解锁系统技术方案

本发明专利技术提供一种解锁系统，包括：相机(420)；第一臂(300)，安装有一个或多个钥匙(310)；以及控制装置(100)，基于来自相机(420)的图像来确定钥匙孔(12)的位置，并且通过控制第一臂(300)来将钥匙(310)插入钥匙孔(12)并转动，从而进行解锁。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】解锁系统
本专利技术涉及一种用于自动解锁的解锁系统的技术。
技术介绍
以往，已知一种用于输送和分类纸币的自动纸币处理系统。例如，在日本特开昭62-92095号公报(专利文献1)中，公开了一种关节机器人嵌入式现金处理装置。根据专利文献1，提供了一种关节机器人嵌入式现金处理装置，包括：纸币投入码齐单元，具有用于码齐投入的纸币并将其传递至机械手的机构；纸币计数纸币确认单元，具有从机械手接收纸币并将其按照纸币的张数和类型来进行划分的机构；现金盒单元，具有从收纳来自机械手的纸币的机构以及该单元引出纸币的机构，并且由将该纸币转交到机械手的机构构成；纸币计数单元，用于提取纸币并检查张数，并且将该纸币转交到机器人；纸币支出单元，用于将纸币送至提取来自机器人的纸币的机构以及支出口；以及，为每个单元之间配备多关节机器人以传送纸币的机构。在日本特开第2016-31619号公报(专利文献2)中，公开了一种收纳工作装置、有价介质收纳系统及收纳工作方法。根据专利文献2，工作机器人利用设置在头部的相机来对盒子的外观进行拍摄，并且通过图像处理来识别盒子的类型。工作机器人利用与盒子的类型相应的夹具和步骤来打开盒子，并且对盒子的内部进行拍摄，以通过图像处理来检测異常。另外，工作机器人对纸币整理机进行拍摄，通过图像处理来识别可取出的纸币，从纸币整理机取出纸币并收纳到盒子中，然后利用与盒子的类型相应的夹具和步骤来关闭盒子。在日本特开第2016-224664号公报(专利文献3)中，公开了一种有价介质处理系统及有价介质处理方法。根据专利文献3，在纸币处理系统中，工作机器人保持以捆扎包装结束的纸币沓并将其移动到能够利用沓拆封单元来去除捆扎包装的位置，并且由沓拆封单元切断并去除纸币沓的捆扎包装，之后，工作机器人将纸币沓收纳到盒子中，因此，捆扎包装的纸币沓能够用于向盒子中补充纸币，并且能够高效地将纸币收纳到盒子中。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开昭62-92095号公报专利文献2：日本特开第2016-31619号公报专利文献3：日本特开第2016-224664号公报。
技术实现思路
专利技术所要解决的课题本专利技术的目的在于，提供一种用于自动解锁的解锁系统。解决课题的技术方案根据本专利技术的某些方面，提供一种解锁系统，包括：相机；第一臂，安装有一个或多个钥匙；以及控制装置，基于来自相机的图象来确定钥匙孔的位置，并且通过控制第一臂来将钥匙插入钥匙孔并转动，从而进行解锁。专利技术效果如上所述，根据本专利技术，提供了一种用于自动解锁的解锁系统。附图说明图1是本实施方式的自动纸币处理系统1的俯视图。图2是本实施方式的自动纸币处理系统1的正面图。图3是本实施方式的自动纸币处理系统1的功能框图。图4是示出本实施方式的自动纸币处理系统1的处理步骤的流程图。图5是示出本实施方式的纸币存放容器10的盖11被打开的状态的立体图。图6是本实施方式的输送装置200的立体图。图7是本实施方式的反转装置210的立体图。图8是本实施方式的纸币存放容器10放置在输送装置200上的状态的立体图。图9是本实施方式的纸币存放容器10被输送到RFID天线220的状态的输送装置200的立体图。图10是本实施方式的纸币存放容器10放置在反转装置210上的状态的立体图。图11是本实施方式的旋转台211升高的状态的反转装置210的立体图。图12是本实施方式的旋转台211旋转的状态的反转装置210的立体图。图13是本实施方式的第一臂300的正面图。图14是本实施方式的第一臂300的立体图。图15是本实施方式的第二臂400的正面图。图16是本实施方式的第二臂400的俯视图。图17是本实施方式的第二臂400的立体图。图18是示出本实施方式的纸币存放容器10的解锁处理的流程图。图19是本实施方式的拍摄钥匙孔12时的第二臂400与纸币存放容器10的立体图。图20是示出本实施方式的第一臂300移动到钥匙孔12的前方的状态的第一臂300与纸币存放容器10的立体图。图21是本实施方式的解锁时的第一臂300与纸币存放容器10的立体图。图22是本实施方式的从纸币存放容器10取出纸币时的第二臂400与纸币存放容器10的立体图。图23是第六实施方式的自动纸币处理系统1的功能框图。具体实施方式在下文中，将参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。在下面的描述中，相同的部件由相同的符号表示，并且其名称和功能也均相同，因此，将省略其详细描述。[第一实施方式]＜自动纸币处理系统1的整体构成＞如图1至图3所示，本实施方式的自动纸币处理系统1主要具有控制装置100、输送装置200、第一臂300、第二臂400、纸币整齐装置500、纸币整理装置600、第三臂700、捆扎装置800和收纳箱900。需要说明的是，在本实施方式中，输送装置200、第一臂300、第二臂400、纸币整齐装置500、纸币整理装置600、第三臂700、捆扎装置800和收纳箱900放置在台50的上部，并且控制装置100收纳在台50的下方。控制装置100包括：存储器120，用于存放各种程序和数据；通信接口160，与自动纸币处理系统1的各个部分，即，输送装置200、第一臂300、第二臂400、纸币整齐装置500、第三臂700、捆扎装置800等交换数据；以及CPU110，根据程序来控制控制装置100，或者经由通信接口160控制自动纸币处理系统1的各个部分。需要说明的是，在自动纸币处理系统1中，与纸币存放容器10的输送、解锁、打开以及纸币的取出等有关的要素也可以统称为纸币存放容器处理系统2或解锁系统2。＜自动纸币处理系统1的动作概要＞以下，参照图1至图4，对本实施方式的自动纸币处理系统1的动作进行说明。输送装置200基于来自控制装置100的指令来输送纸币存放容器10(参照图5)(步骤S102)。输送装置200将从配置有自动纸币处理系统1的室外带入的纸币存放容器10输送到第一臂300的附近。在本实施方式中，输送装置200具有第一输送器201、第二输送器202、反转装置210、RFID天线220和转移装置230。控制装置100基于来自RFID天线220的数据来确定具有钥匙孔12的面，即盖11侧的面(步骤S104)。在本实施方式中，在纸币存放容器10的不具有钥匙孔12的面上安装有RFID标签，该细节将在后面描述。当RFID天线220检测到RFID标签时，控制装置100基于来自RFID天线220的信号，判断盖11和钥匙孔12存在于相反侧的面上，并且直接将纸币存放容器10传送到转移装置230。在本实施方式中，转移装置230由滑块231、232等构成，并且将纸币存放容器10从第一输送器201传送到第二输送器202。另一方面，当RF本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种解锁系统，其中，包括：/n相机；/n第一臂，安装有一个或多个钥匙；以及，/n控制装置，基于来自所述相机的图象来确定钥匙孔的位置，并且通过控制所述第一臂来将所述钥匙插入所述钥匙孔并转动，从而进行解锁。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180522 JP 2018-0978071.一种解锁系统，其中，包括：
相机；
第一臂，安装有一个或多个钥匙；以及，
控制装置，基于来自所述相机的图象来确定钥匙孔的位置，并且通过控制所述第一臂来将所述钥匙插入所述钥匙孔并转动，从而进行解锁。


2.如权利要求1所述的解锁系统，其中，
所述钥匙是用于对存放纸币的纸币存放容器进行解锁的钥匙，
所述控制装置在所述解锁后控制所述第一臂以打开所述纸币存放容器的盖，并且在取出纸币后通过控制所述第一臂来转动所述钥匙，从而进行锁定。


3.如权利要求1或2所述的解锁系统，其中，
所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：上沟顺亮，上田贵司，
申请(专利权)人：日本金钱机械株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP