【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动工作系统、自移动设备及其控制方法交叉参考相关引用本申请要求2018年2月13日递交的申请号为201810150662.5、专利技术名称为“自动工作系统、自移动设备及其控制方法”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
本专利技术涉及一种自动工作系统、自移动设备及其控制方法，尤其涉及一种无需布置闭环边界线的自移动设备。
技术介绍
自移动设备，如自动割草机、自动扫雪机、自动施肥机等，因具有自主的完成修剪草坪、扫除积雪、施肥等的工作，无须人为直接控制和操作，且功率低、噪音小、外形精巧美观，大幅度降低人工操作等优点，而被广泛使用。自移动设备具有自动行走功能，能够自动返回充电，并进行安全检测和电池电量检测，具备一定爬坡能力，尤其是一种适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护、积雪清除、肥料施加等工作。然而，以自动割草机为例，很多自动割草机工作前，需要用户在工作区域边界自行设置边界线，自移动设备在由边界线围成的区域内工作。为了减少用户操作，目前出现了无需闭环边界线限定工作区域的自动割草机，与传统...
【技术保护点】
[根据细则91更正 30.05.2019]
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180213 CN 2018101506625[根据细则91更正30.05.2019]
一种自动工作系统，包括自移动设备和充电站，所述自移动设备在工作区域内自主移动和工作，能够与所述充电站对接充电，其特征在于，所述自移动设备包括：壳体；驱动模块，安装于所述壳体并驱动所述壳体相对于地面移动；工作模块，安装于所述壳体，执行设定的工作任务；检测模块，安装于所述壳体，检测所述自移动设备的工作表面；控制器，安装于所述壳体，与所述驱动模块、工作模块、检测模块连接；表面识别模块，判断所述工作表面是否与所述工作区域一致；区域识别模块，判断所述自移动设备是否位于预设区域；若所述表面识别模块判断所述工作表面与所述工作区域一致，且所述区域识别模块判断所述自移动设备位于预设区域，所述控制器控制所述自移动设备启动。
如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于,所述区域识别模块包括信息录入单元，接收外部录入；所述区域识别模块包括判断单元，基于所述外部录入判断所述自移动设备是否位于所述预设区域。
如权利要求2所述的自动工作系统，其特征在于，所述信息录入单元包括信号接收单元。
如权利要求3所述的自动工作系统，其特征在于，所述信号接收单元包括对接信号接收单元，用于接收所述自移动设备与所述充电站的对接信号。
如权利要求3所述的自动工作系统，其特征在于，所述信号接收单元包括无线信号接收单元，用于接收无线信号。
如权利要求5所述的自动工作系统，其特征在于，所述判断单元根据所述无线信号强度大于预设强度判断所述自移动设备位于所述预设区域。
如权利要求5所述的自动工作系统，其特征在于，所述自动工作系统包括无线信号发射装置，用于发射所述无线信号。
如权利要求7所述的自动工作系统，其特征在于，所述无线信号发射装置发射引导信号，用于引导所述自移动设备回归所述充电站。
如权利要求7所述的自动工作系统，其特征在于，所述无线信号发射装置至少部分地安装于所述充电站。
如权利要求7所述的自动工作系统，其特征在于，所述无线信号发射装置包括用户终端，由用户操作产生所述无线信号。
如权利要求3所述的自动工作系统，其特征在于，所述信号接收单元包括位置信号接收单元，接收自移动设备的位置信号。
如权利要求11所述的自动工作系统，其特征在于，所述位置信号包括绝对坐标或相对坐标。
如权利要求2所述的自动工作系统，其特征在于，所述信息录入单元包括信号触发单元。
如权利要求3所述的自动工作系统,其特征在于,所述信号触发单元包括用户接口，由用户操作产生用户指令。
如权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述预设区域至少部分地位于所述工作区域内。
如...
【专利技术属性】
技术研发人员：董永明，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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