信息处理装置、信息处理方法和信息处理系统制造方法及图纸

[问题]在减小处理负荷的情况下估计可移动单元远端的位置。[解决方案]提供了一种信息处理装置，其包括位置计算单元，该位置计算单元基于第一位置信息和第二位置信息来计算其上设置有第二视觉传感器的可移动单元的位置，第一位置信息通过由第一视觉传感器读取投影标记而获取，第二位置信息包括通过由相对于第一视觉传感器移动的第二视觉传感器读取标记而获取的位置信息。以这种方式，可以在减小处理负荷的情况下估计可移动单元远端的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置、信息处理方法和信息处理系统
本公开内容涉及信息处理装置、信息处理方法和信息处理系统。
技术介绍
下面的现有专利文献1描述了一种技术，该技术使得视觉传感器能够不断地捕获可移动单元的图像，并且使用可移动单元的三维形状或纹理数据执行计算处理以估计可移动单元的位置。引用列表专利文献专利文献1：日本未经审查的专利申请公开第2007-319938号
技术实现思路
本专利技术要解决的问题然而，根据专利文献1中所描述的方法，当估计可移动单元的远端的位置时，在计算处理通过第一视觉传感器获得的数据时涉及高负荷，并且此外，当可移动单元移动时，视觉传感器必须连续地捕获可移动单元的图像。鉴于前述情况，期望在减小处理负荷的情况下估计可移动单元的远端的位置。解决问题的手段根据本公开内容，提供了一种信息处理装置，其包括位置计算机，该位置计算机基于第一位置信息和第二位置信息来计算其中设置有第二视觉传感器的可移动单元的位置，第一位置信息通过由第一视觉传感器读取投影的标记而获得，第二位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理装置，其包括位置计算机，所述位置计算机基于第一位置信息和第二位置信息来计算设置有第二视觉传感器的可移动单元的位置，所述第一位置信息通过由第一视觉传感器读取投影的标记而获得，所述第二位置信息包括通过由相对于所述第一视觉传感器移动的所述第二视觉传感器读取所述标记而获得的位置信息。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180123 JP 2018-0088461.一种信息处理装置，其包括位置计算机，所述位置计算机基于第一位置信息和第二位置信息来计算设置有第二视觉传感器的可移动单元的位置，所述第一位置信息通过由第一视觉传感器读取投影的标记而获得，所述第二位置信息包括通过由相对于所述第一视觉传感器移动的所述第二视觉传感器读取所述标记而获得的位置信息。


2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述位置计算机基于所述第一位置信息和所述第二位置信息来计算所述可移动单元的位置，以及
所述第二位置信息包括通过所述第一视觉传感器而获得的所述第二视觉传感器的位置信息。


3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述第一位置信息包括所述标记与所述第一视觉传感器之间的第一位置关系或者与所述标记和所述第一视觉传感器有关的第一姿势信息。


4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，
所述第一位置关系表示所述标记与所述第一视觉传感器之间的距离和方向，以及
所述第一姿势信息是与所述第一视觉传感器相对于所述标记的旋转角度有关的信息。


5.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述第二位置信息包括所述标记与所述第二视觉传感器之间的第二位置关系或者与所述标记和所述第二视觉传感器有关的第二姿势信息。


6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，
所述第二位置关系表示所述标记与所述第二视觉传感器之间的距离和方向，以及
所述第二姿势信息是与所述第二视觉传感器相对于所述标记的旋转角度有关的信息。


7.根据权利要求1所述的信息处理装置，还包括三维信息整合器，所述三维信息整合器将相对于所述第一视觉传感器的位置指定的所述可移动单元的第一目标移动位置转换为相对于所述第二视觉传感器的位置的所述可移动单元的第二目标移动位置。

【专利技术属性】
技术研发人员：寺泽良，木下将也，本乡一生，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP