【技术实现步骤摘要】
低功耗牲畜运动监测与定位装置，实施方法及其客户端
本专利技术属于动物用电子设备领域，具体涉及一种低功耗牲畜运动监测与定位装置，实施方法及其客户端。
技术介绍
牛羊等牲畜在散养过程中，存在走丢的紧急情况。因此需要一种体型小巧，便于设置在牲畜身体上的监测与定位装置。这种装置要求体积尽可能小，易于安装和携带。现有的牲畜定位器一般都是便携设备，但往往体积和重量都很大，功耗也很高。采用太阳能供电方案，经常有的工作场景阳光并非十分充足，因为发电功率不足无法通过太阳能电池板有效补充电能，一旦牲畜走失时间久导致定位器没电则无法实现牲畜的定位追踪。目前，市面上的运动物体定位装置通常采用连续监测的方式，其不考虑被追踪动物的即时运动状态，只是实时获取位置信息，这样就导致定位装置能耗大，回传的信息利用率低，不能在蓄电池供电场景下长期运行，需要经常性脱下装置进行充电与维护，便捷性差；并且现有的动物定位装置通常通过设置GPS定位仪和姿态传感器实现定位，得到的定位信息可靠性低，精度低，不能够保证时刻都能传输回准确的位置信息，效率低。
【技术保护点】
1.一种低功耗牲畜运动监测与定位装置，其特征在于，所述装置包括：/n外壳，所述外壳内置有处理模块，定位模块，加速度模块，通信模块以及电源模块；所述处理模块，定位模块，加速度模块，通信模块以及电源模块电连接；所述外壳上设置有用于安装固定带的固定孔，用于通过固定带将本专利技术所述的运动监测与定位装置佩戴在待监测动物身上；/n其中：/n定位模块，用于采集被监测动物的位置信息，并传送至所述处理模块；/n加速度模块，用于采集被监测动物的运动量信息并将其传送至所述处理模块，所述运动量信息包括被监测动物是否发生运动和被监测动物的运动距离；/n通信模块，用于与客户端根据通讯协议进行通讯实现...
【技术特征摘要】
1.一种低功耗牲畜运动监测与定位装置，其特征在于，所述装置包括：
外壳，所述外壳内置有处理模块，定位模块，加速度模块，通信模块以及电源模块；所述处理模块，定位模块，加速度模块，通信模块以及电源模块电连接；所述外壳上设置有用于安装固定带的固定孔，用于通过固定带将本发明所述的运动监测与定位装置佩戴在待监测动物身上；
其中：
定位模块，用于采集被监测动物的位置信息，并传送至所述处理模块；
加速度模块，用于采集被监测动物的运动量信息并将其传送至所述处理模块，所述运动量信息包括被监测动物是否发生运动和被监测动物的运动距离；
通信模块，用于与客户端根据通讯协议进行通讯实现数据收发功能；
电源模块，包括电源以及电池充放电管理模块，所述电源与电池充放电管理模块电连接；
所述处理模块，用于根据客户端的指令使牲畜运动监测与定位装置运行在相应的运行模式中；根据所述定位模块与加速度模块发送的信息，判断信息是否超出预设的数值，启动相应的模块。
2.根据权利要求1所述的一种低功耗牲畜运动监测与定位装置，其特征在于：所述运行模式包括待机模式和追踪模式；
当运行于待机模式时，每隔预设的第一时间向客户端发送心跳包；
当运行于追踪模式时，启动加速度模块，每隔预设的第二时间采集被监测动物的运动量并发送至处理模块，处理模块根据预设信息判断接收到的运动量，激活定位模块获取被监测动物的位置，并将当前位置通过通信模块上传至客户端；所述通信模块接收客户端根据牲畜运动监测与定位装置发送的位置估算得出的预估运动路线并发送至所述处理模块，所述定位模块每隔预设的时间采集被监测动物的位置发送至所述处理模块；所述处理模块将采集到的位置信息与预估运动路线进行比较，如果被监测动物运动位置与预估运动路线不同，即未按预估路线运动，继续每隔预设的时间采集并上传定位模块获取的位置信息和加速度模块获取的运动量信息至客户端，直至与预估路线相符；随后处理模块判断所述加速度模块获取的运动量信息，如果运动量信息为0，则在预设时间内持续发送被监测动物的运动量信息并通过通信模块将其传送至客户端后关闭定位模块，加速度模块继续工作，所述通信模块每隔预设的第二时间发送心跳包。
3.如权利要求1或2所述的低功耗牲畜运动监测与定位装置，其特征在于，所述第一时间大于第二时间。
4.如权利要求1或2所述的低功耗牲畜运动监测与定位装置，其特征在于，当运行于追踪模式时，“处理模块根据预设信息判断接收到的运动量，激活定位模块获取被监测动物的位置，”具体包括：
所述通信模块接收客户端发送的定位精度并发送至处理模块，处理模块判断接收到的运动量，如果接收到的运动量信息大于定位精度，激活定位模块获取被监测...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晶晶，李国良，垢程翔，
申请(专利权)人：天津市可利农物联科技产业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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