多功能智能编程玩具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一种多功能智能编程玩具，包括玩具本体、主控芯片模块、红外避障模块、光感扫码模块、光感扫描模块、光感测速模块、电机驱动模块、电脑通讯模块、蓝牙模块、电源模块、充电模块、编程下载模块、光照感应模块、指示灯模块、压力传感器模块以及按键模块；所述光照感应模块包含两个光敏二极管，所述指示灯模块设有两个红蓝LED灯，所述按键模块设有启动，停止，编程，避障，蓝牙五个键，本实用新型专利技术具有低成本，功能齐全，操作简单，且具有较强的趣味与可玩性的优点。

【技术实现步骤摘要】
多功能智能编程玩具
本技术涉及智能编程
，特别涉及一种多功能智能编程玩具。
技术介绍
目前市场上编程玩具车的成本高昂，功能单一，体积庞大，组合搭配模式单一化的问题。目前所有的技术采用超声波为检测物体进行避障，采用的是手机与蓝牙芯片通讯进行开发，只能实时编程操作，断电不能保存，所编程的内容要依靠手机实时操作，另外，不支持电脑界面的编程开发，不便于教学，基础编程功能不全面；现有产品只有自己的搭配组合套件，不利于扩展小孩的思维发散性。现有的技术采用超声波为检测物体进行避障，成本高昂，结构复杂，不得用简化小车的体积。现有技术用蓝牙模块做通讯入口，编程协议由手机经过蓝牙传输，蓝牙模块再通过串口通讯传给主控芯片，蓝牙要一直保持连接，玩具车关机后，编程数据就丢失，另外，手机界面作为开发的界面，屏幕空间小，编程教学难度大。同时，现有技术采用两对以上的红外发射LED，红外接收LED做为巡线的传感器，且现有的技术大多采用各个功能单独模块化的设计，功能组合需要拼接，插线较多，不美观，且成本也较高，体积庞大。对于这种情况，有待进一步改善。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种低成本，功能齐全，操作简单，且具有较强的趣味与可玩性的多功能智能编程玩具。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为(适用于一般申请)或本技术采用技术方案的基本思路是(适用于合案申请中)：一种多功能智能编程玩具包括玩具本体、主控芯片模块、红外避障模块、光感扫码模块、光感扫描模块、光感测速模块、电机驱动模块、电脑通讯模块、蓝牙模块、电源模块、充电模块、编程下载模块、光照感应模块、指示灯模块、压力传感器模块以及按键模块；所述光照感应模块包含两个光敏二极管，所述指示灯模块设有两个红蓝LED灯，所述按键模块设有启动，停止，编程，避障，蓝牙五个键。优选的，所述主控芯片模块采用STC品牌型号8A8K64S4A12，所述主控芯片为51单片机，所述51单片机用来控制周围相关模块。优选的，所述红外避障模块包含两个红外发射管与一个红外线接收头，所述红外发射管是由红外发光二极管矩组成发光体，用红外辐射效率高的材料制成PN结，正向偏压向PN结注入电流激发红外光，其光谱功率分布为中心波长830～950nm，接收头则接收到红外信号给出高电平无红外信号低电平。优选的，所述光感扫描模块是由红色led二极管与光敏二极管组成，所述光感扫描模块置于玩具车的底部，所述光感扫描模块可以用来作黑线的相关检测。优选的，所述光感测速模块有两对红色led二极管与光感二极管，放置在电机转动的上方，所述电机转动的轴承上套上黑白相间的套件，使得电机每转一圈经过几个“0”“1”状态，可以得到当前两个电机的转速，也就是玩具车行车的速度。优选的，所述电机驱动模块有两个同样的模块作为左右电机的驱动控制电路，所述一个模块包含一个H桥式电机驱动电路与LM339四路差动比较器，所述H桥式电机驱动电路主要包括四个mos管和一个电机，所述LM339是在电压比较器芯片内部装有四个独立的电压比较器。优选的，所述蓝牙模块采用SYD8801低功耗蓝牙4.0单模SOC,所述蓝牙模块通过串口协议与主控芯片传送数据；所述蓝牙模块与手机蓝牙连接。优选的，所述充电模块为HX6326,5V充多颗镍氢电池串联IC。优选的，所述压力传感器模块为主控芯片两个IO口连接一个蜂呜器/压力传感器，可以作为蜂呜器。采用上述技术方案，由于包括玩具本体、主控芯片模块、红外避障模块、光感扫码模块、光感扫描模块、光感测速模块、电机驱动模块、蓝牙模块、电源模块、充电模块、编程下载模块、光照感应模块、指示灯模块、压力传感器模块以及按键模块；本技术具有图形化编程功能，手机app蓝牙控制，电脑界面可视化编程，红外避障功能，红外扫码功能，巡迹功能等多种功能融与一体，不仅可以作为玩具，让小孩学习组装，娱乐，开拓思维，同时有较好的功能让家长与小孩能一起互动交流，具有全面的基础的编程模块。附图说明图1为本技术中主控芯片模块电路图；图2为本技术中蓝牙模块电路图；图3为本技术中充电模块电路图；图4为本技术中电脑通讯模块电路图；图5为本技术中电机驱动模块电路图；图6为本技术中红外避障模块电路图；图7为本技术中光感扫描模块电路图；图8为本技术中光感测速模块电路图；图9为本技术中光照感应模块电路图；图10为本技术中指示灯模块电路图；图11为本技术中压力传感器模块电路图；图12为本技术中按键模块电路图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。在本实施例中，一种多功能智能编程玩具，如图1所示，包括玩具本体、主控芯片模块、红外避障模块、光感扫码模块、光感扫描模块、光感测速模块、电机驱动模块、蓝牙模块、电源模块、充电模块、编程下载模块、光照感应模块、指示灯模块、压力传感器模块以及按键模块；光照感应模块包含两个光敏二极管，指示灯模块设有两个红蓝LED灯，按键模块设有启动，停止，编程，避障，蓝牙五个键。其中，主控芯片模块采用STC品牌型号8A8K64S4A12，51单片机作为主控芯片，用来控制周围相关模块。STC8A8K64S4A12型单片机，超高速8051内核(1T)，最大64K字节FLASH空间用于存用户代码与用户数据，256字节片内RAM,及8K内部扩展RAM。主控芯片模块为编程玩具车整个控制流程，通讯，编程协议整合，玩具车的核心部分。红外避障模块包含两个红外发射管与一个红外线接收头。红外发射管是由红外发光二极管矩组成发光体，用红外辐射效率高的材料(常用砷化镓)制成PN结，正向偏压向PN结注入电流激发红外光，其光谱功率分布为中心波长830～950nm。接收头则接收到红外信号给出高电平(接近工作电压)，无红外信号低电平。红外避障检测：主控芯片通过控制两个红发射头持续发射红外码，当左或右方有阻挡时，接收头会有信号，此时可以检测到障碍，控制电机躲避。红外遥控控制：通过普通的家用红外遥控，主芯片可以记忆控制电机不同的码值，然后发码值给到接收头，能控制玩具车上下左右运动。红外信号通讯：两个红外发射管可以模拟遥控器的码值，发送给另外的同款的玩具车，不同码值代表不同动作，这样，玩具车之间可以通过红外码值来通讯，组合出不同的功能。目前现有方案采用的是超声波避障，或者至少用两对以上红外对管做为避障传感器；本方案采用两个红外发射管，一个接收头，就能实现车前避障功能，优化了电路结构，成本更为低廉。并且，此基础上还添加红外通讯的功能，功能更为齐全。光感扫描模块由红色led二极管与光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能智能编程玩具，其特征在于：包括玩具本体、主控芯片模块、红外避障模块、光感扫码模块、光感扫描模块、光感测速模块、电机驱动模块、电脑通讯模块、蓝牙模块、电源模块、充电模块、编程下载模块、光照感应模块、指示灯模块、压力传感器模块以及按键模块；所述光照感应模块包含两个光敏二极管，所述指示灯模块设有两个红蓝LED灯，所述按键模块设有启动，停止，编程，避障，蓝牙五个键。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能智能编程玩具，其特征在于：包括玩具本体、主控芯片模块、红外避障模块、光感扫码模块、光感扫描模块、光感测速模块、电机驱动模块、电脑通讯模块、蓝牙模块、电源模块、充电模块、编程下载模块、光照感应模块、指示灯模块、压力传感器模块以及按键模块；所述光照感应模块包含两个光敏二极管，所述指示灯模块设有两个红蓝LED灯，所述按键模块设有启动，停止，编程，避障，蓝牙五个键。


2.根据权利要求1所述的多功能智能编程玩具，其特征在于：所述主控芯片模块采用STC品牌型号8A8K64S4A12，所述主控芯片为51单片机，所述51单片机用来控制周围相关模块。


3.根据权利要求1所述的多功能智能编程玩具，其特征在于：所述红外避障模块包含两个红外发射管与一个红外线接收头，所述红外发射管是由红外发光二极管矩组成发光体，用红外辐射效率高的材料制成PN结，正向偏压向PN结注入电流激发红外光，其光谱功率分布为中心波长830～950nm，接收头则接收到红外信号给出高电平无红外信号低电平。


4.根据权利要求1所述的多功能智能编程玩具，其特征在于：所述光感扫描模块是由红色led二极管与光敏二极管组成，所述光感扫描模块置于玩具车的底部，所述光感扫描模块可以用来作黑线的相关...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘路，
申请(专利权)人：深圳海星机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44