本发明专利技术涉及智能生产物品运输设备技术领域，提供了一种用于塑料制品生产的智能搬运设备，包括智能AGV搬运机器人和两根立杆，所述智能AGV搬运机器人包括载物台和可360°旋转的基座，所述立杆间隔竖立的固定在基座上，基座旋转设置于智能AGV搬运机器人的上表面；所述立杆的其中一侧架设有横杆，所述横杆设有两条平行挂杆和沿立杆调节高度的电动升降装置，所述两条平行挂杆设有沿横杆水平移动的动力装置，所述两条平行挂杆的下方相向悬挂着L型托架。本发明专利技术采用智能AGV搬运机器人与装卸机构集成结构，其中装卸机构以L型托架进行塑料制品生产中需要般运的物品的装卸，L型托架类似人手搬物品时的形状，可避免进行物品装卸时对物品发生损伤。
【技术实现步骤摘要】
用于塑料制品生产的智能搬运设备
本专利技术涉及智能生产物品运输设备
，特别涉及一种用于塑料制品生产的智能搬运设备。
技术介绍
在几十年前，搬运机器人就开始用于工厂生产物品运输，由于人力成本的不断提高，现今自动导引运输车(AGV)系统已经在生产物流系统中得到很广的应用，成为现代化企业自动化生产不可缺少的部分。在我国，AGV在物流和工业生产领域都有应用。AGV搬运机器人的导航和自动化控制是AGV搬运机器人的重要部分，如授权公告号为CN108502051B的智能AGV搬运机器人，解决的是如何实现AGV搬运机器人的移动目的性和精准性问题，这也是AGV搬运机器人的重点研发方向。要采用AGV搬运机器人实现物品的位置转移，不可避免需要进行物品的装卸。若采用人工进行物品装卸，一方面增加了人工成本，另一方面不利于生产自动化规划；若采用机械设备进行物品装卸，有的是独立的装卸设备，成本较高，有的AGV搬运机器人集成有装卸机构，如CN106737801B公开的一种应用于置件设备上的机械手夹爪。但是，现有的AGV搬运机器人物品装卸机械都没有考虑物品本身的特性，不论是何种物品，装卸机构不变，装卸模式采用固定的设定动作进行操作。对于塑料制品工厂，若采用不加改变的AGV搬运机器人进行物品搬运，会存在装卸效率低下或者对物品造成损毁的问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于塑料制品生产的智能搬运设备，包括智能AGV搬运机器人和两根立杆，所述智能AGV搬运机器人包括载物台和可360°旋转的基座，所述立杆间隔竖立的固定在基座上，基座旋转设置于智能AGV搬运机器人的上表面；所述立杆的其中一侧架设有横杆，所述横杆设有两条平行挂杆和沿立杆调节高度的电动升降装置，所述两条平行挂杆设有沿横杆水平移动的动力装置，所述两条平行挂杆的下方相向悬挂着L型托架。可选的，所述电动升降装置包括第一电机、螺杆和杆套，所述第一电机固定在基座上，所述螺杆竖直设置且由第一电机驱动旋转，所述杆套与横杆固定连接，所述杆套套在螺杆上且两者相互啮合。可选的，所述动力装置包括第二电机和齿轮，所述齿轮安装在平行挂杆与横杆连接端，所述齿轮由第二电机驱动旋转，所述横杆的一侧设有条齿，所述条齿和齿轮相互啮合。可选的，所述横杆上安装供气泵，所述L型托架内设排气道，所述两条平行挂杆上的L型托架设有相对的喷气口，所述喷气口与排气道相通，所述排气道通过管道与供气泵连接。可选的，所述L型托架上设有压杆，所述压杆与L型托架竖直端的内侧面采用第一铰链连接，所述第一铰链的转轴上套有扭簧，所述扭簧使得压杆紧压L型托架水平端的上端面，所述压杆下侧面通过第二铰链与顶杆连接，所述L型托架水平端设有通孔，所述顶杆穿过通孔延伸至凸出L型托架的下端面。可选的，所述L型托架的背面设有橡皮吸盘。可选的，所述横杆上安装真空泵，所述L型托架内设吸气道，所述吸气道通过管道与真空泵连接，所述橡皮吸盘为中间设有空腔的双层结构，所述空腔与吸气道相通，所述橡皮吸盘远离L型托架的橡皮层设有多个与空腔相通的气孔。可选的，所述载物台周边设有围拦，所述载物台的上端面及围拦内侧面铺设充气垫。可选的，所述载物台在围拦内设有多个分隔的容纳腔，所述L型托架设有沿平行挂杆移动的驱动装置，所述基座、电动升降装置、动力装置和驱动装置协调动作实现各容纳腔的物品取放。可选的，所述平行挂杆内设气缸和曲轴，所述气缸设有活塞、吸气口和排气口，所述曲轴带有从动轮，所述从动轮与齿轮啮合，所述曲轴与活塞通过摇杆连接；所述吸气口安装吸气阀片，所述排气口安装排气阀片；所述L型托架竖直端的内侧面设有橡皮吸盘，所述L型托架内设相互隔离的吸气道和排气道，所述橡皮吸盘为中间设有空腔的双层结构，所述空腔与吸气道相通，所述橡皮吸盘远离L型托架的橡皮层设有多个与空腔相通的气孔；所述排气道设有喷气口，所述喷气口位于L型托架水平端的端头；所述吸气道通过吸气管与气缸的吸气口连接，所述排气道通过排气管与气缸的排气口连接。可选的，所述智能AGV搬运机器人包括控制模块、无线通讯模块、导航模块、驱动机构和制动机构，其中所述控制模块包括处理器、执行器、数据采集器、雷达探测器和红外线测距仪，所述处理器分别与执行器和数据采集器连接，所述执行器分别与电动升降装置和动力装置连接，所述数据采集器分别与雷达探测器和红外线测距仪连接；所述红外线测距仪安装在平行挂杆上；所述无线通讯模块和导航模块都与处理器连接；所述驱动机构包括电动机、转向器和车轮组，所述转向器和电动机都与执行器连接，所述转向器和车轮组连接，所述电动机驱使车轮组的车轮转动；所述制动机构与执行器连接。可选的，所述智能AGV搬运机器人包括扫码器，所述扫码器与处理器连接，扫码器固定在平行挂杆远离横杆的一端，所述扫码器通过扫描物品的条形码或者二维码获取物品信息并传输给处理器。可选的，所述从动轮与齿轮通过变速器传动连接；所述智能AGV搬运机器人包括控制模块，所述控制模块包括处理器、执行器和扫码器，所述处理器分别与执行器和扫码器连接，所述执行器分别与第二电机和变速器连接，所述扫码器通过扫描待装卸物品的条形码或者二维码获取待装卸物品信息并传输给处理器，所述待装卸物品信息包括物品种类及质量，所述处理器采用以下公式预测需要的最小供气量：其中，Qmin表示需要的最小供气量，A表示喷气口数量，S表示喷气口面积，σ表示喷气扩散系数，ε表示喷气与装卸物品的接触系数，m表示装卸物品的质量，g表示重力加速度，k表示喷气对装卸物品的升力系数，ρ表示气体密度，D表示装卸物品受到喷气作用的宽度，l表示装卸物品受到喷气作用的深度；然后根据需要的最小供气量与活塞运动及曲轴转速的关系，生成控制指令传输给执行器，由执行器控制第二电机的运行转速和变速器的变速比以保障曲轴转速。本专利技术的用于塑料制品生产的智能搬运设备采用智能AGV搬运机器人与装卸机构集成结构，其中装卸机构以L型托架进行塑料制品生产中需要般运的物品的装卸，通过机构部件配合进行抬放物品；L型托架类似人手搬物品时的形状，提高装卸效率，L型托架可以采用塑料制作，或者金属材料制作并外套非金属套，可避免进行物品装卸时对物品发生损伤。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的用于塑料制品生产的智能搬运设备实施例示意图；图2为图1实施例A部放大的平行挂杆、横杆与动力装置结构示意图；图3为本专利技术所采用的L型托架实施例一示意图；图本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于塑料制品生产的智能搬运设备，其特征在于，包括智能AGV搬运机器人和两根立杆，所述智能AGV搬运机器人包括载物台和可360°旋转的基座，所述立杆间隔竖立的固定在基座上，基座旋转设置于智能AGV搬运机器人的上表面；/n所述立杆的其中一侧架设有横杆，所述横杆设有两条平行挂杆和沿立杆调节高度的电动升降装置，所述两条平行挂杆设有沿横杆水平移动的动力装置，所述两条平行挂杆的下方相向悬挂着L型托架。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于塑料制品生产的智能搬运设备，其特征在于，包括智能AGV搬运机器人和两根立杆，所述智能AGV搬运机器人包括载物台和可360°旋转的基座，所述立杆间隔竖立的固定在基座上，基座旋转设置于智能AGV搬运机器人的上表面；
所述立杆的其中一侧架设有横杆，所述横杆设有两条平行挂杆和沿立杆调节高度的电动升降装置，所述两条平行挂杆设有沿横杆水平移动的动力装置，所述两条平行挂杆的下方相向悬挂着L型托架。
2.根据权利要求1所述的用于塑料制品生产的智能搬运设备，其特征在于，所述电动升降装置包括第一电机、螺杆和杆套，所述第一电机固定在基座上，所述螺杆竖直设置且由第一电机驱动旋转，所述杆套与横杆固定连接，所述杆套套在螺杆上且两者相互啮合。
3.根据权利要求1所述的用于塑料制品生产的智能搬运设备，其特征在于，所述动力装置包括第二电机和齿轮，所述齿轮安装在平行挂杆与横杆连接端，所述齿轮由第二电机驱动旋转，所述横杆的一侧设有条齿，所述条齿和齿轮相互啮合。
4.根据权利要求1所述的用于塑料制品生产的智能搬运设备，其特征在于，所述横杆上安装供气泵，所述L型托架内设排气道，所述两条平行挂杆上的L型托架设有相对的喷气口，所述喷气口与排气道相通，所述排气道通过管道与供气泵连接。
5.根据权利要求4所述的用于塑料制品生产的智能搬运设备，其特征在于，所述L型托架上设有压杆，所述压杆与L型托架竖直端的内侧面采用第一铰链连接，所述第一铰链的转轴上套有扭簧，所述扭簧使得压杆紧压L型托架水平端的上端面，所述压杆下侧面通过第二铰链与顶杆连接，所述L型托架水平端设有通孔，所述顶杆穿过通孔延伸至凸出L型托架的下端面。
6.根据权利要求1所述的用于塑料制品生产的智能搬运设备，其特征在于，所述L型托架的背面设有橡皮吸盘。
7.根据权利要求6所述的用于塑料制品生产的智能搬运设备，其特征在于，所述横杆上安装真空泵，所述L型托架内设吸气道，所述吸气道通过管道与真空泵连接，所述橡皮吸盘为中间设有空腔的双层结构，所述空腔与吸气道相通，所述橡皮吸盘远离L型托架的橡皮层设有多个与空腔相通的气孔。
8.根据权利要求3所述的用于塑料制品生产的智能搬运设备，其特征在于，所述平行挂杆内设气缸和曲轴，所述气缸设有活塞、吸气口和...
【专利技术属性】
技术研发人员：李佳霖，金涛，钟显峰，
申请(专利权)人：盐城佳华塑料制品有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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