车辆周边图像合成方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种车辆周边图像合成方法及系统，该车辆周边图像合成方法包括：第一终端将第一车辆的全景环视图像及第一车辆的位置信息发送至服务器；服务器接收至少一个第二终端发送的第二车辆的全景环视图像及第二车辆的位置信息；服务器根据第一车辆的位置信息及第二车辆的位置信息获取第一车辆与第二车辆的相对方位信息，并根据相对方位信息将第一车辆的全景环视图像及第二车辆的全景环视图像合成为第一车辆的鸟瞰图图像；第一终端接收并展示服务器发送的鸟瞰图图像。本发明专利技术的车辆周边图像合成方法及系统，通过利用周边各个车辆实时上传至服务器的全景环视图像，合成更大范围的全景环视图像，能减少车辆在行驶时的视野盲区，从而减少事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
车辆周边图像合成方法及系统
本专利技术涉及图像合成
，特别涉及一种车辆周边图像合成方法及系统。
技术介绍
随着人们对安全驾驶的要求不断提高，常见的车辆视野系统已经越来越无法满足人们日常的需求。然而，现有技术中主要由车辆中所设置的多个车载摄像头进行拍摄，基于该拍摄图像生成本车辆周边的图像。然后，将在周边图像上重叠了本车辆的车辆合成图像显示于显示装置。现有技术虽然可以获取车辆周边图像，但在车辆周边有其他车辆阻挡时，车载摄像头无法获取到被其他车辆阻挡的周边图像，这样导致车载终端无法展示车载摄像头无法拍摄到的车辆周边图像。而且也无法获取到与车辆距离更远范围的图像。因此，亟需一种可以解决上述问题的车辆周边图像合成方法及系统。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题在于，提供了一种车辆周边图像合成方法及系统，能够将车辆及车辆周边各个车辆的全景环视图像，合成更大范围的全景环视图像。本专利技术解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：一种车辆周边图像合成方法，该车辆周边图像合成方法包括：第一终端将第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆周边图像合成方法，其特征在于，该车辆周边图像合成方法包括：/n第一终端将第一车辆的全景环视图像及所述第一车辆的位置信息发送至服务器；/n所述服务器接收至少一个第二终端发送的第二车辆的全景环视图像及所述第二车辆的位置信息，其中，所述第二车辆的距离与所述第一车辆的距离小于阈值；/n所述服务器根据所述第一车辆的位置信息及所述第二车辆的位置信息获取所述第一车辆与所述第二车辆的相对方位信息，并根据所述相对方位信息将所述第一车辆的全景环视图像及所述第二车辆的全景环视图像合成为所述第一车辆的鸟瞰图图像；/n所述服务器将所述鸟瞰图图像发送至所述第一终端；/n所述第一终端接收并展示所述鸟瞰图图像。/...

【技术特征摘要】
1.一种车辆周边图像合成方法，其特征在于，该车辆周边图像合成方法包括：
第一终端将第一车辆的全景环视图像及所述第一车辆的位置信息发送至服务器；
所述服务器接收至少一个第二终端发送的第二车辆的全景环视图像及所述第二车辆的位置信息，其中，所述第二车辆的距离与所述第一车辆的距离小于阈值；
所述服务器根据所述第一车辆的位置信息及所述第二车辆的位置信息获取所述第一车辆与所述第二车辆的相对方位信息，并根据所述相对方位信息将所述第一车辆的全景环视图像及所述第二车辆的全景环视图像合成为所述第一车辆的鸟瞰图图像；
所述服务器将所述鸟瞰图图像发送至所述第一终端；
所述第一终端接收并展示所述鸟瞰图图像。


2.如权利要求1所述的车辆周边图像合成方法，其特征在于，第一终端将第一车辆的全景环视图像及所述第一车辆的位置信息发送至服务器的步骤之前包括：
所述第一终端根据所述第一车辆的车速和行进方向，向所述服务器发送相应范围内的鸟瞰图图像获取请求，所述鸟瞰图图像获取请求包括第一车辆的全景环视图像及第一车辆的位置信息。


3.如权利要求1所述的车辆周边图像合成方法，其特征在于，所述服务器接收至少一个第二终端发送的第二车辆的全景环视图像及所述第二车辆的位置信息，其中，所述第二车辆的距离与所述第一车辆的距离小于阈值的步骤包括：
多个第二终端对应发送多个第二车辆的全景环视图像及所述多个第二车辆的位置信息至所述服务器。


4.如权利要求1所述的车辆周边图像合成方法，其特征在于，所述服务器根据所述第一车辆的位置信息及所述第二车辆的位置信息获取所述第一车辆与所述第二车辆的相对方位信息，并根据所述相对方位信息将所述第一车辆的全景环视图像及所述第二车辆的全景环视图像合成为所述第一车辆的鸟瞰图图像的步骤包括：
所述服务器将所述第一终端与所述第二终端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑜，
申请(专利权)人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31