一种海底监测平台多自由度采样探测机构制造技术

本发明专利技术提供了一种海底监测平台多自由度采样探测机构，包括：转盘，所述转盘周向上设有齿；转动机构，包括转动电机，所述转动电机的输出端设有与所述转盘啮合的齿轮；平移机构，包括横向轨道以及沿所述横向轨道移动的架体，所述横向轨道由所述转盘边缘向中部延伸并越过所述转盘的转轴；探测机构，所述探测机构设置在所述架体上，所述探测机构包括竖向轨道，以及沿所述竖向轨道移动的探测器。该装置能够实现海底监测器多自由度运动，提高了探测工作效率，对海底工况的适应能力强。

【技术实现步骤摘要】
一种海底监测平台多自由度采样探测机构
本专利技术涉及海底探测装置技术产领域，尤其涉及一种海底监测平台多自由度采样探测机构。
技术介绍
随着海底监测平台的不断发展，其工作区域由浅海向深海拓展，对海底沉积物或上覆水进行采样探测。现有海底监测平台的布放方式以有缆布放为主，一些采用无缆式海底探测系统。海底环境复杂多变，单一位置往往难以满足采样探测的需求，而监测平台布放成本高、位置无法移动，因此探测结果往往具有一定的局限性。为了满足深海探测的需求，目前某些海洋科考团队借助于科学技术的进步，将现有的探测装置搭载在潜水器上，利用载人潜水器或无人潜水器将测量装置带入深海，并布放到海底区域进行科研工作。这种探测方式虽然灵活性强，但是存在布放方式成本极高，且不适合长时间的连续探测的缺点，因此，适用性较差。因此需要一种能够兼顾灵活性与布放成本，且能够长时间连续探测的海底监测平台。
技术实现思路
本专利技术提供了一种海底监测平台多自由度采样探测机构，能够实现海底探测器多自由度运动，提高了探测工作效率，对海底工况的适应能力强。r>为了达到所述目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海底监测平台多自由度采样探测机构，其特征在于，包括：/n转盘（1），所述转盘（1）周向上设有齿（11）；/n转动机构（2），包括转动电机（21），所述转动电机（21）的输出端设有与所述转盘（1）啮合的齿轮（22）；/n平移机构（3），包括横向轨道（31）以及沿所述横向轨道（31）移动的架体（32），所述横向轨道（31）由所述转盘（1）边缘向中部延伸并越过所述转盘（1）的转轴（15）；/n探测机构（4），所述探测机构（4）设置在所述架体（32）上，所述探测机构（4）包括竖向轨道（41），以及沿所述竖向轨道（41）移动的探测器（42）。/n

【技术特征摘要】
1.一种海底监测平台多自由度采样探测机构，其特征在于，包括：
转盘（1），所述转盘（1）周向上设有齿（11）；
转动机构（2），包括转动电机（21），所述转动电机（21）的输出端设有与所述转盘（1）啮合的齿轮（22）；
平移机构（3），包括横向轨道（31）以及沿所述横向轨道（31）移动的架体（32），所述横向轨道（31）由所述转盘（1）边缘向中部延伸并越过所述转盘（1）的转轴（15）；
探测机构（4），所述探测机构（4）设置在所述架体（32）上，所述探测机构（4）包括竖向轨道（41），以及沿所述竖向轨道（41）移动的探测器（42）。


2.根据权利要求1所述的一种海底监测平台多自由度采样探测机构，其特征在于：所述转盘（1）包括第一圈体（12）和第二圈体（13），所述第一圈体（12）包括所述齿（11），所述第一圈体（12）由塑料制成，所述第二圈体（13）由金属材料制成。


3.根据权利要求2所述的一种海底监测平台多自由度采样探测机构，其特征在于：所述转盘（1）上侧设有第一限位件（51），所述转盘（1）下侧与所述第一限位件（51）相对设置有第二限位件（52），所述第一限位件（51）包括与所述第一圈体（12）上表面接触的第一滚轮（511），所述第二限位件（52）包括与所述第二圈体（13）下表面和侧表面接触的第二滚轮（521）。


4.根据权利要求3所述的一种海底监测平台多自由度采样探测机构，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾锦锋，章雪挺，杨平宇，吴涛，龙威，吴国涛，
申请(专利权)人：浙江瀚陆海洋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33