【技术实现步骤摘要】
一种古建筑修复支撑系统及装置
本专利技术属于施工设备
,尤其涉及一种古建筑修复支撑系统及装置。
技术介绍
目前,古建筑是指具有历史意义的建国之前的民用建筑和公共建筑;在大兴土木的现在,我们要用发展的眼光来看待以及保护古代建筑及其蕴含的文化特质;做到既让古代建筑文化保存于世,也让古代文化遗产产生现代价值。古建筑容易在基础、台基、地坪、墙体、木构架、屋面瓦作、木基层、油漆地仗等部位产生损坏,基础容易发生沉降和破碎,台基容易产生阶沿石松动、移位,墙体会有裂缝、倾斜,木构架会出现劈裂、折断、弯垂、腐朽等损坏,这些损坏在修复过程中,都需要不同高度的支撑。现有的古建筑修复支撑装置通过单一的直上直下进行支撑,不能针对不同高度的结构实现支撑,并且装置在进行支撑时,无法对支撑点压力进行检测,不能对古建筑修复提供依据。通过上述分析,现有技术存在的问题及缺陷为:现有的古建筑修复支撑装置通过单一的直上直下进行支撑,不能针对不同高度的结构实现支撑,并且装置在进行支撑时,无法对支撑点压力进行检测,不能对古建筑修复提供依据。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题,本专利技术提供了一种古建筑修复支撑系统及装置。本专利技术是这样实现的,一种古建筑修复支撑系统包括:图像采集模块,与中央控制模块连接,用于通过工业相机对古建筑的轮廓图像进行采集;图像处理模块,与中央控制模块连接,用于对采集的古建筑的轮廓图像进行预处理,并进行图像分割;形变判断模块,与中央控制模块连接,用于将预 ...
【技术保护点】
1.一种古建筑修复支撑系统,其特征在于,所述古建筑修复支撑系统包括:/n图像采集模块,与中央控制模块连接,用于通过工业相机对古建筑的轮廓图像进行采集;/n图像处理模块,与中央控制模块连接,用于对采集的古建筑的轮廓图像进行预处理,并进行图像分割;/n形变判断模块,与中央控制模块连接,用于将预处理后的轮廓图像与预设的无形变图像进行对比,判断轮廓图像的形变状态;/n支撑模块,与中央控制模块连接,用于通过多个支撑盘对古建筑内侧顶部进行承托支撑;/n压力检测模块,与中央控制模块连接,用于通过压力传感器对古建筑的支撑力进行监测;/n无线传输模块,与中央控制模块连接,用于通过无线信号收发器对压力传感器监测的压力进行传输到移动终端;/n距离测量模块,与中央控制模块连接,用于通过红外线距离测量器对古建筑的高度和宽度进行测量;/n高度调节模块,与中央控制模块连接,用于通过电动伸缩杆进行伸缩对支撑盘的高度进行调节;/n水平角度检测模块,与中央控制模块连接,用于通过倾角传感器对支撑模块的水平性进行检测;/n中央控制模块,与图像采集模块、图像处理模块、形变判断模块、支撑模块、压力检测模块、无线传输模块、距离测量 ...
【技术特征摘要】
1.一种古建筑修复支撑系统,其特征在于,所述古建筑修复支撑系统包括:
图像采集模块,与中央控制模块连接,用于通过工业相机对古建筑的轮廓图像进行采集;
图像处理模块,与中央控制模块连接,用于对采集的古建筑的轮廓图像进行预处理,并进行图像分割;
形变判断模块,与中央控制模块连接,用于将预处理后的轮廓图像与预设的无形变图像进行对比,判断轮廓图像的形变状态;
支撑模块,与中央控制模块连接,用于通过多个支撑盘对古建筑内侧顶部进行承托支撑;
压力检测模块,与中央控制模块连接,用于通过压力传感器对古建筑的支撑力进行监测;
无线传输模块,与中央控制模块连接,用于通过无线信号收发器对压力传感器监测的压力进行传输到移动终端;
距离测量模块,与中央控制模块连接,用于通过红外线距离测量器对古建筑的高度和宽度进行测量;
高度调节模块,与中央控制模块连接,用于通过电动伸缩杆进行伸缩对支撑盘的高度进行调节;
水平角度检测模块,与中央控制模块连接,用于通过倾角传感器对支撑模块的水平性进行检测;
中央控制模块,与图像采集模块、图像处理模块、形变判断模块、支撑模块、压力检测模块、无线传输模块、距离测量模块、高度调节模块、水平角度检测模块连接,用于通过内置程序或者接收外部移动终端信号对采集的古建筑轮廓图像进行处理分析,判断古建筑的形变角度,控制支撑模块对古建筑进行均匀受力支撑,并且控制各压力检测模块对监测的压力实时记录。
2.如权利要求1所述的古建筑修复支撑系统,其特征在于,所述古建筑修复支撑系统还包括有:
电源模块,与各模块连接,用于为各模块的正常运行提供电力支持;
显示模块,与中央控制模块连接,用于显示各压力传感器监测到的压力值及所设定的标准值。
3.如权利要求1所述的古建筑修复支撑系统,其特征在于,所述图像处理模块包括:
图像预处理单元,用于对采集的古建筑初始轮廓图像进行滤波处理、图像灰度处理、图像平滑处理、图像锐化处理以及边缘检测处理,得到经过预处理后的古建筑图像;
图像分割单元,用于将经过预处理后的古建筑图像进行分割处理。
4.如权利要求3所述的古建筑修复支撑系统,其特征在于,所述图像分割单元具体包括:
(1)按照设定的图像尺寸调整比例将古建筑的轮廓图像的像素降低到400×600;
(2)采用OTSU算法对轮廓图像进行全局分割阈值估计,得到优选全局分割阈值,对优选全局分割阈值进行调整,使用调整后的优选全局分割阈值对轮廓图像进行分割,获得含有古建筑形变特征区域的分割图像,将该分割图像平均划分为4个子图像;
(3)采用OTSU算法对子图像进行局部分割阈值估计,获得各子图像的优选局部分割阈值;
(4)对不同的子图像使用不同的分割阈值进行分割,定义子图像的分割阈值的计算公式为:
式中,Ui为第i个子图像的分割阈值,...
【专利技术属性】
技术研发人员:周敏,
申请(专利权)人:湖南南派古建园林工程有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南;43
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