破碎设备的控制系统及破碎设备技术方案

本实用新型专利技术公开一种破碎设备的控制系统，破碎设备包括用于容纳待破碎物的破碎室和装设在破碎室内的破碎机构，破碎机构可于破碎室内转动以破碎待破碎物；控制系统包括信息获取装置和控制装置，信息获取装置用于获取待破碎物的待识别信息，控制装置根据待识别信息获得待破碎物的类别信息并依据类别信息输出其对应的转速控制信号以控制破碎机构以相应的预设速度旋转。同时，本实用新型专利技术还公开一种破碎设备。本实用新型专利技术实现了依据待破碎物的类别自动将破碎机构的转速调整成与该类别的待破碎物相适应的破碎转速进行破碎，降低了待破碎物在破碎过程中卡在破碎机构的概率，从而降低了破碎设备的故障率。

【技术实现步骤摘要】
破碎设备的控制系统及破碎设备
本技术涉及固体回收
，尤其涉及一种破碎设备的控制系统及破碎设备。
技术介绍
为了资源的充分利用，通常需要采用破碎设备对废弃的固体物件(例如，儿童座椅、推车)等进行破碎以回收固体物件。现阶段，对于类别相近的待回收物通常是利用同一破碎设备进行破碎。但是，由于不同类别的待回收物的材质、结构有所不同，若将所有待回收物都以同样的破碎模式(例如，破碎机构的转速都相同)进行破碎，容易出现由于速度不合理所导致的待破碎物卡在破碎机构中而造成破碎设备出现故障的问题。因此，亟需提供一种能够自动识别待破碎物的类别并根据待破碎物的类别将破碎机构的转速调整成与该类别的待破碎物相适应的破碎转速的控制系统及破碎设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够自动识别待破碎物的类别并根据待破碎物的类别将破碎机构的转速调整成与该类别的待破碎物相适应的破碎转速的控制系统及破碎设备。为了实现上述目的，本技术公开了一种破碎设备的控制系统，破碎设备包括用于容纳待破碎物的破碎室和装设在破碎室内的破碎机构，破碎机构可于破碎室内转动以破碎待破碎物，其中，控制系统包括信息获取装置和控制装置，信息获取装置用于获取待破碎物的待识别信息，控制装置根据待识别信息获得待破碎物的类别信息并依据类别信息输出其对应的转速控制信号以控制破碎机构以相应的预设速度旋转。较佳地，信息获取装置为设置在破碎设备的上料端的信息读取器。更佳地，待识别信息为待破碎物上的标签信息。较佳地，破碎设备的控制系统还包括状态监测装置，状态监测装置用于设置在破碎室以监测破碎室内的状态信息并将状态信息发送至控制装置，状态信息包括温度信息和图像信息之至少一者。更佳地，状态监测装置包括图像采集器，图像采集器采集破碎室内的待破碎物的图像信息，控制装置根据图像信息获得待破碎物的破碎结果。更佳地，状态监测装置包括温度传感器，温度传感器感测破碎室内的温度信息并将温度信息发送至控制装置。较佳地，破碎设备的控制系统还包括计时装置，计时装置设有预设时长，预设时长为控制装置获得待识别信息至待破碎物进入破碎室内的时间。较佳地，控制装置于待破碎物卡在破碎机构时，输出反转控制信号使破碎机构转变旋转方向以松开待破碎物。较佳地，控制装置记录待破碎物卡在破碎机构时所设定的旋转速度以获得故障转速和待破碎物排除卡住故障后正常旋转时的旋转速度以获得正常转速，并依据多个类别信息相同的待破碎物的故障转速和正常转速获得预设速度。本技术的破碎设备的控制系统包括有信息获取装置，通过信息获取装置自动获取待破碎物的待识别信息，控制装置再根据信息获取装置获取到的待识别信息获得待破碎物的类别信息，从而依据类别信息输出其对应的转速控制信号来控制破碎机构以相应的预设速度旋转，实现了依据待破碎物的类别自动将破碎机构的转速调整成与该类别的待破碎物相适应的破碎转速进行破碎，降低了待破碎物在破碎过程中卡在破碎机构的概率，从而降低了破碎设备的故障率。为了实现上述目的，本技术还公开了一种破碎设备，包括控制装置、信息获取装置、用于容纳待破碎物的破碎室以及装设在破碎室内的破碎机构，破碎机构可于破碎室内转动以破碎待破碎物，信息获取装置用于获取待破碎物的待识别信息，控制装置根据待识别信息获得待破碎物的类别信息并依据类别信息输出其对应的转速控制信号至破碎机构，破碎机构依据转速控制信号以相应的预设速度旋转。较佳地，破碎室的入料口横向排布有若干沿纵向延伸的弹性挡片。较佳地，破碎室包括位于其上部的入料口和位于其下部的出料口，破碎设备还包括上料机构和下料机构，上料机构包括自下向上倾斜设置的上料传送结构，下料机构包括自下向上倾斜设置的下料传送结构。较佳地，信息获取装置为设置在破碎设备的上料端的信息读取器。更佳地，待识别信息为待破碎物上的标签信息。较佳地，破碎设备还包括状态监测装置，状态监测装置用于设置在破碎室以监测破碎室内的状态信息并将状态信息发送至控制装置，状态信息包括温度信息和图像信息之至少一者。更佳地，状态监测装置包括图像采集器，图像采集器采集破碎室内的待破碎物的图像信息，控制装置根据图像信息获得待破碎物的破碎结果。更佳地，状态监测装置包括温度传感器，温度传感器感测破碎室内的温度信息并将温度信息发送至控制装置。较佳地，破碎设备还包括计时装置，计时装置设有预设时长，预设时长为控制装置获得待识别信息至待破碎物进入破碎室内的时间。较佳地，控制装置于待破碎物卡在破碎机构时，输出反转控制信号使破碎机构的齿盘转变旋转方向以松开待破碎物。较佳地，控制装置记录待破碎物卡在破碎机构时所设定的旋转速度以获得故障转速和待破碎物排除卡住故障后正常旋转时的旋转速度以获得正常转速，并依据多个类别信息相同的待破碎物的故障转速和正常转速获得预设速度。本技术的破碎设备包括有信息获取装置，通过信息获取装置自动获取待破碎物的待识别信息，控制装置再根据信息获取装置获取到的待识别信息获得待破碎物的类别信息，从而依据类别信息输出其对应的转速控制信号来控制破碎机构以相应的预设速度旋转，实现了依据待破碎物的类别自动将破碎机构的转速调整成与该类别的待破碎物相适应的破碎转速进行破碎，降低了待破碎物在破碎过程中卡在破碎机构的概率，从而降低了破碎设备的故障率。附图说明图1是本技术一实施例破碎设备的结构示意图。图2是本技术一实施例中上料机构及放置于其上的待破碎物的结构示意图。图3是本技术一实施例中破碎机构的结构示意图。图4是本技术一实施例中控制系统的结构框图。图5是本技术另一实施例中控制系统的结构框图。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本技术和简化描述，因而不能理解为对本技术保护内容的限制。请参阅图1至图5，本技术的破碎设备100包括破碎室1、破碎机构和控制系统，破碎室1用于容纳待破碎物200，破碎机构装设在破碎室1内并可于破碎室1内转动，以破碎置于破碎室1内的待破碎物200；具体的，破碎机构可以为具有转轴和在转轴上装设有刀具的结构，通过控制系统控制转轴带动刀具的转动而切削待破碎物200，从而实现待破碎物200的破碎；也可以为包括有两转轴21和在每一转轴21上分别装设有齿盘22的结构，通过控制系统控制两转轴21转动来使齿盘22撕碎待破碎物200；当然，破碎机构还可以为任何可通过转动来给待破碎物200施以破碎力的结构，并不限于某一具体的实现方式。其中，控制系统包括控制装置3和信息获取装置4，信息获取装置4用于获取待破碎物的待识别信息，信息获取装置4可通过有线方式或无线方式(如WiFi通信、4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种破碎设备的控制系统，所述破碎设备包括用于容纳待破碎物的破碎室和装设在所述破碎室内的破碎机构，所述破碎机构可于所述破碎室内转动以破碎待破碎物，其特征在于，所述控制系统包括信息获取装置和控制装置，所述信息获取装置用于获取待破碎物的待识别信息，所述控制装置根据所述待识别信息获得待破碎物的类别信息并依据所述类别信息输出其对应的转速控制信号以控制所述破碎机构以相应的预设速度旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种破碎设备的控制系统，所述破碎设备包括用于容纳待破碎物的破碎室和装设在所述破碎室内的破碎机构，所述破碎机构可于所述破碎室内转动以破碎待破碎物，其特征在于，所述控制系统包括信息获取装置和控制装置，所述信息获取装置用于获取待破碎物的待识别信息，所述控制装置根据所述待识别信息获得待破碎物的类别信息并依据所述类别信息输出其对应的转速控制信号以控制所述破碎机构以相应的预设速度旋转。


2.如权利要求1所述的破碎设备的控制系统，其特征在于，所述信息获取装置为设置在所述破碎设备的上料端的信息读取器。


3.如权利要求2所述的破碎设备的控制系统，其特征在于，所述待识别信息为所述待破碎物上的标签信息。


4.如权利要求1所述的破碎设备的控制系统，其特征在于，还包括状态监测装置，所述状态监测装置用于设置在所述破碎室以监测所述破碎室内的状态信息并将所述状态信息发送至所述控制装置，所述状态信息包括温度信息和图像信息之至少一者。


5.如权利要求4所述的破碎设备的控制系统，其特征在于，所述状态监测装置包括图像采集器，所述图像采集器采集所述破碎室内的待破碎物的图像信息，所述控制装置根据所述图像信息获得待破碎物的破碎结果。


6.如权利要求4所述的破碎设备的控制系统，其特征在于，所述状态监测装置包括温度传感器，所述温度传感器感测所述破碎室内的温度信息并将所述温度信息发送至所述控制装置。


7.如权利要求4所述的破碎设备的控制系统，其特征在于，还包括计时装置，所述计时装置设有预设时长，所述预设时长为所述控制装置获得所述待识别信息至待破碎物进入所述破碎室内的时间。


8.如权利要求1所述的破碎设备的控制系统，其特征在于，所述控制装置于待破碎物卡在所述破碎机构时，输出反转控制信号使所述破碎机构转变旋转方向以松开待破碎物。


9.如权利要求1所述的破碎设备的控制系统，其特征在于，所述控制装置记录待破碎物卡在所述破碎机构时所设定的旋转速度以获得故障转速和待破碎物排除卡住故障后正常旋转时的旋转速度以获得正常转速，并依据多个所述类别信息相同的待破碎物的所述故障转速和正常转速获得所述预设速度。


10.一种破碎设备，其特征在于，包括控制装置、信息获取装置、用于容纳待破碎物的破碎室以及装设在所述破碎室内的破碎机构，所述破碎机构可于所述破碎室内转动以...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐勇，
申请(专利权)人：明门中国幼童用品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44