电容式推拉力传感器、电容感测电路及具有传感器的推车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电容式推拉力传感器、电容感测电路及具有传感器的推车，电容式推拉力传感器包括弹性绝缘片、两个导电片和电容感测电路，所述两个导电片相对设置在所述弹性绝缘片的两侧面上，所述电容感测电路的一端与一个导电片连接，另一端与另一个导电片连接；在外力作用下，所述弹性绝缘片发生形变，使所述两个导电片形成的电容的电容值发生变化；在外力撤销后，所述弹性绝缘片恢复到初始状态，所述电容感测电路通过检测振荡频率来检测所述电容的电容值变化。本实用新型专利技术通过直接检测人手对推车推把的推拉力来智能调节推车助力，提高助力调节的精确性。

【技术实现步骤摘要】
电容式推拉力传感器、电容感测电路及具有传感器的推车
本技术涉及助力推车领域，特别涉及一种电容式推拉力传感器、电容感测电路及具有传感器的推车。
技术介绍
推车是一种非常方便的代步工具，随着科技的进步，助力推车日益受到消费者的青睐，助力推车即采用驱动机构驱动推车车轮，以减轻人力推行负担，尤其是在上下坡道或者路况较差的情况下。显然，助力推车的驱动力不能一成不变，而是要根据路面情况作出实时调节，现有技术中公开号为CN105644606A及CN106043397A的中国专利申请都公开了一种能够通过检测车体在推行过程中受到的推力或倾斜状态而对推车作出助力调节的作用。但是现有技术中检测到的都是由于车体颠簸带给支架的受力结果，而没有直接检测人手对车体推把的推拉力，这导致现有技术中对推车作出的助力调节效果不是存在滞后就是不够精确的现象，比如在倾斜度稍有不同的坡面上，由于对力的检测无法有明显的区别，导致两种情况下助力调节结果却是相同的。现有技术中不存在一种通过直接检测人手对推车推把的推拉力来智能调节推车助力的技术。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本技术提供了一种电容式推拉力传感器、电容感测电路及具有传感器的推车，通过直接检测人手对推车推把的推拉力来智能调节推车助力，提高助力调节的精确性，所述技术方案如下：一方面，本技术提供了一种电容式推拉力传感器，包括弹性绝缘片和两个导电片，所述两个导电片相对设置在所述弹性绝缘片的两侧面上；在外力作用下，所述弹性绝缘片发生形变，使所述两个导电片形成的电容的电容值发生变化；在外力撤销后，所述弹性绝缘片恢复到初始状态。可选地，所述弹性绝缘片能够在厚度方向上发生形变，及/或能够发生弯曲形变。另一方面，本技术提供了一种使用所述传感器的电容感测电路，所述电容感测电路的一端与一个导电片连接，另一端与另一个导电片连接。进一步地，所述电容感测电路为单片机振荡电路。另一方面，本技术提供了一种推车，包括如上所述的电容式推拉力传感器。进一步地，所述推车还包括具有推把的车架，所述电容式推拉力传感器设置在所述车架上方的推把上。进一步地，所述推车还包括车轮、用于驱动车轮转动的驱动机构及设置在所述车架上的主控板，所述推车还包括电容感测电路，所述电容感测电路的一端与电容式推拉力传感器的一个导电片连接，另一端与另一个导电片连接，所述电容感测电路与所述主控板的输入端电连接，所述所述主控板的输出端与所述驱动机构电连接。进一步地，所述推车还包括电源，所述电源用于给所述主控板供电，并通过主控板向所述驱动机构、电容式推拉力传感器供电。进一步地，所述电容式推拉力传感器的数量至少为两个，分别设置在所述推把本体的前侧面和后侧面。进一步地，所述电容式推拉力传感器的数量为四个，分别设置在所述推把本体左前面、本体左后面、本体右前面和本体右后面上。本技术提供的技术方案带来的有益效果如下：1)直接检测人手对推车推把的推拉力来智能调节推车助力，提高助力调节的精确性；2)直接检测人手对推车推把的推力还是拉力，进而调节助力机构驱动车轮加速或者减速；3)可以在普通推车上加装助力系统，适用范围广泛。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的电容式推拉力传感器的爆炸示意图；图2是本技术实施例提供的具有电容式推拉力传感器的推车的车架立体图；图3是本技术实施例提供的具有电容式推拉力传感器的推车的侧视图；图4是本技术实施例提供的具有电容式推拉力传感器的推车的智能助力调节系统的模块框图。其中，附图标记包括：1-电容式推拉力传感器，11-弹性绝缘片，12-导电片，2-车架，21-推把，3-车轮，4-驱动机构，5-主控板，6-电源。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术提供的智能助力推车具有可以通过自动感知手把推力来判定控制电动机的助力的方式，使人可以轻松安全地推行。在本技术的一个实施例中，提供了一种电容式推拉力传感器，参见图1，所述电容式推拉力传感器包括弹性绝缘片11和两个导电片12，所述两个导电片12相对设置在所述弹性绝缘片11的两侧面上，所述导电片12优选为电导体薄膜极片；在外力作用下，所述弹性绝缘片11发生形变(所述弹性绝缘片11能够在厚度方向上发生形变，及/或能够发生弯曲形变)，使所述两个导电片12形成的电容的电容值发生变化；在外力撤销后，所述弹性绝缘片11恢复到初始状态。本技术实施例通过电容感测电路来测得所述电容式推拉力传感器的电容值，具体地，所述电容感测电路为单片机振荡电路，所述电容感测电路的一端与一个导电片12连接，另一端与另一个导电片12连接。所述单片机振荡电路能够检测电容的振荡频率，在所述弹性绝缘片11未发生形变的情况下，测得的振荡频率作为基准频率；在所述弹性绝缘片11发生形变的情况下，测得的振荡频率与所述基准频率的偏移频率作为电容值发生变化的转化依据，即偏移频率越大，则电容值发生变化越大。在本技术的一个实施例中，提供了一种推车，包括如上所述的电容式推拉力传感器1，具体如图2和图3所示，所述推车还包括车架2、车轮3、电源6、用于驱动车轮3转动的驱动机构4及设置在所述车架2上的主控板5，所述电容式推拉力传感器设置在所述车架2上方的推把21上。如图4所示，所述电容式推拉力传感器1的电容感测电路与所述主控板5的输入端电连接，所述主控板5的输出端与所述驱动机构4(比如电动机)电连接，电动机轮轴是安装在车架2上，如图2所示。所述电源6用于给所述主控板5供电，并通过主控板5向所述驱动机构4、电容式推拉力传感器1供电。在本技术的一个实施例中，所述电容式推拉力传感器1的数量至少为两个，分别设置在所述推把21本体的前侧面和后侧面，所述电容感测电路与电容式推拉力传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电容式推拉力传感器，其特征在于，所述电容式推拉力传感器(1)包括弹性绝缘片(11)和两个导电片(12)，所述两个导电片(12)相对设置在所述弹性绝缘片(11)的两侧面上；/n在外力作用下，所述弹性绝缘片(11)发生形变，使所述两个导电片(12)形成的电容的电容值发生变化；在外力撤销后，所述弹性绝缘片(11)恢复到初始状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种电容式推拉力传感器，其特征在于，所述电容式推拉力传感器(1)包括弹性绝缘片(11)和两个导电片(12)，所述两个导电片(12)相对设置在所述弹性绝缘片(11)的两侧面上；
在外力作用下，所述弹性绝缘片(11)发生形变，使所述两个导电片(12)形成的电容的电容值发生变化；在外力撤销后，所述弹性绝缘片(11)恢复到初始状态。


2.根据权利要求1所述的电容式推拉力传感器，其特征在于，所述弹性绝缘片(11)能够在厚度方向上发生形变，及/或能够发生弯曲形变。


3.一种使用权利要求1或2所述的传感器的电容感测电路，其特征在于，所述电容感测电路的一端与一个导电片(12)连接，另一端与另一个导电片(12)连接。


4.根据权利要求3所述的电容感测电路，其特征在于，所述电容感测电路为单片机振荡电路。


5.一种推车，其特征在于，包括如权利要求1或2所述的电容式推拉力传感器(1)。


6.根据权利要求5所述的推车，其特征在于，所述推车还包括具有推把(21)的车架(2)，所述电容式推拉力传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄生智，
申请(专利权)人：好孩子儿童用品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32