【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】片剂检查方法以及片剂检查装置
本专利技术涉及片剂检查方法以及片剂检查装置，尤其涉及使用拍摄片剂的照相机的检查技术。
技术介绍
一直以来，提出有检查片剂的外观的片剂检查装置(例如专利文献1、2)。在专利文献1中，检查部具备搬运片剂的搬运单元、和用于拍摄搬运中的片剂的4个拍摄装置(照相机)。2个照相机分别拍摄片剂的上表面以及下表面，剩余2个照相机从相互相反的一侧拍摄片剂的侧面。检查部通过对由照相机拍摄到的拍摄图像各个进行图像处理来进行外观检查。在该专利文献1中，使用多个照相机，所以成本较高。与此相对，在专利文献2中，检查装置具备搬运片剂的输送机、和用于拍摄搬运中的片剂的一个拍摄装置。拍摄装置以将从上侧观察到的片剂的上表面以及从四方观察到的片剂的侧面放在一个拍摄图像内的方式进行拍摄。具体而言，该拍摄装置具备一个照相机和4个棱镜。照相机配置于片剂的上侧，来自片剂的上表面的光在照相机的拍摄面成像。另外，棱镜配置于片剂的四方，使来自片剂的侧面的光向照相机反射。该光也在照相机的拍摄面成像。由此，照相机能够拍摄从5个方向观察...
【技术保护点】
1.一种片剂检查方法，该片剂检查方法检查具有一对的第1主面以及第2主面和侧面的片剂的外观，/n其特征在于，/n上述片剂检查方法包括如下工序：/n工序(a)，在该工序(a)中，拍摄片剂，并生成映现有上述第1主面以及上述侧面这两者的拍摄图像；/n工序(b)，在该工序(b)中，确定出在上述拍摄图像中上述第1主面以及上述侧面分别占据的主面区域以及侧面区域；以及/n工序(c)，在该工序(c)中，对上述主面区域以及上述侧面区域分别进行检查处理，/n上述工序(b)包括如下工序：/n工序(b1)，在该工序(b1)中，确定出在上述拍摄图像中与上述第1主面的轮廓对应的主面边缘；以及/n工序(b...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180115 JP 2018-004206;20180115 JP 2018-004210;201.一种片剂检查方法，该片剂检查方法检查具有一对的第1主面以及第2主面和侧面的片剂的外观，
其特征在于，
上述片剂检查方法包括如下工序：
工序(a)，在该工序(a)中，拍摄片剂，并生成映现有上述第1主面以及上述侧面这两者的拍摄图像；
工序(b)，在该工序(b)中，确定出在上述拍摄图像中上述第1主面以及上述侧面分别占据的主面区域以及侧面区域；以及
工序(c)，在该工序(c)中，对上述主面区域以及上述侧面区域分别进行检查处理，
上述工序(b)包括如下工序：
工序(b1)，在该工序(b1)中，确定出在上述拍摄图像中与上述第1主面的轮廓对应的主面边缘；以及
工序(b2)，在该工序(b2)中，基于表示上述拍摄图像中的上述主面区域的轮廓的形状的函数，计算上述主面边缘的近似线作为上述主面区域的轮廓。
2.根据权利要求1所述的片剂检查方法，其特征在于，
上述片剂具有大致圆盘形状，
上述函数是表示椭圆的函数，上述近似线是椭圆。
3.根据权利要求1或者2所述的片剂检查方法，其特征在于，
上述主面区域以及上述侧面区域构成在上述拍摄图像中上述片剂占据的片剂区域，
上述工序(b1)包括如下工序：
工序(b11)，在该工序(b11)中，对上述拍摄图像进行边缘检测处理并生成边缘图像；
工序(b12)，在该工序(b12)中，从上述边缘图像确定出与上述片剂区域的轮廓对应的片剂边缘；
工序(b13)，在该工序(b13)中，从上述片剂边缘提取出与上述拍摄图像中的上述第1主面的周缘中成为上述片剂区域的轮廓的一部分的部分、以及上述拍摄图像中的上述第2主面的周缘分别对应的主面外侧边缘以及侧面外侧边缘；
工序(b14)，在该工序(b14)中，搜索在上述边缘图像中从上述侧面外侧边缘沿着预定方向分离有预定距离的搜索区域内的像素，确定出与上述主面区域和上述侧面区域之间的边界对应的边界边缘；以及
工序(b14)，在该工序(b14)中，将一组上述主面外侧边缘以及上述边界边缘确定为上述主面边缘。
4.根据权利要求3所述的片剂检查方法，其特征在于，
在上述工序(b14)中，
搜索上述边缘图像的上述搜索区域内的像素且是与该像素对应的上述拍摄图像的像素的像素值大于预定阈值的像素，确定出上述边界边缘。
5.根据权利要求3或者4所述的片剂检查方法，其特征在于，
在上述工序(b14)中，
在上述搜索区域中，从上述侧面外侧边缘朝向上述主面外侧边缘搜索像素，确定出上述边界边缘。
6.根据权利要求1～5的任一项所述的片剂检查方法，其特征在于，
上述片剂的上述第1主面以及上述侧面的一方的表面粗糙度比另一方小，
上述工序(c)包括如下工序：
工序(c1)，在该工序(c1)中，当对上述拍摄图像的上述主面区域以及上述侧面区域的一方进行边缘强度处理得到的各像素的值大于第1阈值时，判断为上述片剂的上述第1主面以及上述侧面的上述一方产生缺陷；以及
工序(c2)，在该工序(c2)中，当对上述主面区域以及上述侧面区域的另一方进行边缘强度处理得到的各像素的像素值大于比上述第1阈值大的第2阈值时，判断为在上述片剂的上述第1主面以及上述侧面的上述另一方产生缺陷。
7.根据权利要求1～6的任一项所述的片剂检查方法，其特征在于，
在上述拍摄图像中上述片剂的上述第1主面以及上述侧面的一方比另一方亮，
上述工序(c)包括如下工序：
工序(c1)，在该工序(c1)中，当上述拍摄图像的上述主面区域以及上述侧面区域的一方的各像素的像素值小于第3阈值时，判断为在上述片剂的上述第1主面以及上述侧面的上述一方产生缺陷；以及
工序(c2)，在该工序(c2)中，当上述拍摄图像的上述主面区域以及上述侧面区域的另一方的各像素的像素值小于比上述第3阈值小的第4阈值时，判断为在上述片剂的上述第1主面以及上述侧面的上述另一方产生缺陷。
8.根据权利要求1～7的任一项所述的片剂检查方法，其特征在于，
在上述片剂的上述第1主面形成有割线，
上述工序(b)包括工序(b3)，在该工序(b3)中，确定出在上述拍摄图像中上述主面区域中的包括上述割线的割线区域和不包括上述割线的非割线区域，
在上述工序(c)中，
当对上述拍摄图像的上述割线区域进行边缘强度处理得到的各像素的像素值大于第5阈值时，判断为在上述割线区域中产生缺陷，
当对上述拍摄图像的上述非割线区域进行边缘强度处理得到的各像素的像素值大于比上述第5阈值小的第6阈值时，判断为在上述非割线区域中产生缺陷。
9.一种片剂检查装置，该片剂检查装置检查具有一对的第1主面以及第2主面和侧面的片剂的外观，
其特征在于，
上述片剂检查装置具备：
拍摄部，其从映现有片剂的上述第1主面以及上述侧面这两者的方向拍摄上述片剂并生成拍摄图像；以及
图像处理部，其确定出在上述拍摄图像中上述第1主面以及上述侧面分别占据的主面区域以及侧面区域，并对上述主面区域以及上述侧面区域分别进行检查处理，
上述图像处理部确定出在上述拍摄图像中与上述第1主面的轮廓对应的主面边缘，基于预先决定为上述拍摄图像中的上述主面区域的轮廓的形状的函数，求出上述主面边缘的近似线作为上述主面区域的轮廓。
10.一种片剂检查方法，该片剂检查方法检查片剂的外观，
其特征在于，
上述片剂检查方法包括如下工序：
工序(a)，在该工序(a)中，拍摄片剂，并生成包括分别映现有从多个拍摄方向观察到的片剂的外观的多个图像的拍摄图像；
工序(b)，在该工序(b)中，对上述拍摄图像进行检测片剂的缺陷候补的检查处理；以及
工序(c)，在该工序(c)中，当通过上述检查处理在上述多个图像中映现的上述片剂的第1区域中检测到在上述多个图像中的2个以上的图像共通的缺陷候补时，判断为在上述片剂产生缺陷。
11.根据权利要求10所述的片剂检查方法，其特征在于，
上述片剂的第2区域仅映现在上述多个图像中的n个图像，其中，n为2以上的整数，
上述片剂检查方法还具备工序(d)，在该工序(d)中，当通过上述检查处理在上述第2区域中检测到在上述n个图像中的2个以上的图像共通的缺陷候补时，判断为在上述片剂产生缺陷。
12.根据权利要求10或者11所述的片剂检查方法，其特征在于，
上述片剂的第3区域仅映现在上述多个图像中的一个图像，
上述片剂检查方法还具备工序(f)，在该工序(f)中，当通过上述检查处理在上述一个图像的上述第3区域中检测到缺陷候补时，判断为在上述片剂产生缺陷。
13.根据权利要求10～12的任一项所述的片剂检查方法，其特征在于，
在上述多个图像中的每个图像设定有不成为上述检查处理的检查对象的掩模区域，
上述片剂的第4区域仅映现在上述多个图像中的m个图像中上述掩模区域以外的检查对象区域，其中，m为2以上的整数，
在上述工序(c)中，
当通过上述检查处理在上述第4区域中检测到在上述m个图像中的2个以上的图像共通的缺陷候补时，判断为在上述片剂产生缺陷。
14.根据权利要求13所述的片剂检查方法，其特征在于，
在上述多个图像中的每个图像中，包括由于光相对于上述片剂的单向反射而像素值比其他的区域高预定值以上的区域在内的区域被设定为上述掩模区域。
15.根据权利要求13或者14所述的片剂检查方法，其特征在于，
上述片剂具有作为上...
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