一种移树机用转向助力装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种移树机用转向助力装置，包括转向柱，转向柱的顶部固定连接有方向盘，转向柱上设置有扭矩传感器，转向柱的下端固定套接有第一皮带轮，转向柱的一侧设置有设备箱，设备箱内设置有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有转杆，转杆远离伺服电机的一端贯穿设备箱并固定连接有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带连接，设备箱的内顶部固定连接有控制器，控制器的输出端与伺服电机连接，控制器的输入端与扭矩传感器的输出端连接。该种移树机用转向助力装置，通过控制装置的设置能够使方向盘的转向省力，减轻驾驶员负担，大大降低了转向力，使转向轻便，灵活自如。

【技术实现步骤摘要】
一种移树机用转向助力装置
本技术涉及移树机系统领域，尤其涉及一种移树机用转向助力装置。
技术介绍
移树机，用于移植树木，不仅能够保护树木的根部，提高移植的成活率，提高工作效率，而且节省了大量的人工，降低成本。但是现有的移树机在使用过程中，当移树机停驶或低速行驶时，转动转向盘就会显得非常吃力，会给驾驶员一定的阻力，具有一定的缺陷性。因此，有必要提供一种移树机用转向助力装置解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种移树机用转向助力装置，解决了现有的移树机在使用过程中，当移树机停驶或低速行驶时，转动转向盘就会显得非常吃力，会给驾驶员一定的阻力的问题。为解决上述技术问题，本技术提供的一种移树机用转向助力装置，包括转向柱，所述转向柱的顶部固定连接有方向盘，所述转向柱上设置有扭矩传感器，所述转向柱的下端固定套接有第一皮带轮，所述转向柱的一侧设置有设备箱，所述设备箱内设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆远离伺服电机的一端贯穿设备箱并固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移树机用转向助力装置，包括转向柱（1），其特征在于：所述转向柱（1）的顶部固定连接有方向盘（2），所述转向柱（1）上设置有扭矩传感器（3），所述转向柱（1）的下端固定套接有第一皮带轮（4），所述转向柱（1）的一侧设置有设备箱（5），所述设备箱（5）内设置有伺服电机（6），所述伺服电机（6）的输出端固定连接有转杆（7），所述转杆（7）远离伺服电机（6）的一端贯穿设备箱（5）并固定连接有第二皮带轮（8），所述第一皮带轮（4）与第二皮带轮（8）之间通过皮带（9）连接，所述设备箱（5）的内顶部固定连接有控制器（10），所述控制器（10）的输出端与伺服电机（6）连接，所述控制器（10）的输入端与...

【技术特征摘要】
1.一种移树机用转向助力装置，包括转向柱（1），其特征在于：所述转向柱（1）的顶部固定连接有方向盘（2），所述转向柱（1）上设置有扭矩传感器（3），所述转向柱（1）的下端固定套接有第一皮带轮（4），所述转向柱（1）的一侧设置有设备箱（5），所述设备箱（5）内设置有伺服电机（6），所述伺服电机（6）的输出端固定连接有转杆（7），所述转杆（7）远离伺服电机（6）的一端贯穿设备箱（5）并固定连接有第二皮带轮（8），所述第一皮带轮（4）与第二皮带轮（8）之间通过皮带（9）连接，所述设备箱（5）的内顶部固定连接有控制器（10），所述控制器（10）的输出端与伺服电机（6）连接，所述控制器（10）的输入端与扭矩传感器（3）的输出端连接，所述设备箱（5）的内部上固定连接有对称设置的两个安装板（11），两个所述安装板（11）上均设置有转动腔（12），所述转动腔（12）内转动连接有螺纹杆（13），所述螺纹杆（13）上螺纹套接有两个移动板（14），两个所述移动板（14）上均滑动插接有连接杆（15），所述连接杆（15）的底端固定连接有固定板（16）。


2.根据权利要求1所述的一种移树机用转向助力装置，其特征在于，所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙敏，罗强，张仰身，
申请(专利权)人：济宁市常青矿机有限责任公司，
类型：新型
国别省市：山东;37