人机对弈井字棋制造技术

本实用新型专利技术公开一种人机对弈井字棋，其包括机械结构，落子器，图像采集器。人机对弈井字棋的机械结构部分通过尼龙绳连接落子器，通过三个圆周对称分布的单臂实现柔性传动，利用舵机实现落子器的上下移动，利用电机实现落子器的位置控制；落子器使用电磁铁实现抓取棋子和放置棋子；图像采集器包括采集信息的摄像头和处理图像信息的计算机。通过图像处理算法对图像进行阈值分割等操作，找出自己的棋子和对方的棋子，根据己方棋子的位置和敌方棋子的位置，通过自研的黑白棋算法，找到下一个落点的最优位置，然后通过并联机器人的柔性控制，准确到达给定的下落位置。本实用新型专利技术能代替真人进行下棋，并且增加了人机交互功能提高了娱乐性。

【技术实现步骤摘要】
人机对弈井字棋
本技术专利技术涉及一种智能下棋机器人，属于人工智能

技术介绍
1768-1774年间瑞士钟表名匠德罗斯父子三人设计制造出三个像真人一样大小的机器人——写字偶人、绘图偶人和弹风琴偶人。1928年，W.H.Richards专利技术出第一个人形机器人埃里克·罗伯特(EricRobot)。这个机器人内置了马达装置，能够进行远程控制及声频控制。但“偃师造人、唯难于心”，机器人尚未智能化。1950年，一位名叫马文·明斯基的大四学生与他的同学邓恩·埃德蒙一起，建造了世界上第一台神经网络计算机。这也被看作是人工智能的一个起点。同年，阿兰·图灵提出了一个举世瞩目的想法——图灵测试。后来计算机专家约翰·麦卡锡提出了“人工智能”一词，这被人们看作是人工智能正式诞生的标志。上述机器人和人工智能本是两个方向，但如今人们早已将人工智能和机器人相结合，创造出各种智能化机器人，市面上也出现人工智能与下棋机器人相结合的案例：2016年3月，alphago围棋机器人战胜了围棋世界冠军。但此类产品大都价格昂贵，结构复杂，且功能单一。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种机械结构相对简易，落子方式新颖，且可切换五子棋，围棋等功能的人机对弈机器人，为孤独人群提供一种消遣娱乐的方式。为了达到上述技术目的，具体设计了一款人机对弈井字棋，其特征在于：人机对弈井字棋包括：落子控制机械臂以及图像处理机构。落子控制机械臂包括：三个相同的单臂，每个单臂包括两个舵机和一个电机、电机上固连有绕线器，单臂共同连接的落子器、鱼线、以及棋盘和棋子；图像识别处理机构包括一个摄像头，摄像头支撑架，控制器；所述人机对弈井字棋工作过程是：在正常工作中，对手落子之后，图像识别机构的摄像头实时接收井字棋盘信号，传输给控制器，控制器通过特定算法来计算对应的落子应对策略，控制棋子的降落位置，并将信号传输给落子机械臂，通过三个单臂协调控制，收放鱼线来控制落子器的位置和高度，并控制落子器释放棋子，完成一步下棋的动作。待对手继续落子后，循环操作。本技术人机对弈井字棋的特点是：机械结构简单，成本低，通过扩展算法程序和棋盘大小，该机器人还可以拓展为五子棋，围棋等棋类机器人。附图说明图1是本专利技术人机对弈井字棋整体结构示意图。图2是本专利技术人机对弈井字棋整体结构俯视示意图。图3是本专利技术人机对弈井字棋单臂结构示意图。图4是本专利技术人机对弈井字棋舵机模块示意图。图5是本专利技术人机对弈井字棋绕线器结构示意图。符号说明1舵机，2井字棋盘，3舵机壳，4电机，5底板，6支撑架，7绕线器具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施案例对本专利技术作进一步的详细描述。参见图1～图5介绍本专利技术人机对弈井字棋结构设计，下面具体说明之：结构设计包括三个单臂，最底层是底板5，中心位置为井字棋盘2，每个单臂中底层有两个舵机1，舵机外包有舵机壳3，舵机壳连接上层的支撑架6，支撑架上有电机4，绕线器7固定在电机上，通过鱼线连接落子器。所述人机对弈井字棋工作时，对手落子之后，图像识别机构的摄像头实时接收井字棋盘信号，传输给控制器，控制器通过特定算法来计算对应的落子应对策略，通过协调控制三个单臂中的舵机1以及舵机壳3来控制落子器的高度，通过控制三个电机4的旋转带动绕线器7转动，收放鱼线，来改变落子器的位置，最终将棋子落在井字棋盘2的特定位置，完成一步下棋的动作，待对手继续落子后，循环操作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.人机对弈井字棋，其包括落子控制机械臂，图像识别处理机构，其特征在于：/n落子控制机械臂包括三个相同的单臂，每个单臂包括两个舵机和一个电机、绕线器、单臂共同连接的落子器、鱼线、井字棋盘以及棋子；/n图像识别处理机构包括一个摄像头，摄像头支撑架，控制器；其中：/n所述落子控制机械臂共三个单臂，三个单臂上端的电机固有绕线器，通过鱼线共连的落子器来调整其位置，单臂的两个舵机调整落子器的高度，电磁控制落子器来释放棋子；/n所述图像识别处理机构，通过摄像头实时接收井字棋盘中棋子的摆放位置，将信号传输给控制器进行处理。/n

【技术特征摘要】
1.人机对弈井字棋，其包括落子控制机械臂，图像识别处理机构，其特征在于：
落子控制机械臂包括三个相同的单臂，每个单臂包括两个舵机和一个电机、绕线器、单臂共同连接的落子器、鱼线、井字棋盘以及棋子；
图像识别处理机构包括一个摄像头，摄像头支撑架，控制器；其中：
所述落子控制机械臂共三个单臂，三个单臂上端的电机固有绕线器，通过鱼线共连的落子器来调整其位置，单臂的两个舵机调整落子器的高度，电磁控制落子器来释放棋子；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓美泽，
申请(专利权)人：邓美泽，
类型：新型
国别省市：北京;11