑轮转轴(59)固定在安装板(51)上，滑轮(53)套接在滑轮轴(54)上，勾爪转轴(57)固定在挡块(56)上，勾爪(58)的中部铰接在勾爪转轴(57)上，其勾部一端朝向托板(15)，而另一端与牵引绳(54)和复位拉簧(55)连接，牵引绳(54)和复位拉簧(55)的安装方向相反，牵引绳(54)另一端绕过滑轮(53)与电磁铁(52)上的牵引杆连接，复位拉簧(55)另一端固定在安装板(51)上。6.根据权利要求1所述的电控多功能自动物品柜，其特征在于牵引绳(21)为带状，其上有位置检测孔(61)，牵引绳(21)的一端连接在升降小车(2)的车架(22)上端，牵引绳(21)的另一端绕过安装在柜架(1)顶部的电机转轮(6)、定滑轮(62)和安装在柜架(1)底部的定滑轮(63)、(64)与升降小车(2)的车架(22)下端连接，在柜架(1)顶部上对应牵引绳(21)的位置检测孔(60)安装有位置检测传感器(65)。7.根据权利要求1或6所述的电控多功能自动物品柜，其特征在于电控系统中连接升降小车(2)的电缆线(66)一端固定在升降小车(2)的车架(22)上端，另一端绕过安装在柜架(1)顶部的电机转轮(61)、定滑轮(67)和动滑轮(68)固定在柜架(1)上部，在动滑轮(68)的转轴上连接有张紧弹簧(69)，张紧弹簧(69)另一端向下固定在柜架(1)上。8.根据权利要求1所述的电控多功能自动物品柜，其特征在于在柜架(1)的正面设置有电控系统的控制面板(101)，电控系统由单片机或微处理器进行控制，在升降小车(2)、输送滑架(3)、柜架(1)和托板(15)上安装有传感器或感应器。9....

【专利技术属性】
技术研发人员：阮祥发，赵燕，
申请(专利权)人：阮祥发，
类型：实用新型
国别省市：83[中国|武汉]