一种带储绳机构的恒功率电动起吊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种带储绳机构的恒功率电动起吊装置，本实用新型专利技术包括起吊装置的主体、控制电路和支架；起吊装置的主体包括主电机、主电机制动器、减速齿轮总成、主摩擦筒总成、副摩擦筒总成、绳索组件、出绳压绳装置、储绳压绳装置、储绳装置、电机控制器和限位报警装置；储绳装置包括储绳电机、储绳传动轴和储绳滚筒；支架包括支架板、活动支架板和支轴；电机控制器包括电源及检测电路、用户接口模块、电机主控电路、主电机控制电路和储绳电机控制电路；主摩擦筒总成和副摩擦筒总成组成的双摩擦筒结构与储绳装置之间为分体式结构。本实用新型专利技术具有体积小、重量轻，拆装维修方便，可根据需要确定绳索长度，储绳机构可灵活布置的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种带储绳机构的恒功率电动起吊装置
本技术属于电动起吊装置领域，特别是一种带储绳机构的恒功率电动起吊装置。
技术介绍
在高空作业过程中，如电力系统井塔作业、风电机仓中安装、调试和维修作业，经常需要采用起吊速度平稳的电动起吊装置用于起吊零件、工具等重物，电动起吊装置除此之外还被用于诸如高层救援和直升机搜救时起吊人员和物资以及应用在举高机上实现对人员和物资的升降作业。现有的用于在高空作业场合中的电动起吊装置，特别是在风电安装、调试和维修时所采用的电动起吊装置普遍是使用环链电动葫芦，该环链电动葫芦在工作过程中，起吊速度一直保持恒定，由于一般的风机机仓高120米，则需要极长、极重的链条，携带安装不方便。若采用普通的单滚筒钢丝绳电动葫芦，则较长的钢丝绳会在滚筒上叠加缠绕，钢丝绳在滚筒上半径越绕越大，势必导致钢丝绳速度和提升能力发生变化，这就会造成钢丝绳电动葫芦在起吊过程中，电机输出转矩能力不变情况下滚筒最内层钢丝绳提升能力最小，此时钢丝绳线速度最小；随着滚筒上绳层的增多，电机输出转矩能力不变时提升能力越来越大，钢丝绳速度越来越大，这样会造成大马拉小车的现象，这与实际起吊工况下对电动葫芦拉力和速度的需求不匹配，也使单滚筒钢丝绳电动葫芦的拉力设计值和钢丝绳长度受到限制。现有的民用救援车辆以及军用汽车救援装备上使用的恒功率电动绞盘多为单筒绞盘，即通过电机驱动与减速机连接的滚筒，并通过滚筒带动缠绕在其上的钢丝绳运动，实现拉力输出。该绞盘在工作过程中，通过电气控制系统以及排绳器的调节可实现钢丝绳在滚筒上有序叠加缠绕,及恒功率输出，但由于受单滚筒的体积限制，容绳量十分有限，显然不适合作为应用于在高空作业场合中的电动起吊装置。另外，单筒绞盘及单滚筒钢丝绳电动葫芦，当钢丝绳缠绕多层时，受力工况下容易产生乱绳、卡绳、损坏钢丝绳现象。现有的恒速和恒拉力液压绞盘在结构上是采用双摩擦滚筒结构，在使用中钢丝绳受力端始终保持在滚筒第一层的绳槽内，以恒定半径进行收放绳，保证了输出拉力和钢丝绳速度的恒定，这种结构的绞盘配有一个独立的储绳滚筒,以储存经过双摩擦滚筒钢丝绳。这种结构的绞盘采用液压系统作为动力源，液压系统结构复杂、体积大，不适合空间以及重量受限制的场合使用，且携带和安装不方便，显然不适合作为应用于在高空作业场合中使用。
技术实现思路
本技术的目的是针对目前使用的环链电动葫芦、恒功率电动绞盘及恒速和恒拉力液压绞盘在使用中所存在的上述缺陷，提供一种体积小、重量轻，拆装维修方便，可根据需要确定绳索长度，储绳机构可灵活布置的一种带储绳机构的恒功率电动起吊装置。本技术目的所采用的技术方案是通过以下方式完成：一种带储绳机构的恒功率电动起吊装置，该恒功率电动起吊装置包括电动起吊装置的主体、电动起吊装置的控制电路和电动起吊装置的支架，电动起吊装置的主体包括主电机、减速齿轮总成、主摩擦筒总成、副摩擦筒总成、绳索组件、出绳压绳装置、储绳压绳装置、储绳装置、电机控制器和限位报警装置，其中，所述储绳装置包括储绳电机、储绳传动轴和储绳滚筒，所述储绳电机通过储绳传动轴与储绳滚筒连接在一起；所述电动起吊装置的支架包括支架板、活动支架板和支轴，所述主电机、减速齿轮总成、主摩擦筒总成、副摩擦筒总成、出绳压绳装置、储绳压绳装置、储绳装置、电机控制器和限位报警装置设在支架板与活动支架板之间，储绳装置的轴孔与支轴相配合。所述的一种带储绳机构的恒功率电动起吊装置中，所述主电机的主电机轴上设有齿轮一和主电机制动器，所述减速齿轮总成包括棘轮制动机构、齿轮三、传动轴和齿轮四，所述齿轮一与所述减速齿轮总成的棘轮制动机构上的齿轮轴相啮合，所述减速齿轮总成的棘轮制动机构上的齿轮二设在齿轮轴上且与所述减速齿轮总成上的齿轮三相啮合，所述减速齿轮总成上的齿轮三与设在所述减速齿轮总成的传动轴上的齿轮四相啮合，所述减速齿轮总成中的齿轮四分别于主摩擦筒总成上的齿轮五和副摩擦筒总成上的齿轮六相啮合，从而带动主摩擦筒总成的齿轮五和副摩擦筒总成的齿轮六转动。所述的一种带储绳机构的恒功率电动起吊装置中，设在主电机的主电机轴上的主电机制动器是设在主电机的主电机轴上的齿轮一的外端，根据需要也可以设在主电机的主电机轴的尾端；使用时，通过电机控制器来实现恒功率电动起吊装置的制动和开启，主电机制动器可以是失电制动模式，也可以是带电制动模式。所述的一种带储绳机构的恒功率电动起吊装置中，所述储绳电机是采用带制动器电机。所述的一种带储绳机构的恒功率电动起吊装置中，所述减速齿轮总成上的棘轮制动机构包括齿轮轴、制动座、棘轮、齿轮二、螺母一、棘爪、棘爪轴、弹簧，齿轮轴包括制动齿轮和轴体，制动齿轮设在轴体的头部，制动座、棘轮、齿轮二、螺母一依次装在齿轮轴的轴体上；所述棘爪与棘爪轴相配合，弹簧设在棘爪轴上，所述棘爪在弹簧的弹簧力作用下抵在棘轮的轮齿上，阻止棘轮的倒转；在制动座与棘轮之间设有摩擦片一，在棘轮与齿轮二之间设有摩擦片二，在齿轮二与螺母一之间设有减磨垫。所述的一种带储绳机构的恒功率电动起吊装置中，所述主摩擦筒总成包括主摩擦滚筒和齿轮五，其中，主摩擦滚筒的头部与齿轮五的一端面固定在一起。所述的一种带储绳机构的恒功率电动起吊装置中，所述副摩擦筒总成包括副摩擦滚筒和齿轮六，其中，副摩擦滚筒的头部与齿轮六的一端面固定在一起。所述的一种带储绳机构的恒功率电动起吊装置中，所述绳索组件包括绳索、缓冲器和吊钩，所述绳索组件的绳索的一端穿过缓冲器的内孔与吊钩相接，缓冲器设在绳索的吊钩的上方，所述的缓冲器是采用弹簧缓冲器；所述绳索组件的绳索的另一端穿过限位报警装置的支架的中间，缠绕在主摩擦筒总成和副摩擦筒总成上后，存储在储绳装置上。所述的一种带储绳机构的恒功率电动起吊装置中，所述出绳压绳装置包括电磁杆组件、固定销轴一、出绳压轮组件和固定销轴二，所述电磁杆组件与所述出绳压轮组件一端相接，所述电磁杆组件的前端与所述固定销轴一相接，所述固定销轴一固定在支架板上，出绳压轮组件另一端与固定销轴二相接，固定销轴二固定在支架板上。所述的一种带储绳机构的恒功率电动起吊装置中，所述储绳压绳装置包括储绳压轮组件和固定销轴三，所述储绳压轮组件一端与所述电磁杆组件相接，所述储绳压轮组件另一端与固定销轴三相接。所述的一种带储绳机构的恒功率电动起吊装置中，所述主摩擦筒总成和副摩擦筒总成组成的双摩擦筒结构与储绳装置之间为分体式结构，所述双摩擦筒与储绳装置可根据需要确定安装位置，使用时只须将绳索组件导入储绳装置中即可。所述的一种带储绳机构的恒功率电动起吊装置中，所述电机控制器包括电源及检测电路、用户接口模块、电机主控电路、主电机控制电路和储绳电机控制电路，其中：所述电机主控电路包括主电机主控电路和储绳电机主控电路，所述主电机主控电路与所述储绳电机主控电路之间通过导线相接；所述电源及检测电路包括电源电路、电压和电流检测电路和温度检测电路，电源电路、电压和电流检测电路与温度检测电路之间通过导线相接，所述电源及检测电路通过导线分别与所述电机主控电路中的主电机主控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带储绳机构的恒功率电动起吊装置，其特征在于该恒功率电动起吊装置包括电动起吊装置的主体、电动起吊装置的控制电路和电动起吊装置的支架，电动起吊装置的主体包括主电机、减速齿轮总成、主摩擦筒总成、副摩擦筒总成、绳索组件、出绳压绳装置、储绳压绳装置、储绳装置、电机控制器和限位报警装置，其中，所述储绳装置包括储绳电机、储绳传动轴和储绳滚筒，所述储绳电机通过储绳传动轴与储绳滚筒连接在一起；所述电动起吊装置的支架包括支架板、活动支架板和支轴，所述主电机、减速齿轮总成、主摩擦筒总成、副摩擦筒总成、出绳压绳装置、储绳压绳装置、储绳装置、电机控制器和限位报警装置设在支架板与活动支架板之间，储绳装置的轴孔与支轴相配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种带储绳机构的恒功率电动起吊装置，其特征在于该恒功率电动起吊装置包括电动起吊装置的主体、电动起吊装置的控制电路和电动起吊装置的支架，电动起吊装置的主体包括主电机、减速齿轮总成、主摩擦筒总成、副摩擦筒总成、绳索组件、出绳压绳装置、储绳压绳装置、储绳装置、电机控制器和限位报警装置，其中，所述储绳装置包括储绳电机、储绳传动轴和储绳滚筒，所述储绳电机通过储绳传动轴与储绳滚筒连接在一起；所述电动起吊装置的支架包括支架板、活动支架板和支轴，所述主电机、减速齿轮总成、主摩擦筒总成、副摩擦筒总成、出绳压绳装置、储绳压绳装置、储绳装置、电机控制器和限位报警装置设在支架板与活动支架板之间，储绳装置的轴孔与支轴相配合。


2.根据权利要求1所述的一种带储绳机构的恒功率电动起吊装置，其特征在于所述主电机的主电机轴上设有齿轮一和主电机制动器，所述减速齿轮总成包括棘轮制动机构、齿轮三、传动轴和齿轮四，所述齿轮一与所述减速齿轮总成的棘轮制动机构上的齿轮轴相啮合，所述减速齿轮总成的棘轮制动机构上的齿轮二设在齿轮轴上且与所述减速齿轮总成上的齿轮三相啮合，所述减速齿轮总成上的齿轮三与设在所述减速齿轮总成的传动轴上的齿轮四相啮合，所述减速齿轮总成中的齿轮四分别于主摩擦筒总成上的齿轮五和副摩擦筒总成上的齿轮六相啮合。


3.根据权利要求1或2所述的一种带储绳机构的恒功率电动起吊装置，其特征在于所述储绳电机是采用带制动器电机。


4.根据权利要求1或2所述的一种带储绳机构的恒功率电动起吊装置，其特征在于所述主电机制动器是设在主电机的主电机轴上的齿轮一的外端。


5.根据权利要求2所述的一种带储绳机构的恒功率电动起吊装置，其特征在于所述减速齿轮总成上的棘轮制动机构包括齿轮轴、制动座、棘轮、齿轮二、螺母一、棘爪、棘爪轴、弹簧，齿轮轴包括制动齿轮和轴体，制动齿轮设在轴体的头部，制动座、棘轮、齿轮二、螺母一次装在齿轮轴的轴体上；所述棘爪与棘爪轴相配合，弹簧设在棘爪轴上，所述棘爪在弹簧的弹簧力作用下抵在棘轮的轮齿上，阻止棘轮的倒转；在制动座与棘轮之间设有摩擦片一，在棘轮与齿轮二之间设有摩擦片二，在齿轮二与螺母一之间设有减磨垫。


6.根据权利要求1或2所述的一种带储绳机构的恒功率电动起吊装置，其特征在于所述主摩擦筒总成包括主摩擦滚筒和齿轮五，主摩擦滚筒的头部与齿轮五的一端面固定在一起。


7.根据权利要求1或2所述的一种带储绳机构的恒功率电动起吊装置，其特征在于所述副摩擦筒总成包括副摩擦滚筒和齿轮六，其中，副摩擦滚筒的头部与齿轮六的一端面固定在一起。


8.根据权利要求1或2所述的一种带储绳机构的恒功率电动起吊装置，其特征在于所述绳索组件包括绳索、缓冲器和吊钩，所述绳索组件的绳索的一端穿过缓冲器的内孔与吊钩相接，缓冲器设在绳索的吊钩的上方，所述的缓冲器是采用弹簧缓冲器；所述绳索组件的绳索的另一端穿过限位报警装置的支架的中间，缠绕在主摩擦筒总成和副摩擦筒总成上后，存储在储绳装置上。

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【专利技术属性】
技术研发人员：张国纲，钟德刚，李春林，陈恩涯，张春香，
申请(专利权)人：浙江诺和机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33