去除构建材料制造技术

描述了一种用于从容器去除构建材料的示例性方法。在该示例中，可以在导管中引发脉动气流以便以脉动地从容器吸引构建材料。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】去除构建材料
技术介绍
在3D打印技术中，以逐层的方式生成三维物体。在一些示例中，连续地形成构建材料层，并且每一层的部分可以被选择性地固化以形成物体的每一层。在一些示例中，未固化的构建材料可以在打印过程之后从固化的物体上去除，使得固化的物体可以被取出。附图说明图1示意性地示出去除构建材料的系统的示例。图2示意性地示出去除构建材料的系统的示例。图3示意性地示出去除构建材料的系统的示例。图4a-c示意性地示出去除构建材料的系统的参数的时间演变的示例。图5示意性地示出计算机可读存储介质的示例，其包括控制系统以去除构建材料的指令，该指令可由处理器来执行。图6示出去除构建材料的方法的示例的流程图。图7示出去除构建材料的方法的示例的流程图。图8示出去除构建材料的方法的示例的流程图。图9示出去除构建材料的方法的示例的流程图。具体实施方式在3D打印技术中，以逐层的方式由构建材料生成三维物体。构建材料可以是基于粉末的、颗粒或粒状材料的，并且可以包括干的和湿的构建材料。构建材料可以包括塑料、热塑性塑料、聚合物、丙烯酸树脂、聚酯、硅树脂、聚酰胺、尼龙、有机材料、金属或陶瓷中的至少一种。在一些示例中，形成构建材料的颗粒可以具有不同的尺寸或形状，并且在一些示例中，构建材料可以包括不同的材料、粘合剂、添加剂或填充物。构成构建材料的颗粒可以是例如球形、纤维形、细长、扁平、圆柱形、多面体形或片状的。在3D打印技术的一些示例中，形成连续的构建材料层，并且选择性地固化每个构建材料层的部分，使得构建材料的逐层固化的部分形成了三维物体。构建材料的固化可以基于例如熔化、粘合、烧结、熔合、固化或聚结。在一些示例中，将试剂沉积到构建材料层的区段上，并且通过向构建材料层和试剂施加能量该区段固化。在3D打印技术的一些示例中，在构建单元中的平台上形成构建材料层。构建单元可以限定三维空间，在该三维空间内可以生成三维物体。构建单元可以是容器并且可以是开放的。平台可以平行于构建单元的侧面而移动，使得可以在彼此的顶部上形成连续的构建材料层，并且可以选择性地固化构建材料层的部分。在一些示例中，在3D打印过程完成之后或在3D打印过程期间，构建单元包含了固化的三维物体和未固化的构建材料。在3D打印技术的一些示例中，可以从固化的物体去除未固化的构建材料。在一些示例中，未固化的构建材料将固化的物体包围在所谓的结块中。例如，未固化的松散构建材料可从包括固化物体和未固化构建材料的构建单元去除，使得固化物体可被获取和取出。在一些示例中，可以用导管（例如软管或管）从构建单元抽吸未固化构建材料。在一些示例中，用户可以握住导管，使得导管的开口端在构建单元内，以从构建单元去除散失的构建材料。在一些示例中，后处理站可以以自动或半自动的方式从构建单元去除构建材料。本文描述的示例涉及从容器（例如从诸如构建单元的3D打印系统的元件）去除构建材料的系统和方法。在本文描述的示例中，可以通过脉动吸引从容器去除构建材料。例如，可以在导管中引发气流的脉动以从容器去除构建材料，其中气流的脉动带走容器中的构建材料，并且构建材料因此与气流一起被通过导管输送。本文描述的一些示例可以减少从容器诸如从构建单元去除构建材料的时间量，并且固化物体可以被去结块，或者以其他方式去除未固化构建材料，并且可以更快地获取。例如，当引发脉动气流时，气流在容器中可以是湍流的并且基本上非稳定地通过导管，使得容器中的构建材料可以变成气载的，并且与稳定气流相比，可以由气体脉动带走更多的构建材料。图1示意性地示出了去除构建材料的系统(010)的示例。该系统包括导管(011)和控制器(012)，导管(011)具有第一开口端，用于在引发气流时从容器去除构建材料，控制器(012)用于控制系统(010)的部件以在导管(011)中引发脉动气流，以从容器去除构建材料。该容器可以是3D打印机的元件，并且可以包含要被去除或要被输送的构建材料（例如未固化构建材料，诸如松散粉末）以及气体，例如空气。该容器也可以是3D打印机的可替换元件，或者可以是存储或保持构建材料的容器，例如保持固化和未固化构建材料的结块，或者将构建材料存储在供应容器或存储腔内。导管(011)可以是软管、管、管道、套管等，以在其中引发气流时从容器去除构建材料。例如，可以通过开口端（诸如图2中示意性图示的导管(011)的开口(021)）从容器抽吸或吸引构建材料，并且构建材料可以与引发的气流一起流过导管(011)。导管(011)可以可连接到容器(022)并且在可从该容器(022)去除构建材料(023)时处于固定位置。在一些示例中，导管(011)可由操作者握持，并且导管(011)的开口端可放置在容器(022)内或附近以去除构建材料(023)。例如，容器(022)可具有出口，诸如图2中描绘的开口(024)，通过该出口可去除构建材料。在一些示例中，导管(011)的第一开口端(021)可例如经由出口开口(024)连接到包括未固化构建材料和三维物体的构建单元或器皿，以从所述构建单元或器皿去除未固化构建材料，使得可以获取该三维物体。控制器(012)可以是微控制器、集成电路、嵌入式系统或者电路和可执行指令的任何组合，所述可执行指令如将参照图5更详细描述的代表执行控制操作的控制程序。控制器(012)可以包括电路，以控制系统(010)的部件，以在导管(011)中引发脉动气流。例如，控制器(012)可以控制真空泵、阀、气体入口、气体出口、风扇、加压气体源、真空部件或在导管(011)中引发脉动气流的系统的另一部件。例如，控制器(012)可以控制系统(010)的部件的操作、电功率、频率或输入信号，以引发脉动气流。例如，控制器(012)可以调制部件的输入信号，使得该部件脉动地或以循环操作来操作。例如，控制器(012)可以控制部件以工作循环来操作，使得引发脉动气流。在一些示例中，控制器(012)可以从系统(010)的部件接收信号，并且可以例如在反馈回路中基于所接收的信号来控制部件以引发脉动气流。在一些示例中，去除构建材料的系统可以包括真空泵(025)，例如如图2中所示的。真空泵(025)可以连接到导管(011)的第二开口端(027)，诸如连接到与导管(011)的第一开口端(021)相对的第二开口端(027)。真空泵(025)可以用于引发通过导管(011)的压力差，并且真空泵(025)可以被密封到第二开口端(027)。例如，真空泵(025)可以施加吸力并且可以在导管(011)中引发气流。在一些示例中，控制器(012)可以控制真空泵(025)以在导管(011)中引发脉动气流。例如，真空泵(025)可以被控制以引发气流以循环地开始和停止，或者真空泵(025)可以被控制以在至少两个操作模式之间循环地改变，使得在导管(011)中引发脉动气流。在一些示例中，真空泵(025)的操作模式可以被反转，诸如像风扇或鼓风机一样操作，例如以引发在相反方向上流动的气流的抽吸脉动和气流的膨吹脉动。控制器(012)可以控制真空泵(025)以突然本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统，包括：/n导管，其具有第一开口端，以当在所述导管中引发气流时从容器去除构建材料；以及/n控制器，用于控制所述系统的部件以在所述导管中引发脉动气流，以从容器去除构建材料。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种系统，包括：
导管，其具有第一开口端，以当在所述导管中引发气流时从容器去除构建材料；以及
控制器，用于控制所述系统的部件以在所述导管中引发脉动气流，以从容器去除构建材料。


2.根据权利要求1所述的系统，
其中，所述控制器用于控制所述系统的真空泵或阀以引发脉动气流，
并且其中，气流的脉动包括基本上非稳定的气流的部分以从容器去除构建材料。


3.根据权利要求1所述的系统，还包括：
真空泵，其连接在所述导管的第二开口端处以生成压力差；以及
在所述导管处位于第一开口端和第二开口端之间的阀，并且所述阀由所述控制器控制，
其中，当所述阀被控制关闭时，在所述阀与第二开口端之间的导管中生成真空，
并且其中，当所述阀被控制打开时，在所述导管中引发气流的脉动。


4.根据权利要求3所述的系统，
其中，所述阀定位在所述导管处在所述第一开口端附近。


5.根据权利要求1所述的系统，
其中，所述控制器用于控制所述系统的部件以基于待去除的构建材料的参数来引发脉动气流。


6.根据权利要求1所述的系统，
其中，所述导管的第一开口端可连接到包括未固化构建材料和三维物体的构建单元，以从构建单元去除未固化构建材料。


7.根据权利要求1所述的系统，
其中，所述容器具有气体入口，使得气体能够流入容器，并且可在引发脉动气流时使构建材料变成气载的。


8.一种用于从容器去除构建材料的方法，包括：
从容器脉动地...

【专利技术属性】
技术研发人员：W·J·克拉索夫斯基，J·M·罗曼，X·阿隆索贝切罗，
申请(专利权)人：惠普发展公司，有限责任合伙企业，
类型：发明
国别省市：美国;US