仿水母探测器制造技术

本发明专利技术公开了一种仿水母探测器，包括探测模块，其特征在于：还包括推进模块和转向模块；所述推进模块包括可伸展或收拢的多个扇叶以及用于控制所述扇叶进行运动的推进动力系统；所述转向模块包括舵机单元和尾鳍单元，所述舵机单元顶位于所述推进模块的下方，所述尾鳍单元位于所述舵机单元的下方；所述探测模块位于所述推进模块的上端括。本发明专利技术具有水下移动灵活性高、体积小和可通过性强的特点。

【技术实现步骤摘要】
仿水母探测器
本专利技术涉及仿生机器人的
，特别是涉及一种仿水母探测器。
技术介绍
海洋、湖泊等水质检测对环境监控和科学研究具有重要意义。在现有技术中，用于提供水质检测的仪器设备，通常需要装载到潜水设备中，由潜水设备下潜到深水区后，仪器设备才能执行检测任务，造成检测设备高成本且运输成本高，而且由于检测设备体积大，因而无法在深水区中某些狭小通道中自由通行，探测范围有限。仿生技术近年来发展迅猛，由于自然进化而形成的环境适应性生物体结构远超于人类工程设计结构，因此科研人员积极地从生物体上寻找灵感，从而研究出能够适应特殊环境并具有各种不同功能的仿生机器人。综上所述，结合仿生学，研发具有高度灵活性、体积小和可通过性强的水下环境探测器具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种仿水母探测器，具有水下移动灵活性高、体积小和可通过性强的特点。为实现上述目的，本专利技术提出了一种仿水母探测器，包括探测模块，其特征在于：还包括推进模块和转向模块；所述推进模块包括可伸展本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿水母探测器，包括探测模块(1)，其特征在于：还包括推进模块(2)和转向模块；所述推进模块(2)包括可伸展或收拢的多个扇叶(208)以及用于控制所述扇叶(208)进行运动的推进动力系统；所述转向模块包括舵机单元(3)和尾鳍单元(4)，所述舵机单元(3)位于所述推进模块(2)的下方，所述尾鳍单元(4)位于所述舵机单元(3)的下方；所述探测模块(1)位于所述推进模块(2)的上端。/n

【技术特征摘要】
1.一种仿水母探测器，包括探测模块(1)，其特征在于：还包括推进模块(2)和转向模块；所述推进模块(2)包括可伸展或收拢的多个扇叶(208)以及用于控制所述扇叶(208)进行运动的推进动力系统；所述转向模块包括舵机单元(3)和尾鳍单元(4)，所述舵机单元(3)位于所述推进模块(2)的下方，所述尾鳍单元(4)位于所述舵机单元(3)的下方；所述探测模块(1)位于所述推进模块(2)的上端。


2.如权利要求1所述的仿水母探测器，其特征在于：所述推进动力系统包括第一舱体(201)、第一电机(211)、第一曲柄连杆单元(209)、与所述扇叶数量相同的多个第一支架(203)、驱动圆盘(206)、与所述扇叶(208)数量相同的多个第二支架(207)和螺纹杆(205)；所述第一舱体(201)的顶部设置有第一仓盖(204)，底部设置有第二仓盖(202)，所述第一仓盖(204)的中心设置有活塞孔，活塞孔处设置有防止液体进入第一舱体(201)的密封圈，第一仓盖的外沿设置有多个第一支架安装座；所述第一曲柄连杆单元包括依次铰接的第一曲柄(209a)、第一连杆(209b)和活塞杆(209c)，所述第一曲柄(209a)的前端固定连接在所述第一电机(211)的输出轴上，所述活塞杆(209c)可滑动地插接在所述活塞孔中；所述活塞杆(209c)的顶部设置有活塞杆连接孔(209ca)；所述螺纹杆(205)包括上端螺纹杆(205a)、下端螺纹杆(205c)和位于上端螺纹杆与下端螺纹杆之间的螺杆法兰(205b)；所述下端螺纹杆(205c)与所述活塞杆连接孔(209ca)通过螺纹固定连接；所述驱动圆盘(206)中心设置有通孔，圆周外沿设置有多个第二支架安装座，所述驱动圆盘(206)由中心的通孔穿过所述上端螺纹杆(205a)并且固定在所述螺纹杆(205)上；所述第二支架(207)的一端分别与一一对应的第二支架安装座铰接，另一端分别与一一对应的扇叶(208)端部固定连接，所述第一支架(203)的一端分别与一一对应的第一支架安装座铰接，另一端分别与相对应的第二支架(207)中部铰接；所述第一舱体(201)内还设置有第一控制板和用于为第一电机和第一控制板供电的第一电池组。


3.如权利要求2所述的仿水母探测器，其特征在于：所述扇叶(208)呈向外凸起的弧形轮廓，扇叶上设置有多个泄压孔(208a)，每个泄压孔(208a)上分别设置有一个仅可向下旋转开启的泄压阀盖(210)。


4.如权利要求3所述的仿水母探测器，其特征在于：所述泄压阀盖(210)的一端铰接在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈源，潘永健，严天宏，李运堂，连加俤，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33