农业喷洒器的液滴尺寸的绘图表示方法技术

一种以图形方式对由具有多个喷嘴的农业喷洒器所施加到田地的液体产品进行绘图表示的方法。该方法包括在田地的航拍图像上生成施用图，该施用图包括液滴尺寸图，该液滴尺寸图显示当农业喷洒器穿越田地时由多个喷嘴中的每个喷嘴或喷嘴群所喷洒的所述液滴尺寸。该施用图还可以包括施用量图，该施用量图显示当农业喷洒器穿越田地时由多个喷嘴中的每个喷嘴或喷嘴群所喷洒的所述施用量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】农业喷洒器的液滴尺寸的绘图表示方法
技术介绍
用于农业喷洒器的位置响应控制系统，所述位置响应控制系统允许控制与田地的处方图或喷洒区相关的施用量和液滴尺寸。在美国专利第5,704,546号(以下称为“'546专利”)中公开了一种这样的系统，其全部内容通过引用合并于此。如在'546专利中所公开的那样，期望控制施用量和液滴尺寸以考虑不同的土壤类型、作物条件以及在田地各处可能不同的杂草或害虫侵染的密度，而同时考虑行进速度以及诸如风速、湿度和温度之类的环境变量，所有这些变量都会影响当施加到目标土壤或农作物目标时的喷洒物料的均匀性和效率。同样如'546专利中所公开的那样，期望提供对整个喷洒器上的各个喷嘴的独立的位置响应控制，以调节各个喷嘴的施用量和液滴尺寸，以考虑对田地边界和水道的接近程度(其通常具有不规则的边界并且需要不同的处理)，以便最小化喷洒漂移(spraydrift)或过喷涂。尽管'546专利中公开的位置响应控制系统可以达到其预期的目的，但是'546专利没有公开用于创建针对田地的所应用的施用量或所应用的液滴尺寸的由绘图表示的记录的系统。通过引用整体并入本文的美国专利号5,884,205(以下称为“'205专利”)公开了一种通过在显示控制台上提供图形表征来监测喷杆的各部段的系统，所述图形表示哪个喷杆部段处于“打开”或“关闭”并提供指示要处理的表面区域以及使用了多少物料的图，包括监测“围栏行”喷嘴的操作，其中，每个围栏行喷嘴均视为喷杆部段。但是，'205专利并未公开对整个喷杆上各个喷嘴的所应用的施用量和液滴尺寸的进行绘图表示。通过引用整体并入本文的美国专利公开号US2013/0105591(此后称为“'591公开”)公开了一种根据连续或周期性的基于天气和机器信息基础来控制施加到田地的产品的液滴尺寸的系统。'591公开还公开了提供了显示喷洒器每次通过所覆盖的田地的面积覆盖图的实时图形表征以及基于天气和机器信息所估算的喷洒器的漂移卷流(driftplume)的图形表征。'591公开还公开了最佳液滴尺寸的选择可以通过漂移卷流的显示图形表征的变化来直观地表示，其中操作员可以通过液滴尺寸如何影响漂移卷流来获得对合适的液滴尺寸的视觉确认。尽管'591公开中公开的系统可以达到其预期的目的，但'591公开中没有公开对整个喷杆上各个喷嘴的所施加的施用量和液滴尺寸进行绘图表示。本申请人的先前拥有的美国申请公开号US2016/0183450，其以全文引用的方式并入本文，其商业实施例以出售，所述先前可以从伊利诺伊州61568的Tremont的23207TownlineRoad的PrecisionPlantingLLC获得并且现在可以从TheClimateCorporation获得，所述申请公开并提供了对每个种子、种子跳过(seedskip)、多倍种子(seedmultiple)以及其他操作和农艺数据的实时的高清种子定植图，这使得操作员能够获得播种时播种机的操作和性能的完整的实时观察，以供日后参考其他农业投入图和产出图。没有这样的系统可供喷洒器操作员使用，因此仍然需要一种用于对农业喷洒器的所应用的施用量和液滴尺寸进行绘图表示的系统，以使得操作员在喷洒时能够获得喷洒器的操作和性能的完整的实时观察，以用于日后参考其他农业投入图和产出图。附图说明图1是农业喷洒器器具的实施例的局部透视图以及监测系统和喷洒器控制器的示意图。图1A是农用喷洒器器具的实施例的放大的局部透视图，其示出了连接到单个管线或软管的喷嘴群。图2是图1的监测系统的实施例的更详细的示意图。图3示出了用于生成液滴尺寸图的过程的实施例。图4示出了由图3所示的过程生成的液滴尺寸图的实施例。图5示出了产品施用量图的实施例。图6示出了用于生成图5的产品施用量图的过程的实施例。图7示出了用于建立监测系统以及将操作数据进行存储和绘图表示的过程的实施例。图8示出了显示实时喷洒图和先前季节的喷洒图的图屏幕的实施例。图9示出了显示实时产出图和完整喷洒图的图屏幕的实施例。图10示出了显示施用量图和实时产出图的图屏幕的实施例。图11示出了显示土壤类型图和实时产出图的图屏幕的实施例。图12示出了用于显示农业数据的过程的实施例。具体实施方式现在参考附图，在附图中在所有的多个视图中，相同的附图标记表示相同或对应的部分。图1示出了喷洒器器具10的实施例以及被示意性示出的与喷洒器控制器200进行数据通信的监测系统100。喷洒器器具10通常包括容纳罐12和相对于如箭头16所示的行进方向横向延伸的喷杆14。喷杆14可以相对于土壤表面适配升高和降低以调节喷杆节距，并且在田地之间运输时所述喷杆可以折叠和/或缩回。罐12容纳待施用于目标土壤或作物的液体产品，例如农药、除草剂、杀真菌剂、肥料和其他化学产品。如本领域中已知，器具10包括相关联的泵、阀、歧管、软管或管线、致动器和压力传感器(未示出)，以便使液体产品从容纳罐12流通到由喷杆14支撑且沿着喷杆14的横向长度间隔的多个喷嘴20。当喷洒器器具穿越田地时，喷嘴20将液体产品输送到目标土壤或农作物。喷嘴20构造有孔口以产生不同的喷洒模式和液滴尺寸。另外，如本领域中众所周知的那样，能够通过控制喷嘴处的流体压力来自动调节(经由下面讨论的控制器200)喷嘴以改变液滴尺寸，和/或喷嘴可以构造成具有机械致动器或电动致动器，其能够基于控制器200产生的命令信号来选择不同的喷嘴喷洒模式和液滴尺寸。控制器200控制喷洒器器具10的操作。如本领域中已知的那样，控制器200传送命令信号，以用于致动或控制喷洒器器具的各种可控装置，所述各种可控装置包括致动器、喷嘴致动器、阀和/或阀致动器、螺线管、泵、仪表、喷杆高度控制装置、喷杆节距控制装置、喷杆部段控制装置等。控制器200可以联接至各种传感器，例如泵传感器、流量传感器、压力传感器、喷杆高度或喷杆节距传感器，所述各种传感器提供了用于控制相应部件的机器运行参数。控制器200可以联接到环境传感器，该环境传感器检测天气状况，例如风速、风向、周围环境温度、大气压力、湿度等。天气信息可以用于控制喷杆高度、流量和液滴尺寸以便最小化喷洒漂移。替代地或另外地，可以省略环境传感器，并且由控制器200和/或从第三方天气源或从位于被处理的田地附近的田地站所接收的天气信息或者天气信息可以经由监测系统100被传送到控制器200。在图2中更详细地示意性示出了监测系统100，并且所述监测系统可以包括监测装置110、通信模块120和显示装置130。监测装置110可以包括图形用户界面(GUI)112、存储器114和中央处理单元(CPU)116。监测装置110经由线束150与通信模块120电通信。通信模块120可以包括认证芯片122和存储器126。通信模块120经由线束152与显示装置130电通信。显示装置130可以包括GUI132、存储器134、CPU136和用于连接到基于“云端”的存储服务器140的无线互联网连接设备154。一个这样的无线互联网连接设备154可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种以图形方式对由具有多个喷嘴的农业喷洒器施加到田地的液体产品进行绘图表示的方法，所述方法包括：/n当所述农业喷洒器穿越所述田地时，监测所述多个喷嘴中的每个喷嘴的地理位置；/n当所述农业喷洒器穿越所述田地时，以规则的时间间隔在所述多个喷嘴中的每个喷嘴处或与喷嘴群相关的管线中测量压力；/n基于测得的所述压力和所述多个喷嘴中的每个喷嘴的预定喷嘴特征，推导出由所述多个喷嘴中的每个喷嘴或所述喷嘴群所喷洒的所述液体产品的液滴尺寸；/n在所述田地的航拍图像上生成施用图，所述施用图包括液滴尺寸图，所述液滴尺寸图显示当所述农业喷洒器穿越所述田地时由所述多个喷嘴中的每个喷嘴或所述喷嘴群喷洒的液滴尺寸。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180126 US 62/622,7921.一种以图形方式对由具有多个喷嘴的农业喷洒器施加到田地的液体产品进行绘图表示的方法，所述方法包括：
当所述农业喷洒器穿越所述田地时，监测所述多个喷嘴中的每个喷嘴的地理位置；
当所述农业喷洒器穿越所述田地时，以规则的时间间隔在所述多个喷嘴中的每个喷嘴处或与喷嘴群相关的管线中测量压力；
基于测得的所述压力和所述多个喷嘴中的每个喷嘴的预定喷嘴特征，推导出由所述多个喷嘴中的每个喷嘴或所述喷嘴群所喷洒的所述液体产品的液滴尺寸；
在所述田地的航拍图像上生成施用图，所述施用图包括液滴尺寸图，所述液滴尺寸图显示当所述农业喷洒器穿越所述田地时由所述多个喷嘴中的每个喷嘴或所述喷嘴群喷洒的液滴尺寸。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所应用的所述施用图包括当所述农业喷洒器穿越所述田地时所述农业喷洒器和所述多个喷嘴的位置的示意表征。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述液滴尺寸图包括液滴图块，在所述农业喷洒器穿越所述田地时所述液滴图块被放置在由所述多个喷嘴中的每个喷嘴占据的位置。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，每个所述液滴图块对应于液滴尺寸范围。


5.根据权利要求4所述的方法，其中，每个所述液滴尺寸范围由图案、符号或颜色来表示。


6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述液滴尺寸图包括将每个所述图案、符号或颜色与每个所述液滴尺寸范围相关联的图例。

【专利技术属性】
技术研发人员：J·麦克默尼，B·施利普夫，
申请(专利权)人：精密种植有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US