本实用新型专利技术涉及焊枪支架设备技术领域，特别涉及一种纵向摆动焊接的焊枪移动装置，所述移动装置包括支架本体和焊枪座，所述焊枪座包括焊枪座本体、焊枪架和焊枪架驱动装置，焊枪座本体连接在支架本体上，焊枪架驱动装置包括连接杆、滑杆和驱动件，在焊枪座本体上表面固定设置有滑轨，滑杆和滑轨滑动连接，连接杆平行于焊枪座本体上表面，连接杆的一端与滑杆的上端转动连接，连接杆的另一端与驱动件转动连接，驱动件能够带动连接杆远离滑杆的一端转动，焊枪架与滑杆固定连接。本实用新型专利技术达到了调节焊枪位置的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种纵向摆动焊接的焊枪移动装置
本技术涉及焊枪支架设备
，特别涉及一种纵向摆动焊接的焊枪移动装置。
技术介绍
焊枪是热风焊接的主要设备之一，焊枪利用焊机的高电流、高电压产生的热量聚集在焊枪的终端，熔化焊丝，熔化的焊丝渗透到需要焊接的部位，冷却后，被焊接的物体牢固的连接成一体，其在使用时的稳定性极大地影响了其焊接效果，因此需要使用焊枪支架对其进行固定。现有技术的焊枪支架包括支架本体和焊枪座，焊枪座固定连接在支架本体上端，焊枪座包括插接管和定位螺栓，插接管沿竖直固定连接在支架本体上方，定位螺栓沿水平方向穿过插接管侧壁并且与插接管螺纹连接。需要将焊枪定位时，将焊枪端头插入插接管内，使得焊枪外壁与插接管插接配合，焊枪本体与插接管抵接限位，然后通转动定位螺栓，使得定位螺栓的端部将焊枪端头侧壁抵紧，因此实现了将焊枪本体限位固定的功能。上述现有技术的不足之处在于，焊枪限位固定在上述焊枪本体上后，当需要移动焊枪的位置，以使得焊枪能够适应不同的焊接工件的位置时，上述现有焊枪支架无法带动焊枪移动，需要移动焊枪支架的位置才能带动焊枪移动。
技术实现思路
本技术的目的是提供了一种纵向摆动焊接的焊枪移动装置，实现了能够对焊枪位置进行调整的焊枪支架。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种纵向摆动焊接的焊枪移动装置，所述移动装置包括支架本体和焊枪座，所述焊枪座包括焊枪座本体、焊枪架和焊枪架驱动装置，焊枪座本体连接在支架本体上，焊枪架驱动装置包括连接杆、滑杆和驱动件，在焊枪座本体上表面固定设置有滑轨，滑杆和滑轨滑动连接，连接杆平行于焊枪座本体上表面，连接杆的一端与滑杆的上端转动连接，连接杆的另一端与驱动件转动连接，驱动件能够带动连接杆远离滑杆的一端转动，焊枪架与滑杆固定连接。通过采用上述技术方案，将焊枪放置于焊枪架上，当驱动件带动连接杆远离滑动杆的一端转动时，连接杆与滑杆转动连接的一端也发生转动，但由于滑杆与滑轨滑动连接，因此连接杆只能带动滑杆沿滑轨的设置方向发生滑动，焊枪架随滑杆移动，因此实现了通过焊枪架驱动装置带动焊枪架和焊枪移动的功能，进而达到了调节焊枪位置的效果。本技术进一步设置为：所述驱动件包括驱动电机、驱动盘和驱动杆，驱动电机通过支架固定连接在焊枪座本体上方，驱动电机的输出端与驱动盘固定连接，驱动杆沿竖直方向固定连接在驱动盘的下侧，驱动杆沿驱动盘径向方向设置并且远离驱动盘圆心处。通过采用上述技术方案，驱动电机工作时，驱动电机输出端带动驱动盘转动，驱动盘带动驱动杆转动，由于连接杆与驱动杆转动连接，因此实现了通过驱动件带动与转动杆连接的滑杆沿滑轨移动的功能。驱动电机带动驱动杆转动时，驱动杆通过连接杆带动滑杆运动，此时滑杆为非匀速运动，因此使得滑杆带动焊枪架上的焊枪对工件进行焊接时，不易对工件上相邻焊缝进行重复焊接。本技术进一步设置为：所述焊枪架包括连接架和定位架，连接架包括连接管和连接螺栓，连接管沿水平方向固定连接在滑杆外周壁上，连接管内部开设有空腔，连接杆远离滑杆的一端与空腔连通，定位架与连接管插接配合，连接螺栓穿过连接管侧壁后与定位架螺纹连接。通过采用上述技术方案，将焊枪放置于定位架上，然后将定位架与连接管插接配合，将连接螺栓穿过连接管侧壁后与定位架螺纹连接，因此使得定位架与连接管固定连接，滑杆带动连接杆运动，进而实现了带动定位架和焊枪移动的功能；由于定位架与连接管通过连接螺栓可拆卸固定连接，因此实现了方便将定位架拆卸，将焊枪焊枪架上取出的功能。本技术进一步设置为：所述定位架包括定位杆、半圆筒和半圆螺栓，定位杆固定连接在半圆筒外周壁上，半圆筒沿竖直方向设置，定位杆与连接杆插接配合，半圆螺栓穿过一个半圆筒侧壁与另一个半圆筒螺纹连接。通过采用上述技术方案，需要固定焊枪时，将两个半圆筒开口状相对后，将一个半圆螺栓穿过两个半圆筒侧壁后与另一半圆筒螺纹连接，因此使得两个半圆筒被连接，然后将焊枪管沿竖直方向插入两个半圆筒之间后，将另一个半圆螺栓穿过一个半圆筒侧壁后与另一个半圆筒螺纹连接，两个半圆螺栓相互平行，因此使得焊枪管被两个半圆螺栓抵紧限位，实现了方便将焊枪安装和固定的效果。本技术进一步设置为：所述移动装置还包括焊枪座定位件，焊枪座定位件连接在支架本体上，焊枪座连接在焊枪座定位件上，焊枪座定位件能够带动焊枪座沿水平和竖直方向移动。通过采用上述技术方案，通过焊枪座定位件带动焊枪座沿竖直或者水平方向移动，因此实现了不需要调整支架本体，即可调整焊枪座和焊枪位置的功能。本技术进一步设置为：焊枪座定位件包括十字架和十字架驱动，十字架包括竖直架和水平架，水平架固定连接在支架本体的上方，竖直架滑动连接在水平架上，焊枪座设置在竖直架上，十字架驱动包括竖直驱动和水平驱动，竖直驱动能够带动焊枪座沿竖直架竖直升降，水平驱动能够带动竖直架沿水平架水平滑动。通过采用上述技术方案，通过竖直驱动带动焊枪座沿竖直方向运动，因此实现了调节焊枪竖直方向位置的功能；通过水平驱动带动竖直架和焊枪座相对于水平架沿水平方向移动，因此实现了调节焊枪水平方向位置的功能。本技术进一步设置为：竖直驱动和水平驱动均为丝杠驱动。通过采用上述技术方案，丝杠驱动方便精准调节水平架竖直方向的运动距离以及焊枪座沿水平方向的运动距离，实现了能够精准调节焊枪相对位置的功能。本技术进一步设置为：支架本体包括移动座和底座，焊枪座定位件连接在移动座上，移动座连接有移动座驱动，移动座驱动为丝杠驱动，移动座驱动能够带动移动座相对于底座运动。通过采用上述技术方案，通过移动座驱动带动移动座相对于底座运动，因此方便工作人员调节焊枪座定位件的位置，实现了对焊枪座位置进行初步粗调的功能。综上所述，本技术具有以下技术效果：1.通过采用焊枪架驱动装置的结构，实现了能够带动焊枪架和焊枪相对于支架本体发生移动的功能；2.通过采用驱动件的结构，实现了能够带动滑杆带动焊枪架移动的功能；3.通过采用焊枪座定位件的结构，实现了方便调节焊枪架沿竖直方向和水平方向相对位置关系的功能。附图说明图1是本实施例的三维立体示意图；图2是突出焊枪座结构的局部三维立体示意图；图3是突出焊枪座结构的另一角度的局部三维立体示意图。图中，1、支架本体；11、移动座；12、底座；121、底板滑轨；13、移动座驱动；131、移动丝杠；2、焊枪座；21、焊枪座本体；211、滑轨；22、焊枪架；221、连接架；2211、连接管；2212、连接螺栓；222、定位架；2221、半圆筒；2222、半圆螺栓；2223、定位杆；23、焊枪架驱动装置；231、连接杆；232、滑杆；233、驱动件；2331、驱动电机；2332、驱动盘；2333、驱动杆；3、焊枪座定位件；31、十字架；311、竖直架；312、水平架；32、十字架驱动；321、竖直驱动；3211、竖直丝杠；3212、竖直电机；3本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种纵向摆动焊接的焊枪移动装置，所述移动装置包括支架本体(1)和焊枪座(2)，其特征在于，所述焊枪座(2)包括焊枪座本体(21)、焊枪架(22)和焊枪架驱动装置(23)，焊枪座本体(21)连接在支架本体(1)上，焊枪架驱动装置(23)包括连接杆(231)、滑杆(232)和驱动件(233)，在焊枪座(2)本体上表面固定设置有滑轨(211)，滑杆(232)和滑轨(211)滑动连接，连接杆(231)平行于焊枪座(2)本体上表面，连接杆(231)的一端与滑杆(232)的上端转动连接，连接杆(231)的另一端与驱动件(233)转动连接，驱动件(233)能够带动连接杆(231)远离滑杆(232)的一端转动，焊枪架(22)与滑杆(232)固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种纵向摆动焊接的焊枪移动装置，所述移动装置包括支架本体(1)和焊枪座(2)，其特征在于，所述焊枪座(2)包括焊枪座本体(21)、焊枪架(22)和焊枪架驱动装置(23)，焊枪座本体(21)连接在支架本体(1)上，焊枪架驱动装置(23)包括连接杆(231)、滑杆(232)和驱动件(233)，在焊枪座(2)本体上表面固定设置有滑轨(211)，滑杆(232)和滑轨(211)滑动连接，连接杆(231)平行于焊枪座(2)本体上表面，连接杆(231)的一端与滑杆(232)的上端转动连接，连接杆(231)的另一端与驱动件(233)转动连接，驱动件(233)能够带动连接杆(231)远离滑杆(232)的一端转动，焊枪架(22)与滑杆(232)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种纵向摆动焊接的焊枪移动装置，其特征在于，所述驱动件(233)包括驱动电机(2331)、驱动盘(2332)和驱动杆(2333)，驱动电机(2331)通过支架固定连接在焊枪座本体(21)上方，驱动电机(2331)的输出端与驱动盘(2332)固定连接，驱动杆(2333)沿竖直方向固定连接在驱动盘(2332)的下侧，驱动杆(2333)沿驱动盘(2332)径向方向设置并且远离驱动盘(2332)圆心处。
3.根据权利要求1所述的一种纵向摆动焊接的焊枪移动装置，其特征在于，所述焊枪架(22)包括连接架(221)和定位架(222)，连接架(221)包括连接管(2211)和连接螺栓(2212)，连接管(2211)沿水平方向固定连接在滑杆(232)外周壁上，连接管(2211)内部开设有空腔，连接管(2211)远离滑杆(232)的一端与空腔连通，定位架(222)与连接管(2211)插接配合，连接螺栓(2212)穿过连接管(2211)侧壁后与定位架(222)螺纹连接。
4.根据权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝德金，郝纪富，何树永，邱宝山，白宏广，
申请(专利权)人：熔鹏天津机械热喷涂有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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