一种异形曲面双工位的穿戴绑定机制造技术

本发明专利技术公开了一种异形曲面双工位的穿戴绑定机，进料机械手将产品吸取搬运至扫码处进行扫码，扫码NG，放入NG流水线3流出，扫码OK，将产品放入进料平台；载有产品的进料平台运行到进料CCD1处，通过进料校正组件校正后，由进料中转机械手搬运至CCD2处校正后放置于转塔式放置平台机构的进料位。通过凸轮分割器与气滑环的配合，将产品带到Plasma清洗、ACF贴附、人工穿戴PIN工位，本压位对产品进行不同工位的加工；最后转到出料位通出料机械手旋转将产品搬运至出料平台进行出料。本发明专利技术提供一套机构合理，造型美观、机构紧凑，整机运行稳定可靠并采用先进成熟技术，保证系统具有良好的动态品质的设备。

【技术实现步骤摘要】
一种异形曲面双工位的穿戴绑定机
本专利技术涉及自动化设备
，具体的说是涉及一种异形曲面双工位的穿戴绑定机。
技术介绍
Plasma清洗，是等离子的清洗，ACF，异方性导电胶膜。传统绑定机只使用于平面的，并且做每道工序都需要独立的放置平台，大多数是单工位，完成上工序后都需要机械手搬运时下工位的放置平台，重新调节位置后，才能进行本工序的动作。不能保证每道工序的在同一水平高度进行，调整位置时也许花费大量的时间，这样以来影响绑定的精度和效率并不能满足复杂异形曲面的绑定。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本专利技术要解决的技术问题在于提供了一种异形曲面双工位的穿戴绑定机，设计该穿戴绑定机的目的是使贴附的精度有效的提高，尤其是转塔式放置真空放置平台的设置，确保了一个产品在同一放置平台上完成了Plasma的清洗，ACF的贴附，人工穿戴PIN孔，本压的绑定高度的平行度，节省了机械手搬运和调节的时间。为解决上述技术问题，本专利技术通过以下方案来实现：本专利技术的一种异形曲面双工位的穿戴绑定机，包括机台，还包括装设于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种异形曲面双工位的穿戴绑定机，包括机台(100)，其特征在于，还包括装设于所述机台(100)上的转塔式放置平台机构(102)，所述转塔式放置平台机构(102)设有旋转机构(8)、被所述旋转机构(8)驱动做圆周转动的气滑环(9)、套固于所述气滑环(9)上的平台座(1021)以及多个环阵列安装于所述平台座(1021)边缘的真空吸附放置平台(10)；/n环所述转塔式放置平台机构(102)周边且以加工顺序的工位排布，所述机台(100)上安装有：/n进出料转换机构(101)，包括用于搬运产品的进料机械手(1)、设置于所述进料机械手(1)邻侧且扫码以判定所述产品是否合格的扫码组件(2)、接收由所述扫...

【技术特征摘要】
1.一种异形曲面双工位的穿戴绑定机，包括机台(100)，其特征在于，还包括装设于所述机台(100)上的转塔式放置平台机构(102)，所述转塔式放置平台机构(102)设有旋转机构(8)、被所述旋转机构(8)驱动做圆周转动的气滑环(9)、套固于所述气滑环(9)上的平台座(1021)以及多个环阵列安装于所述平台座(1021)边缘的真空吸附放置平台(10)；
环所述转塔式放置平台机构(102)周边且以加工顺序的工位排布，所述机台(100)上安装有：
进出料转换机构(101)，包括用于搬运产品的进料机械手(1)、设置于所述进料机械手(1)邻侧且扫码以判定所述产品是否合格的扫码组件(2)、接收由所述扫码组件(2)判定为不合格产品的NG流水线(3)，以及设置在同一轨道上的进料平台(4)和出料平台(7)，所述进出料转换机构(101)还包括设置于所述轨道两侧的一将所述进料平台(4)上的产品中转至所述出料平台(7)上的进料中转机械手(5)和一在产品中转前和产品中转后对所述产品进行校正的进料校正组件(6)，所述进料平台(4)接收来自所述进料机械手(1)上且由所述扫码组件(2)判定为合格的产品，所述中转机械手(5)将二次校正后的所述产品送入所述转塔式放置平台机构(102)的进料工位处的真空吸附放置平台(10)；
清洗机构(103)，设置于清洗工位，其上设有第一XYZ轴机构、安装于所述第一XYZ轴机构上并被所述第一XYZ轴机构驱动做XYZ轴向移动的清洗驱动部以及安装于所述清洗驱动部上的清洗机(15)；
贴附机构(104)，设置于贴附工位，具有UVW平台(17)、装设于所述UVW平台(17)上的支撑安装支架(18)，以及装设于所述支撑安装支架(18)上的料带运送机构、料带贴附组件(22)以及用于贴附后剪断料带的剪刀组件(24)，所述UVW平台(17)上还设有贴附支撑平台(23)，所述贴附支撑平台(23)设于所述料带贴附组件(22)下方，其与所述料带贴附组件(22)配合运动后形成贴附动作；
人工对位穿戴PIN机构(105)，设于对位工位，具有对位支架(25)、安装于所述对位支架(25)上的至少一组对位相机(26)以及处于所述对位相机(26)正下方的人工穿戴PIN孔位平台(27)；
本压机构(106)，设于本压工位，包括本压支架(29)以及安装于所述本压支架(29)上的至少一组本压压头组件机构(31)和对应配置于所述本压压头组件机构(31)邻侧的本压缓冲带卷带轮组件(30)，本压机构(106)还包括对应配置的设置于所述本压压头组件机构(31)正下方的本压平台组件(28)；
出料机构(107)，设于出料工位，用于对加工完成后的产品出料。


2.根据权利要求1所述的一种异形曲面双工位的穿戴绑定机，其特征在于，所述转塔式放置平台机构(102)，其上的旋转机构(8)的动力源为凸轮分割器，所述凸轮分割器通过齿轮驱动所述气滑环(9)做圆周转动，所述气滑环(9)带动所述平台座(1021)旋转，所述平台座(1021)为等边台座，其各边均安装有所述真空吸附放置平台(10)。


3.根据权利要求2所述的一种异形曲面双工位的穿戴绑定机，其特征在于，所述真空吸附放置平台(10)包括：
悬接于所述平台座(1021)的主平台吸附板(1001)，该主平台吸附板(1001)设有吸附孔，所述吸附孔通过吸附通道连接至负压装置；
两块辅助吸附板(1002)，其非接触的设置于所述主平台吸附板(1001)前端；
角度驱动机构，包括设置于所述主平台吸附板(1001)上的第一升降机构和设置于所述两块辅助吸附板(1002)上的第二升降机构。


4.根据权利要求3所述的一种异形曲面双工位的穿戴绑定机，其特征在于，所述第一升降机构包括：
对称的侧接于所述主平台吸附板(1001)左右侧的第一升降气缸(1005)，该第一升降气缸(1005)的驱动端朝上；
连接于所述第一升降气缸(1005)驱动端的两组对称的连杆组件(1004)，所述两组对称的连杆组件(1004)延伸至所述主平台吸附板(1001)的前端并在其端部之间连接有玻璃杆(1006)，所述第一升降气缸(1005)通过所述连杆组件(1004)升降，进而带动所述玻璃杆(1006)升降；
所述第二升降机构包括：
通过一连接件安装于所述主平台吸附板(1001)前侧的两组第二升降气缸(1003)，所述第二升降气缸(1003)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小根，师利全，胡争光，陈俊，罗东，朱文君，刘强，赖世飞，
申请(专利权)人：深圳市鑫三力自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44