一种秋刀鱼的自动排序分拣系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种秋刀鱼的自动排序分拣系统，包括安装在机架上依次连接的传送装置、排序装置、加速分离装置和安装在支撑台上的分拣装置，所述传送装置用于将秋刀鱼平铺并传送给排序装置，所述排序装置对秋刀鱼继续传送同时对鱼身位置进行调整，所述加速分离装置对秋刀鱼进行加速并使相邻的秋刀鱼之间保持一定的距离，然后进入分拣装置，所述分拣装置用于对不同规格的秋刀鱼进行分拣归类。本实用新型专利技术通过流水线方式连续作业，实现了对秋刀鱼的自动化的运送、排序、分离和分拣。大大提高了鱼类分拣的工作效率并降低了作业成本，适合推广运用。

【技术实现步骤摘要】
一种秋刀鱼的自动排序分拣系统
本技术涉及一种秋刀鱼的自动排序分拣系统，属于海产品分拣

技术介绍
随着世界经济的发展，人类消费能力的增加，陆地上所能使用的资源越来越少。而大海是除了陆地之外的第二大战略发展空间，海洋占据着地球71％的面积，为了解决陆地资源紧缺，海产品在食品中的作用变得举足轻重。以往的海产品分拣都是靠人工实现的，不仅分拣效率低，而且劳动强度大，导致成本高。随着自动化技术的发展，自动化产业涉及到社会的各个领域，在现代社会显得越来越重要。自动化的分拣机构是指无需人工的挑选，由计算机控制，按照给定要求，取代人的劳动，完成自动分拣；分拣单元承担了整条生产线自动化的大部分任务，能有效提高了生产效率，减小了劳动强度，同时也降低了成本。目前，自动化分拣多应用在物流行业，在水产品尤其是鱼类的分拣很少涉及。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种秋刀鱼的自动排序分拣系统，能够实现对秋刀鱼的自动排序分拣。为了解决上述问题，本技术采用的技术方案如下：一种秋刀鱼的自动排序分拣系统，包括安装在机架上依次连接的传送装置、排序装置、加速分离装置和安装在支撑台上的分拣装置，所述传送装置、排序装置、加速分离装置及分拣装置的安装高度依次降低。进一步，所述传送装置包括安装在机架左右两端的驱动辊及从动辊，所述驱动辊与从动辊之间安装有传送带，所述驱动辊由安装在机架上的驱动电机控制，机架的前后侧之间沿竖向固设有传送限位板，所述传送限位板位于传送带的上方，传送限位板的底端与传送带上表面的距离介于一个秋刀鱼的高度和两个秋刀鱼的高度之间。传送限位板的作用在于使得秋刀鱼平铺在传送带上。进一步，所述排序装置包括两个对称安装在传送带内、外两侧机架上的齿轮安装板，两个齿轮安装板贴近并位于传送带传送方向后半部分的上方，两个齿轮安装板的间距沿传送方向逐渐缩小，齿轮安装板的相对一侧沿水平向各安装有相互啮合的数个排序齿轮和一个双联齿轮，两侧的齿轮间的最小距离介于一个秋刀鱼的宽度和两个秋刀鱼的宽度之间，两个齿轮安装板的外侧各安装一排序电动机，所述排序电动机与对应的双联齿轮之间分别安装链条。排序齿轮和双联齿轮用于引导秋刀鱼在继续传送过程中从两侧的齿轮间通过。进一步，两个齿轮安装板外侧安装的两个排序电动机的转速不同。控制两个排序电动机的转速不同，经过链条传动、齿轮传动，使两侧的双联齿轮和排序齿轮保持不一样的速度。从而对姿势歪斜的秋刀鱼进行位置调整。进一步，作为优选，两个齿轮安装板内侧之间构成的形状为一喇叭形。进一步，所述加速分离装置包括若干平行设置在机架内外侧之间的加速棒和设于机架下方并靠近加速棒两端的数个加速电动机，所述加速棒的两端通过轴承安装在机架上，各加速电动机的转轴都与传输方向平行，每个加速电动机的转轴上安装数个规格不同的涡轮，涡轮的安装位置与加速棒一一对应，每个加速棒在中部固装若干塑料轮，每个加速棒上各安装一个与涡轮相配合的蜗杆，通过不同规格涡轮蜗杆的配置，靠近分拣装置区域的加速棒转速大于靠近排序装置区域的加速棒转速，加速分离区的尾端安装有光电门传感器。加速分离装置的工作原理是，加速电动机带动涡轮旋转实现蜗杆同步转动，实现加速棒的同步转动，实现加速棒上塑料轮对秋刀鱼的运送。靠近分拣装置区域的加速棒转速大于靠近排序装置区域的加速棒转速，实现对相邻秋刀鱼在传送过程中的分离。进一步，每个加速电动机的转轴上安装的涡轮数量为3个，所述加速电动机在机架下方呈交错分布。进一步，所述分拣装置包括安装在支撑台上方的电动旋转台，安装在支撑台下方的分拣控制单元，电动旋转台同轴安装有支架台，所述支架台的上方设有分拣盘，所述分拣盘的底部与支架台之间通过若干分拣支架连接，分拣支架的顶端安装有压力传感器，分拣盘上沿径向设置数个分拣挡板将分拣盘分割为数个分拣区，每个分拣区内沿径向各安装一电动推杆，所述电动推杆的一端安装在分拣盘的中心，电动推杆的另一端固接分拣推板，电动推杆由推杆电机控制，分拣盘的外围设有数个对应分拣区的分拣滑道，所述分拣滑道的顶端靠近分拣盘，每个分拣滑道的底部各安装一分拣箱。进一步，所述分拣盘被分拣挡板分割为7个分拣区，分拣滑道的数量为6个。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：1、本技术通过相连的传送装置、排序装置、加速分离装置、分拣装置以流水线方式连续作业，实现了对秋刀鱼的自动化的运送、排序、分离和分拣。大大提高了鱼类分拣的工作效率。并可根据分拣情况需要采用数个并行的自动排序分拣系统，进一步大幅提高分拣的工作效率并降低作业成本。2、本技术中的排序装置基于排序齿轮和双联齿轮能有效调整鱼身的位置朝向，为分拣做好准备，大幅节省了作业时间和人工劳动成本。3、本技术中的分离加速装置，通过设置每个加速棒转速的不同，实现产品的有效分离，自动化水平高，不需要人工操作。4、本技术的分拣装置采用自动控制原理，通过采集压力传感器的信息，分拣控制单元控制分拣盘转动和电动推杆的运动，实现对不同分量的鱼精准分拣到相应的分拣箱，分拣效率高。附图说明图1为本技术一优选实施例的结构示意图。图2为本技术一优选实施例中传送装置的结构示意图。图3为本技术一优选实施例中排序装置的俯视图。图4为本技术一优选实施例中机架的仰视图。图5为本技术一优选实施例中加速分离装置的俯视图；图6为本技术一优选实施例中分拣盘的安装示意图。图7为图6的立体示意图。图8为本技术一优选实施例中分拣装置的结构示意图。图9为本技术一优选实施例中支撑台的俯视图。图10为本技术一优选实施例中分拣装置的俯视图。图11为本技术一优选实施例中分拣盘的俯视图。图12为本技术一优选实施例中分拣盘的局部放大示意图。图13为本技术一优选实施例中分拣装置的控制原理图。图中：1传送装置、2排序装置、3加速分离装置、4分拣装置、5、驱动辊、6、从动辊、7传送限位板、8传送带、9机架、10传动电动机、11第二排序电动机、12链条、13双联齿轮、14第一排序电动机、15排序齿轮、16齿轮安装板、17涡轮、18加速电动机、19加速棒、20塑料轮、21轴承、22光电门传感器、23蜗杆、24压力传感器、25分拣挡板、26分拣支架、27分拣推杆支撑、28电动旋转台螺栓孔、29分拣推杆装置螺栓孔、30支架台、31电动旋转台、32分拣盘、33分拣推板、34分拣箱、35分拣控制单元、36分拣滑道、38、电动旋转台安装孔、39支撑台。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术做进一步的详细说明。根据下面的说明，本技术的目的、技术方案和优点将更加清楚。需要说明的是，所描述的实施例是本技术的优选实施例，而不是全部的实施例。结合图1所示，一种秋刀鱼的自动排序分拣系统，包括安装在机架9上依次连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种秋刀鱼的自动排序分拣系统，其特征在于：包括安装在机架上依次连接的传送装置、排序装置、加速分离装置和安装在支撑台上的分拣装置，所述传送装置、排序装置、加速分离装置及分拣装置的安装高度依次降低。/n

【技术特征摘要】
1.一种秋刀鱼的自动排序分拣系统，其特征在于：包括安装在机架上依次连接的传送装置、排序装置、加速分离装置和安装在支撑台上的分拣装置，所述传送装置、排序装置、加速分离装置及分拣装置的安装高度依次降低。


2.根据权利要求1所述的秋刀鱼的自动排序分拣系统，其特征在于：
所述传送装置包括安装在机架左右两端的驱动辊及从动辊，所述驱动辊与从动辊之间安装有传送带，所述驱动辊由安装在机架上的驱动电机控制，机架的前后侧之间沿竖向固设有传送限位板，所述传送限位板位于传送带的上方，传送限位板的底端与传送带上表面的距离介于一个秋刀鱼的高度和两个秋刀鱼的高度之间。


3.根据权利要求1所述的秋刀鱼的自动排序分拣系统，其特征在于：
所述排序装置包括两个对称安装在传送带内、外两侧机架上的齿轮安装板，两个齿轮安装板贴近并位于传送带传送方向后半部分的上方，两个齿轮安装板的间距沿传送方向逐渐缩小，齿轮安装板的相对一侧沿水平向各安装有相互啮合的数个排序齿轮和一个双联齿轮，两侧的齿轮间的最小距离介于一个秋刀鱼的宽度和两个秋刀鱼的宽度之间，两个齿轮安装板的外侧各安装一排序电动机，所述排序电动机与对应的双联齿轮之间分别安装链条。


4.根据权利要求3所述的秋刀鱼的自动排序分拣系统，其特征在于：
两个齿轮安装板外侧安装的两个排序电动机的转速不同。


5.根据权利要求3所述的秋刀鱼的自动排序分拣系统，其特征在于
两个齿轮安装板内侧之间构成的形状为一喇叭形。


6.根据权利要求1所述的秋刀鱼的自动排序分拣系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈成明，余世龙，朱清澄，花传祥，吴迪，上官春霞，
申请(专利权)人：上海海洋大学，
类型：新型
国别省市：上海;31