轮胎系统技术方案

本发明专利技术提供轮胎系统，从车身侧系统(2)对轮胎侧装置(1)发出请求信号，以传送必要的数据。而且，轮胎装置(1)基于请求信号，创建与多种检测对象中请求信号所表示的检测对象相关的数据，并将该数据从第一数据通信部(14)发送至车身侧系统(2)。轮胎侧装置(1)的信号处理部(13)在对传感检测部(11、12)的检测信号进行处理时，若基于请求信号切换检测信号的处理用的算法，则也能够对应多个检测对象。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】轮胎系统相关申请的交叉引用本申请基于在2018年1月19日申请的日本专利申请编号2018－7423号、以及在2018年6月22日申请的日本专利申请编号2018－118776号，在这里通过参照引入其记载内容。
本公开涉及具有轮胎侧装置以及车身侧系统的轮胎系统。
技术介绍
以往，在专利文献1中提出了一种路面状态判别方法，该方法是在轮胎胎面的里面具备加速度传感器，通过加速度传感器检测施加给轮胎的振动，并且基于该振动的检测结果来进行轮胎的行驶路面上的路面状态的判别。在该路面状态判别方法中，通过从由加速度传感器检测出的轮胎的振动波形中提取特征向量，并计算提取出的特征向量与按路面的种类存储的所有支持向量的相似度，来判别路面状态。例如，使用核函数，计算提取出的特征向量与所有支持向量的相似度，并判别为相似度最高的路面的种类，例如干燥路面、潮湿路面、结冰路面、积雪路面等是当前正在行驶的路面状态。另外，由轮胎侧装置所具备的加速度传感器等振动传感器部获取的与轮胎振动相应的检测信号除了如上述那样的路面状态以外，还可以用于与各种检测对象，具体而言轮胎相关的各种状态或物理量的检测。例如，也能够在检测轮胎的磨损状态、对各车轮施加的负载时使用振动传感器部的检测信号。专利文献1：日本特开2016－107833号公报如上所述，由轮胎侧装置的振动传感器部获取的与轮胎振动相应的检测信号能够用于各种检测对象的检测，但根据检测对象，由轮胎侧装置进行的处理不同等检测的机制不同。例如，根据检测对象，检测信号的处理方法会发生变化，例如，检测信号中的所需的频带变化、或特征向量的运算等各种运算方法发生变化等。因此，根据检测对象，轮胎侧装置的微型计算机(以下，称为微机)的算法不同。对于此，若在轮胎侧装置具备多个振动传感器部以及多个微机、或具备处理能力较高的微机，则即使有多个检测对象，也能够分别进行检测。然而，若设置多个振动传感器部、微机、或安装较大的微机，则会使轮胎侧装置的重量/体格增加，并导致轮胎侧装置中的消耗电力的增大。由于轮胎侧装置被安装于轮胎，所以不宜增加重量/体格，由于是设置于在物理上远离车身侧系统的位置所以需要电源部中的消耗电力的减少，而不宜增大消耗电力。特别是，由于在使用电池作为电源部的情况下，更换电池不容易，所以需要进一步减少消耗电力。此外，在这里，作为轮胎系统中使用的多种检测对象，以路面状态、磨损状态、对各车轮施加的负载为例进行了说明。然而，若是得到与轮胎相关的多种检测对象的检测结果的情况，则即使是其它检测对象，也可能产生上述课题。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种能够抑制轮胎侧装置的重量/体格的增加，并且实现消耗电力的减少的轮胎系统。本公开的一个观点下的轮胎系统具备：轮胎侧装置，配置于车辆所具备的轮胎，并发送有关与轮胎相关的多种检测对象中的任意一个检测对象的数据；以及车身侧系统，配置于车辆的车身侧，接收有关检测对象的数据，并获取该检测对象的检测结果。轮胎侧装置为具有以下部件的结构：传感检测部，输出与多种检测对象对应的检测信号；信号处理部，对传感检测部的检测信号进行信号处理，并创建有关检测对象的数据；以及第一数据通信部，在与车身侧系统之间进行双向通信，将信号处理部创建的有关检测对象的数据发送至车身侧系统，车身侧系统为具有以下部件的结构：第二数据通信部，在与轮胎侧装置之间进行双向通信，接收有关检测对象的数据；以及控制部，基于有关检测对象的数据，获取有关该检测对象的数据所表示的该检测对象的检测结果。在这样的结构中，车身侧系统通过第二数据通信部对轮胎侧装置输出请求信号，该请求信号请求需要多个检测对象中的哪一个检测对象，轮胎装置基于请求信号，创建有关多种检测对象中该请求信号所表示的检测对象的数据，并将该数据从第一数据通信部发送至车身侧系统。像这样，从车身侧系统对各轮胎侧装置发出请求信号，以传送必要的数据。因此，在对传感检测部的检测信号进行处理时，若基于请求信号切换检测信号的处理用的算法，则也能够对应多个检测对象。因此，不用对各轮胎侧装置设置多个传感检测部以及多个微机、或设置处理能力较高的微机即可，并能够抑制轮胎侧装置的重量/体格的增加，并且能够实现消耗电力的减少。此外，对各构成要素等标注的带括号的参照附图标记表示该构成要素等与在后述的实施方式中记载的具体的构成要素等的对应关系的一个例子。附图说明图1是表示应用第一实施方式所涉及的轮胎侧装置的轮胎装置在车辆安装状态下的块结构的图。图2是表示轮胎侧装置以及车身侧系统的详细结构的框图。图3是安装有轮胎侧装置的轮胎的剖面示意图。图4是轮胎旋转时的振动传感器部的输出电压波形图。图5是表示按规定的时间宽度T的时间窗划分振动传感器部的检测信号的情况的图。图6是轮胎侧装置执行的轮胎侧处理的流程图。图7是车身侧系统的控制部执行的车身侧处理的流程图。图8是表示车身侧处理中的数据等待处理的详细内容的流程图。图9是表示接收器的控制部执行的映射数据发送处理的详细内容的流程图。图10是表示通信中心执行的映射处理的详细内容的流程图。具体实施方式以下，基于附图对本公开的实施方式进行说明。此外，在以下的各实施方式彼此中，对相互相同或等同的部分，标注相同的附图标记来进行说明。(第一实施方式)参照图1～图10，对本实施方式所涉及的具有路面状态判别功能的轮胎系统100进行说明。本实施方式所涉及的轮胎系统100具有轮胎侧装置1和车身侧系统2而构成。而且，轮胎系统100基于车辆的各车轮所具备的轮胎3对接地面施加的振动等，进行与轮胎3相关的各种状态或物理量的检测，以作为与轮胎3相关的多种检测对象。在这里，轮胎系统100检测行驶路面上的路面状态、轮胎3的磨损状态作为与轮胎3相关的各种状态，并检测对车轮施加的负载作为各物理量。另外，轮胎系统100基于与轮胎3相关的各种状态、物理量的检测结果，来进行车辆的危险性的报告、车辆运动控制等，或将行驶路面上的路面状态传送至通信中心200。如图1以及图2所示，轮胎系统100为具有设置于车轮侧的轮胎侧装置1、以及包含设置于车身侧的各部的车身侧系统2的结构。在车身侧系统2，具备接收器21、导航控制用的电子控制装置(以下，称为导航ECU)22、制动控制用的电子控制装置(以下，称为制动ECU)23、左右驱动转矩控制用的电子控制装置(以下，称为转矩控制ECU)24、车辆通信装置25、报告装置26等。以下，对构成轮胎侧装置1以及车身侧系统2的各部的详细内容进行说明。如图2所示，轮胎侧装置1为具备振动传感器部11、气压检测部12、控制部13、数据通信部14以及电源部15的结构，例如，如图3所示，设置于轮胎3的胎面31的里面侧。振动传感器部11构成用于检测对轮胎3施加的振动的振动检测部。例如，振动传感器部11由加速度传感器构成。在该情况下，振动传感器部11例如输出加速度的检测信号，作为与在轮胎3旋转时与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮胎系统，该轮胎系统具有轮胎侧装置(1)和车身侧系统(2)，其中，上述轮胎侧装置(1)配置于车辆所具备的轮胎(3)，并发送有关与该轮胎相关的多种检测对象中的任意一个检测对象的数据，上述车身侧系统(2)配置于上述车辆的车身侧，接收有关上述检测对象的数据，并获取该检测对象的检测结果，/n上述轮胎侧装置具有：/n传感检测部(11、12)，输出与上述多种检测对象对应的检测信号；/n信号处理部(13)，对上述传感检测部的检测信号进行信号处理，并创建有关上述检测对象的数据；以及/n第一数据通信部(14)，在与上述车身侧系统之间进行双向通信，将上述信号处理部创建的有关上述检测对象的数据发送至上述车身侧系统，/n上述车身侧系统具有：/n第二数据通信部(21a)，在与上述轮胎侧装置之间进行双向通信，接收有关上述检测对象的数据；以及/n控制部(21b)，基于有关上述检测对象的数据，获取有关该检测对象的数据所表示的该检测对象的检测结果，/n上述车身侧系统通过上述第二数据通信部对上述轮胎侧装置输出请求信号，该请求信号请求需要上述多种检测对象中的哪一个检测对象，/n上述轮胎侧装置基于上述请求信号，创建有关上述多种检测对象中该请求信号所表示的检测对象的数据，并将该数据从上述第一数据通信部发送至上述车身侧系统。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180119 JP 2018-007423;20180622 JP 2018-1187761.一种轮胎系统，该轮胎系统具有轮胎侧装置(1)和车身侧系统(2)，其中，上述轮胎侧装置(1)配置于车辆所具备的轮胎(3)，并发送有关与该轮胎相关的多种检测对象中的任意一个检测对象的数据，上述车身侧系统(2)配置于上述车辆的车身侧，接收有关上述检测对象的数据，并获取该检测对象的检测结果，
上述轮胎侧装置具有：
传感检测部(11、12)，输出与上述多种检测对象对应的检测信号；
信号处理部(13)，对上述传感检测部的检测信号进行信号处理，并创建有关上述检测对象的数据；以及
第一数据通信部(14)，在与上述车身侧系统之间进行双向通信，将上述信号处理部创建的有关上述检测对象的数据发送至上述车身侧系统，
上述车身侧系统具有：
第二数据通信部(21a)，在与上述轮胎侧装置之间进行双向通信，接收有关上述检测对象的数据；以及
控制部(21b)，基于有关上述检测对象的数据，获取有关该检测对象的数据所表示的该检测对象的检测结果，
上述车身侧系统通过上述第二数据通信部对上述轮胎侧装置输出请求信号，该请求信号请求需要上述多种检测对象中的哪一个检测对象，
上述轮胎侧装置基于上述请求信号，创建有关上述多种检测对象中该请求信号所表示的检测对象的数据，并将该数据从上述第一数据通信部发送至上述车身侧系统。


2.根据权利要求1所述的轮胎系统，其中，
在上述多种检测对象中包含上述轮胎的磨损状态以及上述轮胎的行驶路面上的路面状态，
上述车身侧系统在从上述车辆的起动开关(30)被开启到上述起动开关(30)被关闭为止的期间，至少发送1次表示上述检测对象是上述磨损状态的信号作为上述请求信号，
若表示上述检测对象是上述磨损状态的信号被作为上述请求信号发送来，则上述轮胎侧装置创建有关上述磨损状态的数据并将该数据从上述第一数据通信部发送至上述车身侧系统，在上述请求信号未被发送时，作为上述检测对象，上述轮胎侧装置通过进行通常模式测量来创建有关上述路面状态的数据，并将该数据从上述第一数据通信部发送至上述车身侧系统。


3.根据权利要求2所述的轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：森雅士，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP