一种全自动和料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种全自动和料装置，包括一种全自动和料装置，包括送料组件、和料组件、控制组件和L形基座，和料组件安装在L形基座的侧壁上，控制组件安装在L形基座内，送料组件安装在和料组件的下方，该设计解决了原有上料装置上料效果不佳的问题，与现有技术相比，本发明专利技术结构合理，便于干粉和料，方便有效。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动和料装置
本专利技术是一种全自动和料装置，属于干粉和料机

技术介绍
目前，化工厂内的干粉原料多需要进行混匀后才能使用，一方面能够增加其松散度，另外通过搅拌可以对一些添加剂混匀，达到一机多用的效果，但是现在的化工厂内部干粉搅拌装置多为半自动化，另外进料时候需要工人将干粉料送入搅拌筒以后才能搅拌，搅拌完毕又需要工人旋转搅拌筒以后才能将干料导出，十分的不便，现有的干粉和料装置混匀效果不佳，使用不便，自动化程度不高，现在急需一种全自动和料装置解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种全自动和料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种全自动和料装置，包括送料组件、和料组件、控制组件和L形基座；所述和料组件安装在所述L形基座的侧壁上，所述控制组件安装在所述L形基座内，所述送料组件安装在所述和料组件的下方；所述和料组件包括搅拌筒、固定座、搅拌杆、夹具、电机一和电机二，所述搅拌筒固定在固定座上，所述固定座设置在L形基座侧壁上的转盘上，转盘与所述电机一的输出轴固定相连，所述搅拌杆置于所述搅拌筒内、且与电机二的输出轴固定相连，所述夹具设置在所述搅拌筒的端部；所述送料组件包括导轨、具有自动升降功能的送料车以及料筒，所述送料车置于所述导轨上，所述料筒置于所述送料车上，所述料筒的端口与所述搅拌筒的端口尺寸相配、且设有与夹具相配的凸边；所述控制组件包括单片机、控制面板、位置传感器一、位置传感器二、电机一控制电路、电机二控制电路、送料车升降机构以及送料车送料机构，所述位置传感器一置于搅拌筒正下方的导轨上，所述位置传感器二置于L形基座与搅拌筒端口在同一水平线的位置处；所述位置传感器一、位置传感器二和控制面板均与单片机相连，所述单片机分别通过电机一控制电路和电机二控制电路控制电机一和电机二的工作；所述送料车升降机构和送料车送料机构分别与单片机电连接。进一步地，所述夹具电动推杆、底座和咬合件，所述底座的两端分别设有一个支架，所述电动推杆的固定端通过销轴固定在一个支架上，所述咬合件包括一体成型的连接件和咬合口，所述咬合口固定在连接件的中间位置处，所述连接件的一端通过销轴安装在另一个支架上，另一端通过销轴与电动推杆的输出端相连。进一步地，所述送料车包括底座、支撑板，所述底座固定在送料机构上，所述支撑板通过升降机构固定在底座上。进一步地，所述升降机构为气缸，所述气缸与单片机相连。进一步地，所述送料机构包括设置在两导轨之间的丝杆，所述丝杆上设有丝杆螺母座，所述底座固定在丝杆螺母座上，所述丝杆与电机三相连，所述电机三通过电机三控制电路与单片机相连。进一步地，所述底座下表面位于导轨的位置处设有滚轮。本专利技术的有益效果：本专利技术的一种全自动和料装置，该装置中，送料组件通过送料机构将送料车送至搅拌筒的正下方，位置传感器一检测到料筒后，将信号发送给单片机，单片机接收到信号后，向升降机构发送工作指令，将料筒向上送至搅拌筒的端口处，位置传感器二将料筒的位置信息发送给单片机，单片机接受到信号后，向微型气缸发送工作指令，控制夹具将料筒的端部和搅拌筒的端部固定连接，再通过电机一控制电路控制电机一转动180度，从而带动搅拌筒旋转180度，然后通过电机二控制电路控制电机二工作，从而带动搅拌杆转动对搅拌筒内的待搅拌物进行搅拌；当达到设定时间后，单片机通过电机二控制电路控制电机二停止工作、通过电机一控制电路控制电机一回转180度，使得料筒置于支撑板上，然后，向微型气缸发送停止工作指令，使得夹具打开，并控制升降机构带动支撑板下降；最后通过电机三控制电路控制电机三反向转动，使丝杆带动丝杆螺母座返回。人工取下完成和料的料筒，换上待和料的料筒，重复上述过程。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种全自动和料装置之结构示意图；图2为本专利技术一种全自动和料装置之左视图；图3为本专利技术一种全自动和料装置之俯视剖面图；图4为本专利技术之控制组件组成框图；图5为本专利技术之夹具的结构图。图中：1-送料组件；11-导轨；12-送料车；13-料筒；14-凸边；121-底座；122-支撑板；123-滚轮；2-和料组件；21-搅拌筒；22-固定座；23-搅拌杆；24-夹具；25-电机一；26-电机二；27-电机三；28-转盘；241-电动推杆；242-底座；243-连接件；244-支架；245-咬合口；3-控制组件；31-控制面板、32-位置传感器一、33-位置传感器二、36-升降机构；37-送料机构；371-丝杆、372-丝杆螺母；4-L形基座。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1-5，本专利技术提供一种全自动和料装置，包括送料组件1、和料组件2、控制组件3和L形基座4；和料组件2安装在L形基座4的侧壁上，控制组件3安装在L形基座4内，送料组件1安装在和料组件2的下方，该设计解决了原有上料装置上料效果不佳的问题。和料组件2包括搅拌筒21、固定座22、搅拌杆23、夹具24、电机一25和电机二26，搅拌筒21固定在固定座22上，固定座22设置在L形基座4侧壁上的转盘上，转盘与电机一25的输出轴固定相连，搅拌杆23置于搅拌筒21内、且与电机二26的输出轴固定相连，夹具24设置在搅拌筒21的端部，该设计方便翻转和料。送料组件1包括导轨11、具有自动升降功能的送料车12以及料筒13，送料车12置于导轨11上，料筒13置于送料车12上，料筒13的端口与搅拌筒21的端口尺寸相配、且设有与夹具24相配的凸边，该设计方便送料。控制组件3包括单片机、控制面板31、位置传感器一32、位置传感器二33、电机一控制电路34、电机二控制电路35、送料车升降机构36以及送料车送料机构37，位置传感器一32置于搅拌筒21正下方的导轨11上，位置传感器二33置于L形基座4与搅拌筒21端口在同一水平线的位置处；位置传感器一32、位置传感器二33和控制面板31均与单片机相连，单片机分别通过电机一控制电路34和电机二控制电路35控制电机一25和电机二26的工作；升降机构36和送料机构37分别与单片机31电连接，该设计方便控制输送料和搅拌料。所述夹具电动推杆241、底座242和咬合件，所述底座242的两端分别设有一个支架244，所述电动推杆241的固定端通过销轴固定在一个支架244上，所述咬合件包括一体成型的连接件243和咬合口245，所述咬合口245固定在连接件243的中间位置处，所述连接件243的一端通过销轴安装在另一个支架244上，另一端通过销轴与电动推杆241的输出端相连。单片机发出指令通过电动推杆控制电路控制电动推杆241伸缩，使咬合件夹紧料筒13，升降机构36为气缸，气缸与单片机相连，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动和料装置，其特征在于：包括送料组件、和料组件、控制组件和L形基座；所述和料组件安装在所述L形基座的侧壁上，所述控制组件安装在所述L形基座内，所述送料组件安装在所述和料组件的下方；/n所述和料组件包括搅拌筒、固定座、搅拌杆、夹具、电机一和电机二，所述搅拌筒固定在固定座上，所述固定座设置在L形基座侧壁上的转盘上，转盘与所述电机一的输出轴固定相连，所述搅拌杆置于所述搅拌筒内、且与电机二的输出轴固定相连，所述夹具设置在所述搅拌筒的端部；/n所述送料组件包括导轨、具有自动升降功能的送料车以及料筒，所述送料车置于所述导轨上，所述料筒置于所述送料车上，所述料筒的端口与所述搅拌筒的端口尺寸相配、且设有与夹具相配的凸边；/n所述控制组件包括单片机、控制面板、位置传感器一、位置传感器二、电机一控制电路、电机二控制电路、送料车升降机构以及送料车送料机构，所述位置传感器一置于搅拌筒正下方的导轨上，所述位置传感器二置于L形基座与搅拌筒端口在同一水平线的位置处；所述位置传感器一、位置传感器二和控制面板均与单片机相连，所述单片机分别通过电机一控制电路和电机二控制电路控制电机一和电机二的工作；所述送料车升降机构和送料车送料机构分别与单片机电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动和料装置，其特征在于：包括送料组件、和料组件、控制组件和L形基座；所述和料组件安装在所述L形基座的侧壁上，所述控制组件安装在所述L形基座内，所述送料组件安装在所述和料组件的下方；
所述和料组件包括搅拌筒、固定座、搅拌杆、夹具、电机一和电机二，所述搅拌筒固定在固定座上，所述固定座设置在L形基座侧壁上的转盘上，转盘与所述电机一的输出轴固定相连，所述搅拌杆置于所述搅拌筒内、且与电机二的输出轴固定相连，所述夹具设置在所述搅拌筒的端部；
所述送料组件包括导轨、具有自动升降功能的送料车以及料筒，所述送料车置于所述导轨上，所述料筒置于所述送料车上，所述料筒的端口与所述搅拌筒的端口尺寸相配、且设有与夹具相配的凸边；
所述控制组件包括单片机、控制面板、位置传感器一、位置传感器二、电机一控制电路、电机二控制电路、送料车升降机构以及送料车送料机构，所述位置传感器一置于搅拌筒正下方的导轨上，所述位置传感器二置于L形基座与搅拌筒端口在同一水平线的位置处；所述位置传感器一、位置传感器二和控制面板均与单片机相连，所述单片机分别通过电机一控制电路和电机二控制电路控制电机一和电机二的工作；所述送料车升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，李旭科，任朝岭，
申请(专利权)人：连云港共键材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32