多路复用装置、作业机及通信的切断方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够响应于复用通信线路的切断而适当地切断复用处理装置与从属部之间的通信的多路复用装置、作业机及通信的切断方法。多路复用装置具备：多级从属部，对从工业用网络中的主部传输的控制数据进行处理；复用处理装置，对从多级从属部中的位于上游侧即主部侧的第一从属部传输的控制数据进行多路复用，并经由复用通信线路而向多级从属部中的位于下游侧的第二从属部传输；及控制装置，响应于复用通信线路的切断，通知表示切断第一从属部与复用处理装置之间的通信的切断指示。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】多路复用装置、作业机及通信的切断方法
本公开涉及连接工业用网络的多路复用装置、通过该多路复用装置传输作业所涉及的数据的作业机及多路复用装置中的通信的切断方法。
技术介绍
以因特网为代表的网络通信的技术也在FA(FactoryAutomation：工厂自动化)领域中活用，存在以FA领域为对象的被称为工业用网络的情况。例如，在下述专利文献1所述的电子元件安装装置中，使用工业用网络的技术传输作业所涉及的数据。作为工业用网络的控制的一形式，例如设置有从属部和总体控制从属部的主部。从属部基于经由工业用网络从主部传输的控制数据，进行安装于电子元件安装装置的传感器、继电器、开关等的控制。专利文献1的电子元件安装装置通过复用处理装置对由从属部处理后的控制数据进行多路复用，经由复用通信线路向主部、其他从属部传输。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开第WO2016/142999号
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，例如，在由于维护等而在接通电子元件安装装置的电源的状态下直接切断了复用通信线路的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多路复用装置，具备：/n多级从属部，对从工业用网络中的主部传输的控制数据进行处理；/n复用处理装置，对从所述多级从属部中的位于上游侧即所述主部侧的第一从属部传输的所述控制数据进行多路复用，并经由复用通信线路而向所述多级从属部中的位于下游侧的第二从属部传输；及/n控制装置，响应于所述复用通信线路的切断，通知表示切断所述第一从属部与所述复用处理装置之间的通信的切断指示。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种多路复用装置，具备：
多级从属部，对从工业用网络中的主部传输的控制数据进行处理；
复用处理装置，对从所述多级从属部中的位于上游侧即所述主部侧的第一从属部传输的所述控制数据进行多路复用，并经由复用通信线路而向所述多级从属部中的位于下游侧的第二从属部传输；及
控制装置，响应于所述复用通信线路的切断，通知表示切断所述第一从属部与所述复用处理装置之间的通信的切断指示。


2.根据权利要求1所述的多路复用装置，其中，
所述多路复用装置具备连接在所述第一从属部与所述复用处理装置之间的伪信号发送部，
所述伪信号发送部模拟地生成遵循所述工业用网络的通信标准的信号，将所生成的信号向所述第一从属部传输并确立与所述第一从属部之间的通信，在确立了通信后在所述复用处理装置与所述第一从属部之间传输所述控制数据，
所述控制装置向所述第一从属部通知所述切断指示，
所述第一从属部经由所述复用处理装置而向所述伪信号发送部通知从所述控制装置获取到的所述切断指示。


3.根据权利要求2所述的多路复用装置，其中，
所述复用处理装置在从所述第一从属部获取了所述切断指示后，判定在所述复用通信线路中是否传输有所述控制数据，并响应于在所述复用通信线路中没有被传输所述控制数据，向所述伪信号发送部通知所述切断指示。


4.根据权利要求2或3所述的多路复用装置，其中，
所述多路复用装置具备第二复用处理装置，所述第二复用处理装置对从所述第一从属部传输的所述控制数据进行多路复用，并经由第二复用通信线路向所述主部传输，
所述主部基于所述控制装置的控制，在开始所述复用通信线路的切断前，将表示切断所述复用处理装置与所述第一从属部之间的通信的所述控制数据作为所述切断指示，经由所述第二复用通信线路而向所述第一从属部传输，
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【专利技术属性】
技术研发人员：金井英和，长坂伸夫，渡边宪司，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP