一种自动装订装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动装订装置，包括移动底座以及安装在移动底座上的文件放置柜、机架、机械手爪组件和支撑架，所述移动底座的底端面四角均安装有万向轮，所述机械手爪组件和机架分别固定在移动底座的上端面两侧，其中所述机架的顶端安装有装订机，机架的底端设置有文件放置柜，机架一侧的移动底座上设有由第二Z轴滑台和支撑架支撑设置的文件收集柜。该自动装订装置，通过机械手爪、运动滑台、装订机、伺服电机、文件柜、文件收集柜等机构的结合，使文件自动装订成册，自动化、集成化程度高，省时省力，方便快捷，运行稳定，效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装订装置
本专利技术属于办公自动化
，具体涉及一种自动装订装置。
技术介绍
办公自动化是在设备、通信逐步实现自动化的基础上，通过管理信息系统的发展而兴起的一门综合性技术。它是将计算机网络与现代化办公相结合的一种新型办公方式，它不仅可以实现办公事务的自动化处理，而且可以极大地提高个人或者群体办公事务的工作效率，为企业或部门机关的管理与决策提供科学的依据。对于装订量较大的部门来说，将打印完成的文件收集整齐再装订成册是一件必不可少的工作，而目前此项工作基本都是由人工完成，这样会极大的降低工作效率，并且增大工作强度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动装订装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动装订装置，包括移动底座以及安装在移动底座上的文件放置柜、机架、机械手爪组件和支撑架，所述移动底座的底端面四角均安装有万向轮，所述机械手爪组件和机架分别固定在移动底座的上端面两侧，其中所述机架的顶端安装有装订机，机架的底端设置有文件放置柜，机架一侧的移动底座上设有由第二Z轴滑台和支撑架支撑设置的文件收集柜；所述机械手爪组件包括固定在移动底座上的第一Z轴滑台以及通过第一Z轴滑台带动的支撑底板和支撑底板上方的步进电机、第一伺服电机、第三伺服电机、托纸板、L型支架、托台、托板和电动压杆。优选的，所述第一Z轴滑台和第二Z轴滑台均为L型结构，其中第一Z轴滑台和第二Z轴滑台的水平部分为底部支撑框，并通过螺栓固定在的移动底座上，第一Z轴滑台和第二Z轴滑台的竖直部分顶端分别安装有第一伺服电机和第二伺服电机，且第一伺服电机和第二伺服电机底端的机轴上分别安装有第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠，其中第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠上均螺纹套接有竖向升降的螺母滑块。优选的，所述托台上方的一侧还安装有在托台上水平滑动的滑动底板，且托台通过螺丝固定安装在第一Z轴滑台上的螺母滑块的侧面上，所述托纸板通过支柱固定在滑动底板的上端面中间处，且托纸板对称设置有两组，两组托纸板之间设置有用于托板滑动穿过的通道，托纸板的外侧设有格挡文件的侧挡板。优选的，所述托板固定安装在托台一侧的L型支架的竖直部分上，托板的顶端面与托纸板的顶端面相平齐，所述电动压杆固定安装在L型支架的水平部分上，且电动压杆的活塞底端连接有与托板竖直对应的压板。优选的，所述托台的上端面中间处还安装有第三伺服电机以及第三伺服电机连接的第三滚珠丝杠，其中托板一侧固定在L型支架底端螺纹套在第一滚珠丝杠上。优选的，所述步进电机安装在托纸板与第三伺服电机之间的托台上。优选的，所述文件放置柜呈一端开口的中空长方体结构，其开口朝向机械手爪组件的电动压杆位置，且文件放置柜内设置有多组水平且呈均匀间隔的文件柜隔板。优选的，所述支撑架也呈L型结构，其水平底端通过螺丝固定在第二Z轴滑台的水平部分上，其竖直端设置有用于文件收集柜一侧面滑动的滑轨，且所述文件收集柜的另一侧面通过螺丝固定在第二Z轴滑台上的螺母滑块上。优选的，所述文件收集柜也为一端设有开口的中空长方体结构，且文件收集柜的中空内侧设有多组水平且呈均匀间隔设置的收纳槽隔板，所述收纳槽隔板的数量与文件柜隔板的数量相同，其中文件收集柜的开口朝向装订机的装订区。优选的，所述装订机的装订区一侧设有推板，且装订机一侧面设有用于驱动推板滑动的推板电机。本专利技术的技术效果和优点：该自动装订装置，通过设有机械手爪组件、文件放置柜、文件收集柜和装订机，使文件从初始的放置，到最后的收集均由该装置自动完成，省时省力，稳定高效，同时由机械爪以及伺服电机进行文件的输送与收集，并对文件装订时的距离进行调控，可适应不同文件装订的尺寸，适用的范围更广。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的机械手爪组件结构示意图；图3为本专利技术的文件收集柜结构示意图；图4为本专利技术的文件放置柜结构示意图。图中：11文件放置柜、2机械手爪组件、3电动压杆、4托板、5托纸板、6装订机、7文件收集柜、8第三滚珠丝杠、9步进电机、10第一伺服电机、11第一Z轴滑台、12文件柜隔板、13机架、14收纳槽隔板、15支撑架、16第二伺服电机、17第二Z轴滑台、18推板、19移动底座、20托台、21L型支架、22推板电机、23第三伺服电机、24滑动底板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供了如图1-4所示的一种自动装订装置，包括移动底座19以及安装在移动底座19上的文件放置柜1、机架13、机械手爪组件2和支撑架15，所述移动底座19的底端面四角均安装有万向轮，所述机械手爪组件2和机架13分别固定在移动底座19的上端面两侧，其中所述机架13的顶端安装有装订机6，机架13的底端设置有文件放置柜1，机架13一侧的移动底座19上设有由第二Z轴滑台17和支撑架15支撑设置的文件收集柜7；所述机械手爪组件2包括固定在移动底座19上的第一Z轴滑台11以及通过第一Z轴滑台11带动的支撑底板和支撑底板上方的步进电机9、第一伺服电机10、第三伺服电机23、托纸板5、L型支架21、托台20、托板4和电动压杆3。具体的，如图1-3所示，所述第一Z轴滑台11和第二Z轴滑台17均为L型结构，其中第一Z轴滑台11和第二Z轴滑台17的水平部分为底部支撑框，并通过螺栓固定在的移动底座19上，第一Z轴滑台11和第二Z轴滑台17的竖直部分顶端分别安装有第一伺服电机10和第二伺服电机16，且第一伺服电机10和第二伺服电机16底端的机轴上分别安装有第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠，其中第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠上均螺纹套接有竖向升降的螺母滑块，此处未标号的结构，在图中均能够找到对应的位置，主要是通过对应的设置，能够调节第一Z轴滑台11和第二Z轴滑台17上对应螺母滑块的高度，进而调节机械爪手组件2上用于抓取文件和文件收集柜7用于放置文件的高度。具体的，所述托台20上方的一侧还安装有在托台20上水平滑动的滑动底板24，且托台20通过螺丝固定安装在第一Z轴滑台11上的螺母滑块的侧面上，所述托纸板5通过支柱固定在滑动底板24的上端面中间处，且托纸板5对称设置有两组，两组托纸板5之间设置有用于托板4滑动穿过的通道，通道的设置，用于电动压杆3和托板4对夹紧文件的滑动，将文件送入装订机6处，托纸板5的外侧设有格挡文件的侧挡板。具体的，所述托板4固定安装在托台20一侧的L型支架21的竖直部分上，托板4的顶端面与托纸板5的顶端面相平齐，以保证将文件放置到托纸板5内，所述电动压杆3固定安装在L型支架21的水平部分上，且电动压杆3的活塞底端连接有与托板4竖直对应的压板，用于电动压杆3伸展时对文件夹紧。...

【技术保护点】
1.一种自动装订装置，包括移动底座（19）以及安装在移动底座（19）上的文件放置柜（1）、机架（13）、机械手爪组件（2）和支撑架（15），其特征在于：所述移动底座（19）的底端面四角均安装有万向轮，所述机械手爪组件（2）和机架（13）分别固定在移动底座（19）的上端面两侧，其中所述机架（13）的顶端安装有装订机（6），机架（13）的底端设置有文件放置柜（1），机架（13）一侧的移动底座（19）上设有由第二Z轴滑台（17）和支撑架（15）支撑设置的文件收集柜（7）；/n所述机械手爪组件（2）包括固定在移动底座（19）上的第一Z轴滑台（11）以及通过第一Z轴滑台（11）带动的支撑底板和支撑底板上方的步进电机（9）、第一伺服电机（10）、第三伺服电机（23）、托纸板（5）、L型支架（21）、托台（20）、托板（4）和电动压杆（3）。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动装订装置，包括移动底座（19）以及安装在移动底座（19）上的文件放置柜（1）、机架（13）、机械手爪组件（2）和支撑架（15），其特征在于：所述移动底座（19）的底端面四角均安装有万向轮，所述机械手爪组件（2）和机架（13）分别固定在移动底座（19）的上端面两侧，其中所述机架（13）的顶端安装有装订机（6），机架（13）的底端设置有文件放置柜（1），机架（13）一侧的移动底座（19）上设有由第二Z轴滑台（17）和支撑架（15）支撑设置的文件收集柜（7）；
所述机械手爪组件（2）包括固定在移动底座（19）上的第一Z轴滑台（11）以及通过第一Z轴滑台（11）带动的支撑底板和支撑底板上方的步进电机（9）、第一伺服电机（10）、第三伺服电机（23）、托纸板（5）、L型支架（21）、托台（20）、托板（4）和电动压杆（3）。


2.根据权利要求1所述的一种自动装订装置，其特征在于：所述第一Z轴滑台（11）和第二Z轴滑台（17）均为L型结构，其中第一Z轴滑台（11）和第二Z轴滑台（17）的水平部分为底部支撑框，并通过螺栓固定在的移动底座（19）上，第一Z轴滑台（11）和第二Z轴滑台（17）的竖直部分顶端分别安装有第一伺服电机（10）和第二伺服电机（16），且第一伺服电机（10）和第二伺服电机（16）底端的机轴上分别安装有第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠，其中第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠上均螺纹套接有竖向升降的螺母滑块。


3.根据权利要求1所述的一种自动装订装置，其特征在于：所述托台（20）上方的一侧还安装有在托台（20）上水平滑动的滑动底板（24），且托台（20）通过螺丝固定安装在第一Z轴滑台（11）上的螺母滑块的侧面上，所述托纸板（5）通过支柱固定在滑动底板（24）的上端面中间处，且托纸板（5）对称设置有两组，两组托纸板（5）之间设置有用于托板（4）滑动穿过的通道，托纸板（5）的外侧设有格挡文件的侧挡板。


4.根据权利要求1所述的一种自...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡明智，窦慧芳，焦宇明，阎根文，张蒙蒙，段晓璐，
申请(专利权)人：山西博观科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14