一种工件吊具的柔性固定机构制造技术

本发明专利技术涉及一种工件吊具的柔性固定机构，包括：安装机架、浮动机构和插销固定机构；浮动机构包括连接臂、固定基板、导轨和滑块；连接臂的一端与安装机架固定连接，插销固定机构固定连接在浮动机构的另一端上；导轨垂直设置在固定基板上；滑块滑设在导轨上；插销固定机构包括气缸、气缸固定架、气缸浮动接头、固定插销、固定座、传感器和传感器支架；固定座包括由第一侧壁、第二侧壁和底面围合而成的插板容置槽；气缸固定架固定在第一侧壁上；气缸设置在气缸固定架上；气缸的活塞杆与固定插销通过气缸浮动接头进行传动；传感器支架固定在第二侧壁上，传感器固定在传感器支架上；底面与滑块固定连接，通过滑块的滑动带动插销固定机构滑动。

【技术实现步骤摘要】
一种工件吊具的柔性固定机构
本专利技术涉及机械设备
，尤其涉及一种工件吊具的柔性固定机构。
技术介绍
随着高铁技术的快速发展，对高铁工件的产量和质量提出了更高的要求，相应的对于工件吊具的固定机构也有了新的要求。部分工件要求能够实现自动化装配，既要满足人工操作便利性，又要满足与自动化设备的精准对接。而原始的工件产线一般采用人工对工件吊具进行机械固定锁紧，导致操作工作量大，柔性化程度低，不能满足自动化生产需求。因此，提出一种同时满足人工操作便利性和与自动化设备对接的精确性的工件吊具的固定机构是非常有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种工件吊具的柔性固定机构，用于工件的自动化装配，能够自动检测工件吊具的插入状态，使得满足一定公差条件的工件吊具与自动化设备精准对接，并且自动锁紧，既满足人工操作的便利性，又满足与自动化设备的精准对接，从而保证工件装配过程中的可靠性和安全性。为实现上述目的，本专利技术提供了一种工件吊具的柔性固定机构，所述柔性固定机构包括：安装机架、浮动机构和插销固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件吊具的柔性固定机构，其特征在于，所述柔性固定机构包括：安装机架、浮动机构和插销固定机构；所述浮动机构的一端与所述安装机架固定连接，所述插销固定机构固定连接在所述浮动机构的另一端上；/n所述浮动机构包括连接臂、固定基板、导轨和滑块；所述连接臂的一端与所述安装机架固定连接，另一端与所述固定基板垂直固定连接；所述导轨垂直设置在所述固定基板上；所述滑块滑设在所述导轨上；/n所述插销固定机构包括气缸、气缸固定架、气缸浮动接头、固定插销、固定座、传感器和传感器支架；所述固定座包括由第一侧壁、第二侧壁和底面围合而成的插板容置槽；所述气缸固定架固定在所述第一侧壁上；所述气缸设置在所述气缸固定架上；...

【技术特征摘要】
1.一种工件吊具的柔性固定机构，其特征在于，所述柔性固定机构包括：安装机架、浮动机构和插销固定机构；所述浮动机构的一端与所述安装机架固定连接，所述插销固定机构固定连接在所述浮动机构的另一端上；
所述浮动机构包括连接臂、固定基板、导轨和滑块；所述连接臂的一端与所述安装机架固定连接，另一端与所述固定基板垂直固定连接；所述导轨垂直设置在所述固定基板上；所述滑块滑设在所述导轨上；
所述插销固定机构包括气缸、气缸固定架、气缸浮动接头、固定插销、固定座、传感器和传感器支架；所述固定座包括由第一侧壁、第二侧壁和底面围合而成的插板容置槽；所述气缸固定架固定在所述第一侧壁上；所述气缸设置在所述气缸固定架上；所述气缸的活塞杆与所述固定插销通过所述气缸浮动接头进行传动；所述传感器支架固定在所述第二侧壁上，所述传感器固定在所述传感器支架上；
所述底面与所述滑块固定连接，通过所述滑块的滑动带动所述插销固定机构滑动。


2.根据权利要求1所述的工件吊具的柔性固定机构，其特征在于，所述柔性固定机构用于工件吊具的固定；所述传感器用于检测所述插板容置槽中工件吊具的插板的插入状态，当所述插板插入所述插板容置槽中，所述传感器向所述柔性固定机构的控制系统输出吊具到位检测信号；
所述控制系统根据所述吊具到位检测信号控制所述气缸的电磁阀通电，所述气缸通过所述气...

【专利技术属性】
技术研发人员：何江，卢绪波，黄鹏，韩敬宁，郭明林，
申请(专利权)人：中车青岛四方车辆研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37