一种康复辅助运动轮椅的康复训练机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种康复辅助运动轮椅的康复训练机构，支架通过背部连接件与背部框架的背部固定座连接，且背部连接件能相对于背部固定座上下移动，支架通过腿部连接架与腿部框架连接。腿部框架包括踏板、两个大腿支杆和两个小腿支杆，大腿支杆的后部通过小腿推杆与小腿支杆连接，大腿支杆通过大腿推杆与轮椅底座连接。通过arduino控制板直接控制大腿推杆和小腿推杆调整大腿和小腿的相对位置和角度，缓慢的帮助患者进行站立行走。可以根据实际需要调整轮椅的高度及位置，满足不同患者的使用需求。arduino控制板控制两个步进电机提供动力，不需要护理人员的陪护，患者可独自使用，大大减少了护理的难度。

【技术实现步骤摘要】
一种康复辅助运动轮椅的康复训练机构
本技术属于医疗器械
，具体涉及一种康复辅助运动轮椅的康复训练机构。
技术介绍
目前，我国人口发展迅速并有老龄化的趋势，再加上私家车越来越多，导致交通事故多发，造成许多人腿部残疾。目前，市面上的轮椅虽然能满足那些残疾患者的代步要求，这不但使患者十分疲惫不舒服，更加大了护理的难度，且长时间的坐姿使患者不能得到适当的活动，会影响腿部血液的流通，对患者的康复十分不利。国内大部分的自动化康复器械几乎全部依靠从外国进口，从我国的研究现状看来，市场上已有的辅助腿部运动的辅助器大多数仅支持辅助站立行走，基本上没有可以坐下的空间位置，并且此类的外骨骼造价极高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种康复辅助运动轮椅的康复训练机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种康复辅助运动轮椅的康复训练机构，包括背部框架、支架、腿部框架，背部框架包括背部靠架，背部靠架的两端分别设有背部侧架，背部靠架的内侧设有若干背部固定座；支架的后侧上部设有背部连接件，支架通过背部连接件与背部框架的背部固定座连接，且背部连接件能相对于背部固定座上下移动，支架的前侧下部并排设有两个臀部支持架，每个臀部支持架上分别设有两个腿部连接架，每个腿部连接架均与一个腿部框架连接；每个腿部框架包括踏板、两个大腿支杆和两个小腿支杆，两个大腿支杆之间连接有若干大腿护具，两个小腿支杆之间连接有若干小腿护具，大腿支杆的上端设有腿部连接件，腿部连接件与腿部连接架铰接连接，大腿支杆的下端通过关节铰链与小腿支杆的上端铰接连接，小腿支杆的下端设有脚部连接件，脚部连接件通过脚部固定件连接固定踏板，大腿支杆的后部通过小腿推杆与小腿支杆的后部连接，大腿支杆的后部还通过大腿推杆与轮椅底座连接。具体的，所述背部连接件包括竖直设置的连杆，连杆的上下两端分别通过基座固定于支架的上部和中部。进一步的，所述背部固定座纵向开设有凹槽，背部连接件的连杆置于凹槽内且能在凹槽内上下滑动。具体的，所述小腿推杆的上端连接于大腿护具上，小腿推杆的下端连接于小腿护具上；大腿推杆的上端连接于小腿推杆上方的大腿护具上，大腿推杆的下端连接于轮椅底座上。具体的，所述小腿推杆和大腿推杆分别与电机连接，电机均与控制装置连接，电机为57步进电机。具体的，所述控制装置为arduino控制板，arduino控制板直接连接57步进电机和接电器，arduino控制板上还接有蓝牙模块。具体的，所述背部框架固定于轮椅框架上。具体的，所述大腿护具和小腿护具均为弧形。本技术具有以下有益效果：本技术通过arduino控制板直接控制大腿推杆和小腿推杆调整大腿和小腿的相对位置和角度，缓慢的帮助患者进行站立行走。可以根据实际需要调整轮椅的高度及位置，满足不同患者的使用需求。本技术通过arduino控制板控制两个步进电机的运作提供动力，所以不需要患者进行滚动轱辘。并且站立和行走的过程中都有防护措施，不需要护理人员的陪护，患者可独自使用，大大减少了护理的难度。通过简单的站立行走可以使某些腿部受伤患者进行活动，患者进行简单的活动有助于腿部血液流动进而加快患者康复速度，使患者尽早摆脱痛苦。附图说明图1是本技术康复训练机构的结构示意图。图2是本技术背部框架的结构示意图。图3是本技术支架的结构示意图。图4是本技术腿部框架的结构示意图。图5是本技术大腿推杆的结构示意图。图6是本技术康复训练机构应用于康复辅助运动轮椅的使用效果图。图中，1、背部固定座，2、背部侧架，3、背部靠架，4、背部连接件，5、臀部支持架，6、腿部连接架，7、腿部连接件，8、大腿护具，9、小腿护具，10、小腿推杆，11、关节铰链，12、脚部连接件，13、脚部固定件，14、踏板，15、大腿推杆，16、背部框架，17、支架、18、腿部框架，19、轮椅底座，20、连杆，21、大腿支杆，22、小腿支杆，23、电机，24、基座，25、轮椅框架。具体实施方式以下是本技术的具体实施例，对本技术的技术方案做进一步描述，但是本技术的保护范围并不限于这些实施例。凡是不背离本技术构思的改变或等同替代均包括在本技术的保护范围之内。如图1、2所示，一种康复辅助运动轮椅的康复训练机构，包括背部框架16、支架17、腿部框架18，背部框架16固定于轮椅框架25上，背部框架16包括背部靠架3，背部靠架3的两端分别设有背部侧架2，背部靠架3的内侧设有若干背部固定座1。如图3所示，支架17的后侧上部设有背部连接件4，支架17通过背部连接件4与背部框架16的背部固定座1连接，且背部连接件4能相对于背部固定座1上下移动，支架17的前侧下部并排设有两个臀部支持架5，每个臀部支持架5上分别设有两个腿部连接架6，每个腿部连接架6均与一个腿部框架18连接。背部连接件4包括竖直设置的连杆20，连杆20的上下两端分别通过基座24固定于支架17的上部和中部。背部固定座1纵向开设有凹槽，背部连接件4的连杆20置于凹槽内且能在凹槽内上下滑动。如图4、5所示，每个腿部框架18包括踏板1、4两个大腿支杆21和两个小腿支杆22，两个大腿支杆21之间连接有若干大腿护具8，两个小腿支杆22之间连接有若干小腿护具9，大腿护具8和小腿护具9均为符合人体工学的弧形。大腿支杆21部分既是行走的大腿位置也是坐时的坐面。大腿支杆21的上端设有腿部连接件7，腿部连接件7与腿部连接架6铰接连接，大腿支杆21的下端通过关节铰链11与小腿支杆22的上端铰接连接，小腿支杆22的下端设有脚部连接件12，脚部连接件12通过脚部固定件13连接固定踏板14，大腿支杆21的后部通过小腿推杆10与小腿支杆22的后部连接，大腿支杆21的后部还通过大腿推杆15与轮椅底座19连接。具体为：小腿推杆10的上端连接于大腿护具8上，小腿推杆10的下端连接于小腿护具9上；大腿推杆15的上端连接于小腿推杆10上方的大腿护具8上，大腿推杆的下端连接于轮椅底座19上。腿部运动功能的实现主要依靠大腿推杆15和小腿推杆10不同的伸缩长度完成。小腿推杆10和大腿推杆15分别与电机23连接，电机均与控制装置连接，电机为57步进电机。控制装置为arduino控制板，arduino控制板直接连接57步进电机和接电器，arduino控制板上还接有蓝牙模块。57步进电机的运作使上升机构上升，接电器间接控制推杆和电机的运作。实际操作可以通过控制器直接控制，因为arduino控制板上还接有蓝牙模块，所以还可以通过手机上的app连接蓝牙进行直接控制。在站立时，患者通过手机蓝牙或控制装置通过arduino控制板连接的接电器控制大腿推杆15和小腿推杆10同时伸长，从而带动支架17产生向上运动的趋势，带动使人站立。在行走时，患者通过手机蓝牙或控制装置通过arduino控制板直接控制一侧的大腿与底座之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种康复辅助运动轮椅的康复训练机构，其特征在于，包括背部框架、支架、腿部框架，背部框架包括背部靠架，背部靠架的两端分别设有背部侧架，背部靠架的内侧设有若干背部固定座；支架的后侧上部设有背部连接件，支架通过背部连接件与背部框架的背部固定座连接，且背部连接件能相对于背部固定座上下移动，支架的前侧下部并排设有两个臀部支持架，每个臀部支持架上分别设有两个腿部连接架，每个腿部连接架均与一个腿部框架连接；每个腿部框架包括踏板、两个大腿支杆和两个小腿支杆，两个大腿支杆之间连接有若干大腿护具，两个小腿支杆之间连接有若干小腿护具，大腿支杆的上端设有腿部连接件，腿部连接件与腿部连接架铰接连接，大腿支杆的下端通过关节铰链与小腿支杆的上端铰接连接，小腿支杆的下端设有脚部连接件，脚部连接件通过脚部固定件连接固定踏板，大腿支杆的后部通过小腿推杆与小腿支杆的后部连接，大腿支杆的后部还通过大腿推杆与轮椅底座连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种康复辅助运动轮椅的康复训练机构，其特征在于，包括背部框架、支架、腿部框架，背部框架包括背部靠架，背部靠架的两端分别设有背部侧架，背部靠架的内侧设有若干背部固定座；支架的后侧上部设有背部连接件，支架通过背部连接件与背部框架的背部固定座连接，且背部连接件能相对于背部固定座上下移动，支架的前侧下部并排设有两个臀部支持架，每个臀部支持架上分别设有两个腿部连接架，每个腿部连接架均与一个腿部框架连接；每个腿部框架包括踏板、两个大腿支杆和两个小腿支杆，两个大腿支杆之间连接有若干大腿护具，两个小腿支杆之间连接有若干小腿护具，大腿支杆的上端设有腿部连接件，腿部连接件与腿部连接架铰接连接，大腿支杆的下端通过关节铰链与小腿支杆的上端铰接连接，小腿支杆的下端设有脚部连接件，脚部连接件通过脚部固定件连接固定踏板，大腿支杆的后部通过小腿推杆与小腿支杆的后部连接，大腿支杆的后部还通过大腿推杆与轮椅底座连接。


2.如权利要求1所述的康复辅助运动轮椅的康复训练机构，其特征在于，所述背部连接件包括竖直设置的连杆，连杆的上下两端分别通过基座固定于支架的上部和中部。


3.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张光腾，李建华，刘润升，姜文耀，管文举，李彬，
申请(专利权)人：山东协和学院，
类型：新型
国别省市：山东;37