【技术实现步骤摘要】
一种用于放射性废物处理的水泥固化系统及方法、应用
本专利技术涉及放射性废物处理领域，具体涉及一种用于放射性废物处理的水泥固化系统及方法、应用。
技术介绍
放射性水泥固化线是处理放射性湿废物的生产线系统，处理后的放射性湿废物形成均一、稳定的水泥固化体。国家国内目前现有水泥固化线上固化桶使用辊道传输，包括：5～8套直线辊道、1～2套转弯辊道、1～2套旋转辊道、1～2套机械顶升设备/或液压顶升辊道、2套定位设备、2套夹紧设备、2套挡桶机构、多套信号检测装置及控制系统。直线辊道用于输送水泥固化桶；转弯辊道用于水泥固化桶转弯变向；旋转辊道用于水泥固化桶0°～360°的往复旋转；顶升设备用于水泥固化桶竖向上升或下降；定位设备用于水泥固化桶的二次精确定位；夹紧设备用于水泥固化桶的夹紧，防止水泥固化桶定位后发生位置变化。国际国内现有水泥固化线工艺路线为：将固化桶放置在起点辊道上，正向起动多套相应的直线辊道、转弯辊道/甚至旋转辊道，把固化桶输送至固化桶取封盖工艺位置，系统执行固化桶取盖流程；反向起动多套相应的直线辊道，把固化桶...
【技术保护点】
1.一种用于放射性废物处理的水泥固化系统，其特征在于，包括三轴轨道车、轨道(13)、标尺检测系统、无线控制系统(14)；/n所述三轴轨道车包括水平移动系统、竖直升降系统和旋转系统，所述水平移动系统、竖直升降系统和旋转系统分别包括运动减速机(1)、升降减速机(4)和旋转减速机(9)，通过无线控制系统(14)控制运动减速机(1)、升降减速机(4)和旋转减速机(9)实现三轴轨道车在轨道(13)上移动，以及实现三轴轨道车的升降和旋转；/n所述标尺检测系统，用于实时检测三轴轨道车在轨道(13)上的位置；/n所述无线控制系统包括控制模块，所述控制模块用于接收标尺检测系统检测到的三轴轨道...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种用于放射性废物处理的水泥固化系统，其特征在于，包括三轴轨道车、轨道(13)、标尺检测系统、无线控制系统(14)；
所述三轴轨道车包括水平移动系统、竖直升降系统和旋转系统，所述水平移动系统、竖直升降系统和旋转系统分别包括运动减速机(1)、升降减速机(4)和旋转减速机(9)，通过无线控制系统(14)控制运动减速机(1)、升降减速机(4)和旋转减速机(9)实现三轴轨道车在轨道(13)上移动，以及实现三轴轨道车的升降和旋转；
所述标尺检测系统，用于实时检测三轴轨道车在轨道(13)上的位置；
所述无线控制系统包括控制模块，所述控制模块用于接收标尺检测系统检测到的三轴轨道车的位置信息，根据检测到的位置信息判断是否开启运动减速机(1)、升降减速机(4)或旋转减速机(9)。
2.根据权利要求1所述的一种用于放射性废物处理的水泥固化系统，其特征在于，所述标尺检测系统包括光栅(15)和与光栅(15)配套的光栅检测模块，所述光栅(15)安装在2个轨道(13)之间的地面上，所述光栅检测模块安装在三轴轨道车上。
3.根据权利要求1所述的一种用于放射性废物处理的水泥固化系统，其特征在于，还包括电源系统(16)，所述电源系统(16)为三轴轨道车、标尺检测系统和无线控制系统(14)供电。
4.根据权利要求1所述的一种用于放射性废物处理的水泥固化系统，其特征在于，所述水平移动系统包括运动减速机(1)、传动组件(2)和车轮系(3)，所述运动减速机(1)的动力输出轴通过传动组件(2)与车轮系(3)连接；
所述竖直升降系统包括升降减速机(4)、涡轮减速器(5)、丝杠(6)和螺母(7)，所述升降减速机(4)设置在运动减速机(1)的顶部，所述升降减速机(4)的动力输出轴通过涡轮减速器(5)与丝杠(6)连接，所述螺母(7)套设在丝杠(6)上；
所述旋转系统包括旋转减速机(9)、定向组件(10)、齿轮系(11)和旋转组件(12)，所述旋转减速机(9)设置在运动减速机(1)上方且与螺母(7)连接，所述旋转减速机(9)的动力输出轴通过齿轮系(11)使旋转组件(12)绕定向组件(10)旋转。
技术研发人员：龚应伟，李振臣，谢广智，王小兵，杨兰菊，胡加良，刘文磊，王冲，刘辰龙，赵乾，
申请(专利权)人：中国核动力研究设计院，
类型：发明
国别省市：四川;51
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