一种轨道式变电站智能巡视机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种轨道式变电站智能巡视机器人，在变电站中铺设有用于巡视机器人行走的巡视轨道，且所述巡视轨道沿变电站中的监测点布置，所述巡视机器人包括底盘，在所述底盘的一侧下端设有第一行走系统、上端设有第二行走系统，所述巡视轨道通过立柱架设于地面上方，包括轨道本体以及分别设置在所述轨道本体上下两侧的第一轨道沿和第二轨道沿；所述巡视机器人还包括巡视系统以及驱动系统，所述驱动系统包括安装在底盘上的驱动齿轮，所述巡视轨道还包括安装在所述轨道本体上、沿所述轨道本体路径延伸的齿条，所述齿条与所述驱动齿轮相啮合；所述巡视系统包括旋转云台、摄像装置以及无线通信模块。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道式变电站智能巡视机器人
本专利技术涉及电力设备领域，具体而言，涉及一种轨道式变电站智能巡视机器人。
技术介绍
随着我国经济的发生，我国电力事业也得到了长足进步，变电站是电力产业中一个重要的组成部分。目前的变电站基本面积较大，人工在变电站中检测设备非常费时费力，特别是在夜间，同时由于人工检测，也存在着漏检的情况。使用机器人代替人工巡视是现有的一种解决办法，机器人一般使用蓄电池作为驱动的能源，为了实现机器人正常运行，需要对其进行自主充电。现有的机器人充电方式耗费时间长，效率低，直接导致了接触式的机器人充电的效率，同时，充电桩设备充电电流较小，充电时间较长，难以满足机器人正常运行需要。市场上已有部分可实现大电流充电的充电桩设备，但存在充电电流不稳定，结构安装不方便等缺陷。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种轨道式变电站智能巡视机器人。本专利技术采用的技术方案是：提供一种轨道式变电站智能巡视机器人，在变电站中铺设有用于巡视机器人行走的巡视轨道，且所述巡视轨道沿变电站中的监测点布置，所述巡视机器人包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道式变电站智能巡视机器人，其特征在于，在变电站中铺设有用于巡视机器人行走的巡视轨道，且所述巡视轨道沿变电站中的监测点布置，所述巡视机器人包括底盘，在所述底盘的一侧下端设有第一行走系统、上端设有第二行走系统，所述巡视轨道通过立柱架设于地面上方，包括轨道本体以及分别设置在所述轨道本体上下两侧的第一轨道沿和第二轨道沿，所述第一轨道沿和第二轨道沿分别用于所述第一行走系统和第二行走系统行驶，且所述第一轨道沿和第二轨道沿的几何形状分别与所述第一行走系统和第二行走系统的行走路径相一致，且分别与所述第一行走系统和第二行走系统相嵌合或刚性抵接，使所述巡视机器人在所述轨道上行走时所述第一行走系统和第二行...

【技术特征摘要】
1.一种轨道式变电站智能巡视机器人，其特征在于，在变电站中铺设有用于巡视机器人行走的巡视轨道，且所述巡视轨道沿变电站中的监测点布置，所述巡视机器人包括底盘，在所述底盘的一侧下端设有第一行走系统、上端设有第二行走系统，所述巡视轨道通过立柱架设于地面上方，包括轨道本体以及分别设置在所述轨道本体上下两侧的第一轨道沿和第二轨道沿，所述第一轨道沿和第二轨道沿分别用于所述第一行走系统和第二行走系统行驶，且所述第一轨道沿和第二轨道沿的几何形状分别与所述第一行走系统和第二行走系统的行走路径相一致，且分别与所述第一行走系统和第二行走系统相嵌合或刚性抵接，使所述巡视机器人在所述轨道上行走时所述第一行走系统和第二行走系统始终分别与所述第一轨道沿和第二轨道沿紧密接触；所述巡视机器人还包括安装在底盘顶部的巡视系统以及用于驱动机器人行走的驱动系统，所述驱动系统包括安装在底盘上的驱动齿轮，所述巡视轨道还包括安装在所述轨道本体上、沿所述轨道本体路径延伸的齿条，所述齿条与所述驱动齿轮相啮合；所述巡视系统包括旋转云台、安装在所述旋转云台上的摄像装置以及用于无线连接所述摄像装置和后台终端的无线通信模块。


2.根据权利要求1所述的轨道式变电站智能巡视机器人，其特征在于，所述第一行走系统包括两个对轮，第二行走系统包括一个独轮，所述独轮至两个所述对轮的距离相同。


3.根据权利要求1所述的轨道式变电站智能巡视机器人，其特征在于，所述对轮的轮体平行于所述第一轨道沿设置且轮面设有环状的第一沟槽，所述独轮的轮体平行于所述第二轨道沿设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张林，崔志文，党晓婧，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44