一种笔芯连接件的装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种笔芯连接件的装配装置，所述装置包括下料流道、吸嘴、夹持组件和翻转机构，下料流道内承载有多个待下料的笔芯连接件，每个笔芯连接件经下料流道输送到吸嘴中夹持组件夹持调正吸嘴中的笔芯连接件；翻转机构与吸嘴组件和夹持组件均相连，带动吸嘴组件、夹持组件和笔芯连接件整体翻转，使笔芯连接件等待装配。本实用新型专利技术解决了笔芯连接件在装配过程中位置不正的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种笔芯连接件的装配装置
本技术涉及一种自动装配技术，尤其是涉及一种笔芯连接件的装配装置。
技术介绍
现有市场上有一种大容量的一体性笔，在其笔杆和笔头之间，设有笔芯连接件，由于其形状特殊，其圆柱部分长，需装入笔杆内，外露部分短而呈锥形，因此，对笔芯连接件装配时的定位和夹持一直是困扰业界的难题。现有对笔芯连接件一般采用竖直供料，但是，由于各种原因，在笔芯连接件下料到其他工位装配的过程中，笔芯连接件有可能呈一定的倾斜角度，这样会造成笔芯连接件在与其他部件(如笔杆)装配时会装偏，甚至会打坏。因此，针对上述存在的问题，有必要提供一种新型的笔芯连接件的装配方案，以克服现有笔芯连接件在装配时存在位置倾斜等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种笔芯连接件的装配装置。为实现上述目的，本技术提出如下技术方案：一种笔芯连接件的装配装置，包括下料机构、吸嘴组件和夹持组件，所述下料机构包括下料流道和下料控制组件，所述吸嘴组件包括吸嘴，所述下料流道内承载有多个待下料的笔芯连接件，多个所述笔芯连接件在所述下料控制组件的限位控制下经所述下料流道逐一输送到所述吸嘴中，所述吸嘴吸住笔芯连接件；所述夹持组件夹持调正吸嘴中的笔芯连接件。优选地，所述夹持组件包括气缸和与气缸相连的夹爪，所述气缸与翻转机构相连。优选地，所述下料控制组件包括限位轴和限位片，所述限位轴和限位片均从下料流道的侧端伸入到下料流道内，且所述限位片限位住下料流道内的最下端的笔芯连接件，且所述限位轴和限位片上下相错位设置，所述限位轴和限位片之间至少可容纳一个待下料的笔芯连接件。优选地，所述装置还包括翻转机构，所述翻转机构与吸嘴组件和夹持组件均相连，带动吸嘴组件、夹持组件和笔芯连接件整体翻转。优选地，所述下料流道位于吸嘴的上方，其内的笔芯连接件竖直下料到吸嘴中。优选地，所述下料流道内的多个笔芯连接件首尾相接。优选地，所述吸嘴组件还包括与吸嘴相连通的真空阀门。优选地，所述翻转机构包括转轴和与转轴相连的翻转块，所述翻转块绕转轴旋转，且所述翻转块与吸嘴组件和夹持组件均相连。优选地，所述翻转机构还包括与翻砖块相连的动力源，所述翻砖块在动力源驱动下在水平方向移动。本技术的有益效果是：通过夹持结构、吸嘴组件等结构，将连接件调正位置，解决连接件在装配过程中位置不正的问题。附图说明图1是本技术装置的结构示意图；图2是笔芯连接件的结构示意图。附图标记：10、下料机构，11、下料流道，12、限位轴，13、限位片，20、吸嘴组件，21、吸嘴，22、真空阀门，30、夹持组件，31、气缸，32、夹爪，40、翻转机构，41、翻转块，42、转轴，50、笔芯连接件，51、外露部分。具体实施方式下面将结合本技术的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。如图2所示，本技术优选实施例所揭示的一种笔芯连接件的装配装置，包括：下料机构10、吸嘴组件20、夹持组件30和翻转机构40，其中，下料机构10将承载的笔芯连接件50输送到吸嘴组件20中吸住，之后夹持组件30夹持调正吸嘴组件20中的笔芯连接件50，最后翻转组件40带动笔芯连接件50翻转，准备进入下一步装配工序(如装入笔芯管)。具体地，在下料机构10之前，笔芯连接件50通过上料装置(如振动盘，图未示)的排列和整序，将笔芯连接件50按照所要求的情况顺序进入到下料机构10中。下料机构10具体包括下料流道11、限位轴12和限位片13，笔芯连接件50经上料装置输送到下料流道11内，下料流道11内承载多个待下料的笔芯连接件50，笔芯连接件50经过该下料流道11在限位轴12和限位片13的控制下逐一下落到吸嘴组件20中。本实施例中，下料流道11竖直设置，且位于吸嘴组件20的上端，笔芯连接件50通过下料流道11竖直下料到吸嘴组件20中。下料流道11内的笔芯连接件50首尾相接。限位轴12和限位片13均从下料流道11的侧端伸入到下料流道11内，两者配合使下料流道11内的笔芯连接件50一个接一个的按序下料。本实施例中，限位片13从靠近下料流道11下端的侧端位置处伸入到下料流道11内，具体从靠近下料流道11下端如图1所述的左侧伸入到下料流道11内，用于限位住下料流道11内的最下端的笔芯连接件50；限位轴12设于限位片13上方大约一个笔芯连接件高度的位置处，与限位片13上下相错位设置，且限位轴12也从下料流道11的侧端位置处伸入到下料流道11内，具体从下料流道11的右侧伸入到下料流道11内，用于限位住位于其上端的笔芯连接件50的自由下落。本实施例中，限位轴12和限位片13之间限位住一个笔芯连接件50，从而使得下料流道11内的笔芯连接件50可以一个接一个的按序下料。具体地，限位片13在初始状态下是伸入到下料流道11内，限位住最下端的笔芯连接件50的，下料时，限位轴12左移伸入到下料流道11内，限位住位于最下端上侧的笔芯连接件50的自由下落，之后限位片13在动力机构的带动下左移伸出下料流道11，解除对下料流道11内的最下端笔芯连接件50的限位，使得该笔芯连接件50自由下落到吸嘴组件20中。之后限位轴12、限位片13复位，重复进行上述下料操作过程。在其他实施例中，限位片13和限位轴12可以从下料流道11的同一侧伸入，且限位片13和限位轴12之间也可以限位住两个以上的笔芯连接件50，即一次实现两个以上笔芯连接件50的下料。也可以采用其他除限位片13和限位轴12外的其它下料控制组件结构来实现控制逐一下料。吸嘴组件20用于吸住从下料流道11下落的笔芯连接件50，对笔芯连接件50的位置初步调正，其具体包括吸嘴21和真空阀门22，真空阀门22与吸嘴21相连通，其打开时使吸嘴21内形成负压吸住笔芯连接件50。本实施例中，吸嘴21位于下料流道11的下方，且与下料流道11最下端的出口位置相对应，使得下料流道11内的笔芯连接件50下落时能正好被吸嘴21吸住。且吸嘴21吸住笔芯连接件50的外露部分51，即呈锥形的部分。在其他实施例中，吸嘴21不限于吸住笔芯连接件50的外露部分51，也可以是其他部位，本技术对此不作限定。夹持组件30用于将吸嘴21中的笔芯连接件50进一步调正，其具体包括气缸31和夹爪32，其中，夹爪32与气缸31相连，在气缸31的驱动下夹爪32夹持住吸嘴21且将笔芯连接件50在吸嘴21中的位置调正。本实施例中，夹爪32对称位于吸嘴21的周围，类似对称包围于吸嘴21外。在其他实施例中，夹爪32与吸嘴21不限于这种位置关系，只要能实现调正吸嘴21中的笔芯连接件50即可。翻转机构40与吸嘴组件20和夹持组件30均相连，用于在夹爪32调正吸嘴21中的笔芯连接件50后，带动吸嘴组件20和夹持组件30整体翻转，准备进行下一步装配工作，如装入笔芯管(图未示)。本实施例中，翻转机构40具体包括翻转块41、转轴42和动力源(图未示)，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种笔芯连接件的装配装置，其特征在于，包括下料机构、吸嘴组件和夹持组件，所述下料机构包括下料流道和下料控制组件，所述吸嘴组件包括吸嘴，所述下料流道内承载有多个待下料的笔芯连接件，多个所述笔芯连接件在所述下料控制组件的限位控制下经所述下料流道逐一输送到所述吸嘴中，所述吸嘴吸住笔芯连接件；所述夹持组件夹持调正吸嘴中的笔芯连接件。/n

【技术特征摘要】
1.一种笔芯连接件的装配装置，其特征在于，包括下料机构、吸嘴组件和夹持组件，所述下料机构包括下料流道和下料控制组件，所述吸嘴组件包括吸嘴，所述下料流道内承载有多个待下料的笔芯连接件，多个所述笔芯连接件在所述下料控制组件的限位控制下经所述下料流道逐一输送到所述吸嘴中，所述吸嘴吸住笔芯连接件；所述夹持组件夹持调正吸嘴中的笔芯连接件。


2.根据权利要求1所述的笔芯连接件的装配装置，其特征在于，所述夹持组件包括气缸和与气缸相连的夹爪，所述气缸与翻转机构相连。


3.根据权利要求1所述的笔芯连接件的装配装置，其特征在于，所述下料控制组件包括限位轴和限位片，所述限位轴和限位片均从下料流道的侧端伸入到下料流道内，且所述限位片限位住下料流道内的最下端的笔芯连接件，且所述限位轴和限位片上下相错位设置，所述限位轴和限位片之间至少可容纳一个待下料的笔芯连接件。


4.根据权利要求1所述的笔芯连接件的装配装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐久宏，赵炳燚，
申请(专利权)人：苏州凯磊胜自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32