无人机的控制方法、系统及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种无人机的控制方法、系统及装置。其中，上述方法包括：接收来自第一遥控设备的标识信息；基于所述标识信息确定所述第一遥控设备的优先级；判断所述优先级是否高于第二遥控设备的优先级；若判断结果为是，则控制所述无人机执行所述第一遥控设备发送的控制指令。本申请解决了无人机在执行多个遥控设备发送的控制指令时，无法识别控制指令之间是否存在冲突的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
无人机的控制方法、系统及装置
本申请涉及无人机控制领域，具体而言，涉及一种无人机的控制方法、系统及装置。
技术介绍
目前,为了满足不同经验程度的操作员的需求,市面上产生了多种遥控设备产品,例如:通过摇杆控制的遥控设备,适合有经验的操作人员；带有交互屏幕的智能遥控设备,适用于新手操作员。但是，若当前的无人机在接收到多台遥控设备发送的控制指令时，控制指令对应的任务之间易存在冲突，无人机在执行存在冲突的控制指令时，易造成无人机故障，无人机的工作效率较低。针对上述技术问题，尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种无人机的控制方法、系统及装置，以至少解决无人机在执行多个遥控设备发送的控制指令时，无法识别控制指令之间是否存在冲突的技术问题。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种无人机的控制方法，该方法包括：接收来自第一遥控设备的标识信息；基于标识信息确定第一遥控设备的优先级；判断第一遥控设备的优先级是否高于第二遥控设备的优先级，其中，第二遥控设备包括：无人机正在连接或者已连接的遥控设备；若判断结果为是，则控制所述无人机执行所述第一遥控设备发送的控制指令。可选地，接收来自第一遥控设备的标识信息之前，方法还包括：接收用户的设置指令；依据设置指令设定用于控制无人机的多个遥控设备的优先级，其中，多个遥控设备中至少两个遥控设备的优先级是不同的。可选地，第二遥控设备包括：无人机正在执行的控制指令对应的遥控设备。可选地，第二遥控设备包括：预先指定的遥控设备；在接收来自第一遥控设备的标识信息之前，所述方法还包括：接收来自第三遥控设备的控制指令，其中，该控制指令中携带有所述第三遥控设备的标识信息；对所述第三遥控设备的标识信息和所述第二遥控设备的标识信息进行匹配；在匹配结果指示一致时，执行所述第三遥控设备的控制指令；在匹配结果指示不一致时，拒绝执行所述第三遥控设备的控制指令。可选地，方法还包括：接收第一遥控设备发送的授权指令,授权指令用于指示禁止再次控制无人机执行第一遥控设备的控制指令，并允许所述无人机执行第四遥控设备的控制指令，其中，所述第四遥控设备的优先级低于所述第一遥控设备的优先级。可选地，所述方法还包括：若判断结果为否，则确定拒绝控制无人机执行第一遥控设备的控制指令。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种无人机的控制系统，该系统包括：第一遥控设备，用于向接收机发送第一遥控设备的标识信息，以及控制指令；接收机，用于接收来自第一遥控设备的标识信息；基于标识信息确定第一遥控设备的优先级；判断第一遥控设备的优先级是否高于第二遥控设备的优先级，其中，第二遥控设备包括：无人机正在连接或者已连接的遥控设备；若判断结果为是，则控制所述无人机执行所述第一遥控设备发送的控制指令；无人机，用于执行控制指令。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种无人机的控制装置，该装置包括：接收模块，用于接收来自第一遥控设备的标识信息；确定模块，用于基于标识信息确定第一遥控设备的优先级；判断模块，用于判断第一遥控设备的优先级是否高于第二遥控设备的优先级；控制模块，用于若判断结果为是时，控制所述无人机执行所述第一遥控设备发送的控制指令。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述的无人机的控制方法。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的无人机的控制方法。根据本申请实施例的另一个方面，提供了一种无人机的控制方法，该方法包括：接收来自第一遥控设备的控制指令，其中，该控制指令中携带有所述第一遥控设备的标识信息；基于所述标识信息确定所述第一遥控设备的优先级；判断所述第一遥控设备的优先级是否高于第二遥控设备的优先级；若判断结果为是，则控制所述无人机执行所述第一遥控设备发送的控制指令。本申请通过接收来自第一遥控设备的标识信息；基于标识信息确定第一遥控设备的优先级；判断第一遥控设备的优先级是否高于第二遥控设备的优先级；若判断结果为是，则控制所述无人机执行所述第一遥控设备发送的控制指令。实现了同一无人机可以在飞行的过程中接受多个遥控设备的控制，并且可根据遥控设备的优先级来确定是否执行其控制指令的作用，保证了无人机可以及时接受优先级高的遥控设备的控制，起到了节省时间以及节省无人机的电量消耗的技术效果。进而解决了无人机在执行多个遥控设备发送的控制指令时，无法识别控制指令之间是否存在冲突的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请实施例的一种无人机的控制方法的流程示意图；图2是根据本申请实施例的一种可选的无人机的控制系统的结构示意图；图3是根据本申请实施例的另一种无人机的控制系统的结构示意图；图4是根据本申请实施例的一种无人机的控制装置的结构示意图；图5是根据本申请实施例的另一种无人机的控制方法的流程图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请公开的方案中，通过对标识信息的识别，确定对应的第一遥控设备的优先级，并对第一遥控设备的优先级的级别是否高于第二遥控设备的优先级进行确认，然后决定是否控制无人机执行第一遥控设备发送的控制指令，从而实现了在无人机在执行低优先级的遥控设备发送的控制指令时，可以及时接受高优先级的遥控设备的控制，例如，在一些特殊情况下经验丰富的操作人员通过使用高优先级的遥控设备替换无经验或经验相对较少的操作人员使用的低优先级遥控设备，即实现经验丰富的操作人员对无人机的接管控制，避免了由于低优先级的操作人员对无人机进行的一些误操作，而对无人机造成损坏。图1是根据本申请实施例的一种无人机的控制方法的流程示意图。如图1所示，该实施例至少包括以下实施步骤S102-S108；步骤S102，接收来自第一遥控设备的标识信息；...

【技术保护点】
1.一种无人机的控制方法，其特征在于，该方法包括：/n接收来自第一遥控设备的标识信息；/n基于所述标识信息确定所述第一遥控设备的优先级；/n判断所述第一遥控设备的优先级是否高于第二遥控设备的优先级，其中，所述第二遥控设备包括：无人机正在连接或者已连接的遥控设备；/n若判断结果为是，则控制所述无人机执行所述第一遥控设备发送的控制指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机的控制方法，其特征在于，该方法包括：
接收来自第一遥控设备的标识信息；
基于所述标识信息确定所述第一遥控设备的优先级；
判断所述第一遥控设备的优先级是否高于第二遥控设备的优先级，其中，所述第二遥控设备包括：无人机正在连接或者已连接的遥控设备；
若判断结果为是，则控制所述无人机执行所述第一遥控设备发送的控制指令。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收来自第一遥控设备的标识信息之前，所述方法还包括：
接收用户的设置指令；
依据所述设置指令设定用于控制所述无人机的多个遥控设备的优先级，其中，所述多个遥控设备中至少两个所述遥控设备的优先级是不同的。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二遥控设备包括：预先指定的遥控设备。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，接收来自第一遥控设备的标识信息之前，所述方法还包括：
接收来自第三遥控设备的控制指令，其中，该控制指令中携带有所述第三遥控设备的标识信息；
对所述第三遥控设备的标识信息和所述第二遥控设备的标识信息进行匹配；
在匹配结果指示一致时，执行所述第三遥控设备的控制指令；在匹配结果指示不一致时，拒绝执行所述第三遥控设备的控制指令。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述第一遥控设备发送的授权指令,所述授权指令用于指示所述无人机禁止执行所述第一遥控设备的控制指令，并允许所述无人机执行第四遥控设备的控制指令，其中，所述第四遥控设备的优先级低于所述第一遥控设备的优先级。


6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若判断结果为否，则确定拒绝控制无人机执行所述第一遥控设备的控制指令。
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【专利技术属性】
技术研发人员：谢安平，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44