一种自移式多功能巷道支护机制造技术

本发明专利技术涉及一种自移式多功能巷道支护机，包括后升降组件、前升降组件、自移组件、起吊组件、拉运组件。后升降组件包括竖直设置的两个后升降柱，后升降柱包括后基座和可在后基座内升降的后柱体；前升降组件包括竖直设置的两个前升降柱，前升降柱包括前基座和可在前基座内升降的前柱体；自移组件包括连接在两个后基座和两个前基座之间的两个水平的自移升降柱；起吊组件包括起吊臂和复位升降柱，起吊臂具有两个且一端均活动设置在前基座上部，另一端设有卡口；复位升降柱一端固定在前基座下部，另一端固定在吊臂上；拉运组件包括设置在两个吊臂之间的卷筒上且卷筒靠近卡口。本发明专利技术使用支护机架设单体液压支柱和π型钢梁，支护机可操作移动。

【技术实现步骤摘要】
一种自移式多功能巷道支护机
本申请涉及煤矿用支护机
，尤其涉及一种自移式多功能巷道支护机。
技术介绍
根据《煤矿安全规程》第九十七条规定：采煤工作面所有安全出口与巷道连接处超前压力影响范围内必须加强支护，且加强支护的巷道长度不得小于20m。随着矿井的生产，采煤工作面埋深越来越大，工作面风、机两巷受采动影响也随之增大，为保证采煤工作面安全出口与巷道连接处超前压力满足要求，风、机两巷超前支护长度(60m)及强度(一梁四柱)也随之提高。例如枣泉煤矿110207工作面回风巷超前支护长度80m，采用“一梁四柱”倾向钢梁棚进行超前支护，工人的劳动强度较高。根据《煤矿安全规程》第一百一十三条规定：工作面回风巷内严禁设置电气设备。工作面回风巷内无法设置回柱绞车等设备进行超前支护的辅助运输，造成操作员工劳动强度大，同时安全隐患问题就更为突出，甚至会给架设超前支护人员的安全造成很大威胁。自移式多功能巷道支护机是采用液压系统进行传动，针对回风巷超前支护生产中存在的问题设计的，在煤炭行业具有较高的推广价值。现有回风巷超前支护没有机械设备进行辅助作业，完全采用人拉肩扛的方式进行作业，员工劳动强度大，存在安全隐患。1、回收工作面上口DW45-250/110(G)的液压单体支柱以及4800mm长的π型钢梁。其中DW45-250/110(G)的液压单体支柱重量为98kg，π型钢梁，以上物料每件必须两至三人进行搬运，且搬运距离较长。架设超前支护，架棚作业由4人配合完成，先进行吊梁作业，由两人分别站在两个作业平台(长×宽×高＝1200×600×1000mm)将“π”型钢梁抬起，另外两人用8#镀锌铁丝将“π”型钢梁不少于2道捆绑在钢丝绳上(丝头朝向巷道顶板)；人员登高抬运物料，存在较大安全隐患。现有超前支护过程主要是靠人力去完成，自移式多功能巷道支护机采用工作面现有乳化液泵供液系统提供动力，利用液压马达配合绞盘进行单体支柱、π型钢梁等物料的拉运，利用支护机升降臂千斤进行吊梁作业，利用机械设备减轻工人劳动强度，降低施工过程中存在的风险。
技术实现思路
本申请提供了一种自移式多功能巷道支护机，以解决超前支护时，工人劳动强度大、劳动风险高的问题。本申请采用的技术方案如下：本专利技术的一种自移式多功能巷道支护机，包括：后升降组件，所述后升降组件包括竖直设置的两个后升降柱，所述后升降柱包括后基座和可在后基座内升降的后柱体；前升降组件，所述前升降组件包括竖直设置的两个前升降柱，所述前升降柱包括前基座和可在前基座内升降的前柱体；自移组件，所述自移组件包括连接在两个所述后基座和两个所述前基座之间的两个水平的自移升降柱；起吊组件，所述起吊组件包括起吊臂和复位升降柱，所述起吊臂具有两个且一端均活动设置在前基座的上部，另一端设有卡口；所述复位升降柱一端固定在所述前基座的下部，另一端固定在起吊臂上；拉运组件，所述拉运组件包括设置在两个起吊臂之间的可转动的卷筒且所述卷筒靠近所述卡口，所述卷筒上绕设有钢丝绳。进一步地，所述后升降组件还包括后支撑座，所述后支撑座设置在所述后基座的下方；所述前升降组件还包括前支撑座，所述前支撑座设置在所述前支基座的下方。进一步地，所述自移升降柱包括自移基座和可在所述自移基座内水平移动的自移柱体，所述自移主体的远端部固定在所述支撑座上，所述自移基座远端部固定在前支撑座上。进一步地，所述起吊臂一端活动设置在前支撑座的上部；所述复位升降柱包括复位基座和可在所述复位基座内水平移动的复位柱体，所述复位升降柱下端端固定在所述前支撑座的下部，上端固定在起吊臂下方。进一步地，所述拉运组件还包括液压马达，所述液压马达设置在其中一个所述吊臂上且所述液压马达的转动轴与所述卷筒一端相连接，另外一个所述起吊臂的内侧设置有轴承，所述卷筒另一端设置在所述轴承内部。进一步地，所述后升降柱、所述前升降柱、所述自移升降柱、所述复位升降柱均为液压升降柱。进一步地，还包括控制组件，所述控制组件包括配液盘和截止阀，所述截止阀设置在总油道上，所述总油道包括五路分油道，分别连接至所述后升降柱、所述前升降柱、所述自移升降柱、所述复位升降柱上和液压马达上；所述配液盘包括分别控制所述前升降柱、所述后升降柱和所述复位升降柱上下升降、控制所述自移升降柱水平伸缩以及控制液压马达正反转动的第一手把、第二手把、第四手把、第三手把和第五手把。进一步地，所述总油道还包括连接至所述液压马达的第六分油道，还包括制动所述液压马达的第六把手。进一步地，两个所述后基座之间固定有后支撑杆，两个所述前基座之间固定有前支撑杆，两个所述吊臂之间连接有所述吊臂支撑杆。采用本申请的技术方案的有益效果如下：本专利技术的一种自移式多功能巷道支护机，由于使用支护机拉运单体液压支柱和π型钢梁并架设，且支护机可操作移动实现自移，结束了工作面回风巷人工抬运支护材料，人工高空作业吊挂π型钢梁的工序流程，减小了作业过程中的安全隐患，减小了人工作业的劳动强度。附图说明为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一种自移式多功能巷道支护机的侧视图；图2为图1的液压系统连接关系图。图示说明：其中，1-后升降组件：11-后支撑座；12-后升降柱；121-后基座；122-后柱体；2-前升降组件：21-前支撑座；22-前升降柱；221-前基座；222-前柱体；3-自移组件：31-自移升降柱；32-自移基座；33-自移柱体；4-起吊组件：41-起吊臂；42-卡口；43-复位升降柱；431-复位基座；432-复位柱体；5-拉运组件：51-液压马达；52-卷筒；6-控制组件：61-配液盘；62-截止阀；611-第一手把；612-第二手把；613-第三手把；614-第四手把；615-第五手把；616-第六手把。具体实施方式下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。参见图1，为一种自移式多功能巷道支护机的侧视图；图2为图1的液压系统连接关系图。本申请提供的一种自移式多功能巷道支护机，包括后升降组件1、前升降组件2、自移组件3、起吊组件4和拉运组件。后升降组件1包括竖直设置的两个后升降柱12，后升降柱12包括后基座121和可在后基座121内升降的后柱体122；前升降组件2包括竖直设置的两个前升降柱22，前升降柱22包括前基座221和可在前基座221内升降的前柱体222；自移组件3包括连接在两个所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自移式多功能巷道支护机，其特征在于，包括：/n后升降组件，所述后升降组件包括竖直设置的两个后升降柱，所述后升降柱包括后基座和可在后基座内升降的后柱体；/n前升降组件，所述前升降组件包括竖直设置的两个前升降柱，所述前升降柱包括前基座和可在前基座内升降的前柱体；/n自移组件，所述自移组件包括连接在两个所述后基座和两个所述前基座之间的两个水平的自移升降柱；/n起吊组件，所述起吊组件包括起吊臂和复位升降柱，所述起吊臂具有两个且一端均活动设置在前基座的上部，另一端设有卡口；所述复位升降柱一端固定在所述前基座的下部，另一端固定在吊臂上；/n拉运组件，所述拉运组件包括设置在两个起吊臂之间的可转动的卷筒且所述卷筒靠近所述卡口，所述卷筒上绕设有钢丝绳。/n

【技术特征摘要】
1.一种自移式多功能巷道支护机，其特征在于，包括：
后升降组件，所述后升降组件包括竖直设置的两个后升降柱，所述后升降柱包括后基座和可在后基座内升降的后柱体；
前升降组件，所述前升降组件包括竖直设置的两个前升降柱，所述前升降柱包括前基座和可在前基座内升降的前柱体；
自移组件，所述自移组件包括连接在两个所述后基座和两个所述前基座之间的两个水平的自移升降柱；
起吊组件，所述起吊组件包括起吊臂和复位升降柱，所述起吊臂具有两个且一端均活动设置在前基座的上部，另一端设有卡口；所述复位升降柱一端固定在所述前基座的下部，另一端固定在吊臂上；
拉运组件，所述拉运组件包括设置在两个起吊臂之间的可转动的卷筒且所述卷筒靠近所述卡口，所述卷筒上绕设有钢丝绳。


2.根据权利要求1所述的自移式多功能巷道支护机，其特征在于：所述后升降组件还包括后支撑座，所述后支撑座设置在所述后基座的下方；所述前升降组件还包括前支撑座，所述前支撑座设置在所述前支基座的下方。


3.根据权利要求2所述的自移式多功能巷道支护机，其特征在于：所述自移升降柱包括自移基座和可在所述自移基座内水平移动的自移柱体，所述自移主体的远端部固定在所述支撑座上，所述自移基座远端部固定在前支撑座上。


4.根据权利要求2所述的自移式多功能巷道支护机，其特征在于：所述起吊臂一端活动设置在前支撑座的上部；所述复位升降柱包括复位基座和可在所述复位基座内水平移动的复...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟文，马昆，李俊孟，黄艳利，程延海，任予鑫，刘阳，张新新，高华东，郭亚超，
申请(专利权)人：翟文，
类型：发明
国别省市：宁夏;64