【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于外科动力工具的可替换电池组
本专利技术涉及一种用于外科动力工具的可替换电池组。本专利技术还涉及一种包括可替换电池组的外科套件或一种包括可替换电池组的外科动力工具。本专利技术还涉及一种操作包括可替换电池组的外科动力工具的方法。
技术介绍
在诸如髋臼扩孔的手术期间,使用外科动力工具的外科医生可因反冲引起的腕部应变而受伤。已知在动力工具内包括扭矩限制器,但这些扭矩限制器可阻碍外科工作流程,因此往往会被使用者超控。US2014/0166323A1描述了一种用于保护操作者免受电动手持工具等的突然、意外或危险移动影响的设备和方法。提供了用于工具的安全操作的一组参数,这些参数可基于工具的操作方式来调整或选择。动力工具配有包括加速度计的传感器,这些传感器操作以在操作期间感测工具在多个轴线上的加速度。加速度计的输出端耦接到计算电路,该计算电路确定工具的加速度是否在安全操作参数内。当工具的加速度超过安全操作参数中的一个或多个安全操作参数时,限制或以其它方式调节工具马达的功率,以便防止或减少工具的移动,从而保护操作者。US5, ...
【技术保护点】
1.一种用于外科动力工具的可替换电池组,所述可替换电池组包括壳体,所述壳体包含:/n一个或多个电池单元;/n运动传感器单元;和/n控制器,所述控制器能够操作以:/n根据所述运动传感器单元的输出来确定所述可替换电池组的突然移动指示所述外科动力工具的反冲事件;以及/n响应于所述确定,断开从所述可替换电池组到所述外科动力工具的电力。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180116 GB 1800696.51.一种用于外科动力工具的可替换电池组,所述可替换电池组包括壳体,所述壳体包含:
一个或多个电池单元;
运动传感器单元;和
控制器,所述控制器能够操作以:
根据所述运动传感器单元的输出来确定所述可替换电池组的突然移动指示所述外科动力工具的反冲事件;以及
响应于所述确定,断开从所述可替换电池组到所述外科动力工具的电力。
2.根据权利要求1所述的可替换电池组,其中,所述可替换电池组还包括用于感测流向所述外科动力工具的马达的电流的电流传感器,并且其中所述控制器还能够操作以根据所述运动传感器单元的输出并根据所述电流传感器的输出来确定所述可替换电池组的突然移动是否指示所述外科动力工具的反冲事件。
3.根据权利要求2所述的可替换电池组,其中,所述控制器能够操作以根据由所述电流传感器感测到的电流的增加来确定所述可替换电池组的由所述运动传感器单元感测到的同时突然移动指示所述外科动力工具的反冲事件。
4.根据任一前述权利要求所述的可替换电池组,其中,所述运动传感器单元包括以下中的至少一者:
陀螺仪;
加速度计;或
磁力计。
5.根据权利要求4所述的可替换电池组,其中所述运动传感器单元包括惯性测量单元(IMU)。
6.根据任一前述权利要求所述的可替换电池组,还包括制动器,所述制动器用于响应于对所述可替换电池组的突然移动指示所述外科动力工具的反冲事件的所述确定而使所述外科动力工具的马达的绕组短路。
...
【专利技术属性】
技术研发人员:C·亨特,M·伦伯格,D·扬,
申请(专利权)人:德普伊爱尔兰无限公司,
类型:发明
国别省市:爱尔兰;IE
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