【技术实现步骤摘要】
数据处理方法、装置、存储介质及电子设备
本专利技术涉及数据计算
,具体涉及一种数据处理方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
动态矩阵控制(DMC,dynamicmatrixcontrol)又称动态矩阵预测控制,是一种采用矩阵表达被控对象模型信息,并通过矩阵运算计算控制增量的模型预测控制算法。而采用该模型预测控制算法的控制器称之为动态矩阵控制器,简称DMC控制器。目前,DMC控制器采用二次规划(QP)算法求解约束问题,但专利技术人发现,QP算法的计算量较大,求解时间长。因此,如何提供一种数据处理方法,能够实现约束控制的同时降低计算量、缩短求解时间,是本领域技术人员亟待解决的一大技术难题。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术实施例提供了一种数据处理方法,能够实现约束控制的同时降低计算量、缩短求解时间。为实现上述目的,本专利技术实施例提供如下技术方案:一种数据处理方法,应用于动态矩阵控制器,包括:判断所述动态矩阵控制器的控制参数是否发生变化,如果是,基于所述控 ...
【技术保护点】
1.一种数据处理方法,其特征在于,应用于动态矩阵控制器,包括:/n判断所述动态矩阵控制器的控制参数是否发生变化,如果是,基于所述控制参数进行子模型计算,并将子模型计算控制矩阵需要更新标志进行置位;/n判断生产装置的操作变量是否触发预设约束条件,如果是,确定第一权重系数为操作变量的当前权重系数,并将生产装置的操作变量权重系数调整控制矩阵需要更新标志进行置位,所述第一权重系数大于所述操作变量上一周期的权重系数;如果否,确定当前操作变量的权重系数为预设正常值,并将生产装置的操作变量权重系数恢复控制矩阵需要更新标志进行置位;/n基于所述子模型计算控制矩阵需要更新标志、所述生产装置的 ...
【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法,其特征在于,应用于动态矩阵控制器,包括:
判断所述动态矩阵控制器的控制参数是否发生变化,如果是,基于所述控制参数进行子模型计算,并将子模型计算控制矩阵需要更新标志进行置位;
判断生产装置的操作变量是否触发预设约束条件,如果是,确定第一权重系数为操作变量的当前权重系数,并将生产装置的操作变量权重系数调整控制矩阵需要更新标志进行置位,所述第一权重系数大于所述操作变量上一周期的权重系数;如果否,确定当前操作变量的权重系数为预设正常值,并将生产装置的操作变量权重系数恢复控制矩阵需要更新标志进行置位;
基于所述子模型计算控制矩阵需要更新标志、所述生产装置的操作变量权重系数调整控制矩阵需要更新标志以及所述生产装置的操作变量权重系数恢复控制矩阵需要更新标志,判断所述动态矩阵控制器的控制矩阵是否待更新,如果是,进行总模型计算,并进行控制矩阵求解;
更新阀位历史数据并计算控制增量,将所述控制增量输出至所述生产装置的操作变量。
2.根据权利要求1所述的数据处理方法,其特征在于,在判断所述动态矩阵控制器的控制参数是否发生变化之前,还包括:
当控制器计数器归零时,将预设逻辑标志进行复位,所述预设逻辑标志包括所述子模型计算控制矩阵需要更新标志、所述生产装置的操作变量权重系数调整控制矩阵需要更新标志以及所述生产装置的操作变量权重系数恢复控制矩阵需要更新标志。
3.根据权利要求1所述的数据处理方法,其特征在于,所述判断生产装置的操作变量是否触发预设约束条件,包括:
判断生产装置的操作变量是否超过约束边界;
以及,
判断计算出的控制增量是否引起所述操作变量向违反约束的方向运动。
4.根据权利要求1所述的数据处理方法,其特征在于,所述确定当前操作变量的权重系数为预设正常值,包括:
判断当前操作变量的权重系数是否为预设正常值,如果否,确定所述预设正常值为所述当前操作变量的权重系数。
5.一种数据处理装置,其特征在于,应用于动态矩阵控制器,包括:
第一判断模块,用于判断所述动态矩阵控制器的控制参数是否发生变化,如果是,基于所述控制参数进行子模型计算,并将子模型计算控制矩阵需要更新标志进行置位;<...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘双刚,马越峰,刘金刚,韩斌,
申请(专利权)人:浙江中控技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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